¿Existe algún software que pueda conectarse a los teléfonos móviles de otras personas para operar la cámara y dar marcha atrás?

El software del que hablas es voyeurismo, similar a una cámara. Una vez instalado, se podrán ver todos los objetos capturados por la cámara. No creo que jamás se desarrolle este tipo de cámara, es ilegal y será mejor que abandones la idea.

Personalmente, si quieres comprender a una persona, es mejor contactar con ella desde una dirección positiva.

Espero que mi respuesta pueda ayudarte y espero que la adoptes.