¿Cuál es la estructura del brazo robótico?

El brazo robótico es actualmente el dispositivo mecánico automatizado más utilizado en el campo de la robótica. Se puede ver en la fabricación industrial, la atención médica, los servicios de entretenimiento, el ejército, la exploración espacial y otros campos. Aunque sus formas son diferentes, todos tienen una característica común, que es la capacidad de recibir instrucciones y localizar con precisión un determinado punto en el espacio tridimensional (o bidimensional) para su operación.

Según las diferentes formas estructurales, los brazos robóticos se pueden dividir en brazos robóticos multiarticulares, brazos robóticos cartesianos, brazos robóticos esféricos, brazos robóticos polares, brazos robóticos cilíndricos, etc.