El elemento de orientación se refiere a determinar la relación entre la lente del objetivo, la foto y el suelo en el momento de la exposición fotográfica, incluyendo () (10 puntos) a.

El elemento de orientación interna determina la relación entre el centro de la lente de la cámara (estrictamente hablando , debería ser el nodo de imagen de la lente) y los parámetros de relación posicional de la imagen.

Incluye tres parámetros: la posición xey del punto principal de la imagen (el pie vertical del eje óptico principal en el plano de la imagen) con respecto al centro de la imagen, y la distancia vertical f (distancia principal) desde el centro de la lente hasta el plano de la imagen), generalmente determinada mediante la calibración de la cámara.

El elemento de orientación externa es un parámetro que determina la posición espacial y la actitud de la imagen o del haz principal de la fotografía en el momento de la fotografía, y contiene seis parámetros. Tres de ellos describen la posición del centro de fotografía en el sistema de coordenadas del objeto X, Y y Z; los tres parámetros que describen la postura ω, φ y κ.

Elemento de dirección:

Para encontrar el punto del objeto desde el punto de la imagen, es necesario conocer la posición relativa entre el centro de proyección, la foto y el suelo. Los parámetros utilizados para determinar la posición relativa entre estos tres se denominan elementos direccionales. Los elementos de orientación incluyen elementos de orientación interna y elementos de orientación externa.

Elementos de orientación interna:

Los parámetros que determinan la relación entre el centro de la fotografía y la posición de la imagen se denominan elementos de orientación interna de la imagen. (Distancia principal f, coordenada del cuadro (x0, y0) del punto principal de la imagen), el elemento de orientación interna incluye tres parámetros, a saber, la distancia vertical (distancia principal) f desde el centro de fotografía S hasta la foto y el punto principal. O de la imagen en el sistema de coordenadas del marco Las coordenadas x0, y0 se utilizan para restaurar el haz fotográfico;

Elementos direccionales externos:

Sobre la base de restaurar los elementos de orientación internos, determinar el espacio del momento de la luz en el sistema de coordenadas rectangulares del suelo. Los parámetros de posición y actitud se denominan elementos de orientación exterior. El elemento de orientación exterior de una imagen incluye seis parámetros, tres de los cuales son elementos lineales, utilizados para describir el valor de las coordenadas espaciales del centro fotográfico; los otros tres son elementos angulares, utilizados para expresar la postura espacial unilateral;

Elementos de dirección que no pertenecen a la fotografía:

Los elementos de orientación externa de la fotografía son los datos básicos para determinar la relación geométrica del haz fotográfico en el espacio del objeto. Se utiliza para caracterizar la posición espacial del haz fotográfico en el momento de la fotografía, incluido el valor de coordenadas tridimensionales (x0, y0, z0) del centro fotográfico en un determinado sistema de coordenadas espacial rectangular y los tres elementos de orientación angular que determinar la orientación espacial de los datos del haz fotográfico***6.