¿Cuál es el origen del robot? ¿Por qué desarrollar robots?
Por otro lado, también es el resultado inevitable de las necesidades del desarrollo de las fuerzas productivas y del propio desarrollo de los seres humanos. Con el desarrollo de la sociedad popular, la gente discute cada vez más el proceso de la naturaleza, el proceso de transformación de la naturaleza y el proceso de comprensión de la naturaleza, para lograr la comprensión y transformación del mundo inaccesible por parte de la gente. Esta es también la visión objetiva de la gente en. el proceso de desarrollo científico y tecnológico.
Entonces, ¿qué es un robot? En términos generales, un robot es un dispositivo mecánico y electrónico con algunas funciones similares a las humanas, o un dispositivo automatizado. Sigue siendo una máquina. Tiene tres características. Una son las funciones similares a las humanas, como las funciones laborales, las funciones sensoriales y las funciones para caminar. También puede completar diversas acciones. Otra característica es que puede funcionar automáticamente según la programación humana. Una característica notable aquí es que se puede programar para cambiar su funcionamiento y acciones. Pero desde la perspectiva de la definición completa y de gran alcance de los robots, lo que debería enfatizarse más es la inteligencia de los robots. Por eso, la gente ha propuesto la definición de robots, es decir, máquinas que pueden percibir el entorno, aprender, sentir y. pensar lógicamente sobre el mundo exterior. Por tanto, esto plantea requisitos más elevados para los robots. De cara al siglo XXI, los robots se aplicarán profundamente en diversos campos, al igual que la popularidad de las computadoras en el siglo XX. Los primeros 20 años del siglo XXI son un período importante para el desarrollo de robots desde la fabricación hasta la no fabricación, y también son un período crítico para el desarrollo de robots inteligentes.
Acabamos de dedicar un breve rato a hablar sobre el desarrollo de los robots y nuestra visión sobre los robots, y dimos una breve introducción. Creo que en el futuro todos podrán estudiar robots con nosotros.
Texto completo
En primer lugar, me gustaría presentar los antecedentes de los robots y el desarrollo de la tecnología robótica. Cabe decir que es el resultado integral del desarrollo tecnológico. Al mismo tiempo, ha tenido un impacto significativo en el desarrollo social y económico. Su desarrollo se atribuye al fortalecimiento de la inversión económica por parte de varios países durante la Segunda Guerra Mundial y al fortalecimiento de su propio desarrollo económico. Por ejemplo, Japón inició su industria automotriz después de la Segunda Guerra Mundial. En este momento, debido a la falta de mano de obra, existe una necesidad urgente de un robot para realizar fabricación en masa, mejorar la eficiencia de la producción y reducir la intensidad laboral. Esta es la necesidad del desarrollo social. Por otro lado, también es el resultado inevitable de las necesidades de desarrollo de las fuerzas productivas y el resultado inevitable del desarrollo humano. Con el desarrollo social gradual de los seres humanos, la gente discute cada vez más la necesidad de un esclavo que pueda liberar a las personas en el proceso de la naturaleza, en el proceso de transformación de la naturaleza y en el proceso de comprensión de la naturaleza. Entonces, este tipo de esclavo debe realizar trabajos físicos complejos y pesados en nombre de las personas, para lograr la comprensión y transformación del mundo inalcanzable por parte de las personas. Ésta es también la necesidad objetiva de las personas en el proceso de desarrollo tecnológico. Por otro lado, aunque la gente tiene todo tipo de buenas ideas, esto también se debe al desarrollo de la tecnología electrónica, la tecnología informática y la tecnología de fabricación, que brindan un sólido soporte técnico.
Entonces déjame hablar sobre por qué la gente quiere desarrollar robots. Este es un tema que preocupa mucho a la gente. En pocas palabras, hay tres razones por las que necesitamos desarrollar robots: Primero, los robots hacen cosas que la gente no quiere hacer, liberándolas de ambientes tóxicos, dañinos, de alta temperatura o peligrosos, y al mismo tiempo, los robots pueden hacer trabajos que no pueden hacer bien. Por ejemplo, en la línea de producción de automóviles, vemos trabajadores sosteniendo más de 100 kilogramos de abrazaderas de soldadura y soldando miles de puntos cada día, lo que resulta en una duplicación del trabajo. Por un lado están cansados, pero el producto es pobre. Por otro lado, los robots pueden realizar trabajos que los humanos no pueden realizar, lo que también es una razón muy importante para el desarrollo de los robots. Por ejemplo, la comprensión que la gente tiene del espacio. Si la gente no puede levantarse, pueden pedirle a los robots que vayan al cielo, la luna, el océano y entren en el cuerpo humano. Los robots que mueven átomos y moléculas en entornos microscópicos están fuera de nuestro alcance. Las tres cuestiones mencionadas anteriormente son las tres razones para el desarrollo de robots.
Entonces, ¿qué es un robot? Esta pregunta es muy interesante. Pero la gente generalmente entiende a los robots como un dispositivo electrónico mecánico o un dispositivo de automatización que tiene algunas funciones similares a las de los humanos. No deja de ser una máquina. Tiene tres características: en primer lugar, funciones similares a las de los humanos, como la función de percepción; la función de caminar; Otra característica es que puede funcionar automáticamente según la programación humana. Una característica notable aquí es que se puede programar para cambiar sus trabajos, acciones, objetos y requisitos.
Es una máquina o dispositivo mecatrónico creado por el hombre, por lo que este robot sigue siendo una máquina. Sin embargo, actualmente no existe una definición unificada de robots. En general, pensamos en un robot como una máquina automática programable controlada por una computadora que actualmente puede realizar algún tipo de trabajo o movimiento, según lo define la Sociedad Estadounidense de Ingenieros. Sin embargo, Japón y otros países también tienen opiniones diferentes sobre los robots. Creen que a partir de una definición completa y de gran alcance de los robots, se debería poner más énfasis en la inteligencia de los robots, por lo que la gente propuso la definición de robots como aquellos capaces de percibir el entorno, aprender, sentir y pensar de forma lógica sobre el mundo exterior. . Por tanto, esto plantea requisitos más elevados para los robots. Aquí, por ejemplo, los robots pueden sustituir a las personas en la soldadura. El entorno de soldadura es muy complejo y portátil. El vidrio y diversas piezas se pueden transportar en la línea de producción y también se pueden paletizar en la línea de producción. Este es un ejemplo de cómo liberar a la gente del trabajo manual pesado.
Entonces, ¿cómo surgieron los robots? Esto fue en 1920, cuando un escritor checoslovaco llamado Capek escribió una novela de ciencia ficción llamada "Rossum Robot Universal". En esta novela concibe y fantasea con un robot. Su nombre es Robert, que es como llamamos robot en inglés. Puede trabajar incansablemente sin comer. Alrededor de 1920, como todos sabemos, fue un período de desarrollo industrial relativamente rápido en varios países después de la Primera Guerra Mundial. Vimos la película "Tiempos modernos", en la que la estrella de Chaplin se convertía en un robot y trabajaba en la línea de producción todos los días. En este tipo de trabajo manual irritable, la gente imagina que hay una imaginación y una necesidad que pueden completar ese trabajo en nombre de otros. Esta novela se extendió a Japón, Francia y otros países europeos en 1924 y 1927, y se convirtió en un espectáculo de marionetas y algunos dramas en ese momento, por lo que el nombre de dicho robot se extendió por todo el mundo. En ese momento la gente pensaba que era ciencia ficción, pero aún no se había llevado a la práctica.
Pero a través de una novela así, un término como Robert encarna un viejo deseo de la humanidad: crear una máquina que pueda reemplazar a las personas en diversas tareas. Esta idea es un requisito objetivo para los robots, por lo que el verdadero desarrollo de los robots se produjo en 1947. Cuando el Laboratorio Nacional de Oak Ridge estaba estudiando el combustible nuclear, sabía que el combustible nuclear contenía rayos X y era perjudicial para el cuerpo humano. Se necesitaba una máquina para completar la tarea de transportar y procesar el combustible nuclear. En 1947 nació el primer robot de control remoto maestro-esclavo del mundo. Después de 1947, como todos sabemos, fue un período de rápido desarrollo de la tecnología electrónica informática, por lo que los países comenzaron a utilizar algunas de las tecnologías modernas de esa época para investigar robots. Luego, en 1962, se desarrolló con éxito en Estados Unidos el robot universal de enseñanza y reproducción PUMA, lo que marcó la madurez de los robots. Cabe decir que el primer robot utilizable se produjo en 1947, y el robot real se produjo en 1962. Poco después, se desarrollaron varios robots en el Reino Unido y otros países. Luego, a finales de la década de 1960, los japoneses combinaron la industria automovilística de su economía nacional con robots, compraron patentes estadounidenses y volvieron a desarrollar y producir robots en Japón. En la década de 1970, este tipo de robots de enseñanza y copia se habían industrializado en Japón y aparecieron muchas empresas como ABB, MOTOMAN, Yaskawa y muchas empresas de robótica como OTC. Han industrializado robots, los han producido en masa y los han aplicado con éxito a la industria del automóvil, haciendo que los robots estén oficialmente disponibles.
Desde la década de 1970 hasta principios de la de 1980, después de que los robots industriales se convirtieran en productos y se utilizaran ampliamente en todo el mundo, muchas instituciones de investigación comenzaron a estudiar robots de segunda generación con funciones de detección, la empresa sueca ABB y la empresa alemana Kuka Robot. , varias empresas japonesas y la empresa japonesa FUNAC han logrado grandes logros en robots industriales. Al mismo tiempo, también hemos visto cómo continúan expandiéndose los campos de aplicación de los robots. La expansión de algunas aplicaciones industriales a la industria de servicios ha ampliado el espacio de trabajo y tiene aplicaciones en el espacio marino, servicios médicos y otras industrias. En esta imagen podemos ver varios procesos de desarrollo de robots.
En resumen, creemos que los robots tienen tres etapas de desarrollo, lo que significa que estamos acostumbrados a dividirlos en tres categorías. Uno es el robot de primera generación, también llamado robot de enseñanza y reproducción. Controla máquinas con múltiples grados de libertad a través de computadoras. Al enseñar y almacenar programas e información, la información se lee durante el trabajo y luego se emiten instrucciones. De esta forma, el robot puede repetir en función de los resultados de la enseñanza humana en ese momento. Reproduzca este tipo de acción, como el robot de soldadura por puntos de un automóvil. Siempre que se le haya enseñado el proceso de soldadura por puntos, siempre repetirá ese trabajo.
No tiene percepción del entorno externo, del tamaño de la fuerza, de la existencia de la pieza de trabajo o de la calidad de la soldadura. No lo sabe, así que, de hecho, este tipo de robot de primera generación tiene sus defectos. Por lo tanto, a finales de la década de 1970, la gente comenzó a estudiar la segunda generación de robots. Se llama robot sensible. Este tipo de robot sensible es similar a los sentidos humanos en algunas funciones, como la fuerza, el tacto, el deslizamiento, la visión y el oído. Tiene todo tipo de sensaciones. Por ejemplo, cuando un robot agarra un objeto, en realidad puede sentir fuerza y percibir e identificar visualmente la forma, el tamaño y el color del objeto. Sosteniendo un huevo, puede notar al tacto cómo está estresado y cómo se desliza.
Entonces la tercera generación de robots es también la etapa más avanzada que perseguimos en robótica, los llamados robots inteligentes. Entonces, mientras le digamos qué hacer, puede completar las funciones y funciones del movimiento, el pensamiento perceptivo y la comunicación entre humanos y computadoras. Por lo tanto, el desarrollo actual es sólo relativo al concepto y significado de ciertas partes de este tipo de inteligencia, y en realidad no existen robots inteligentes verdaderamente completos, sino sólo con el desarrollo continuo de la tecnología.
Luego a partir del desarrollo de los robots de tercera generación, por otro lado, los robots se clasifican desde la perspectiva de aplicación, como robots industriales, incluyendo soldadura por puntos, soldadura por arco, pintura, manipulación, paletizado, etc. A este tipo de robots que trabajan en sitios industriales los llamamos colectivamente robots industriales, en términos de diferentes aplicaciones, desde robots submarinos hasta robots espaciales, así como agricultura, silvicultura y cría de animales. Los robots médicos se denominan robots médicos, incluidos los robots de entretenimiento, los robots utilizados en edificios y salas, por lo que desde la perspectiva de la clasificación de aplicaciones, incluidas industrias y aplicaciones, también se pueden clasificar de una manera tan sencilla.
Permítanme presentarles brevemente la situación básica del desarrollo de los robots en nuestro país. Acabo de mencionar que Japón y Estados Unidos comenzaron a investigar robots en la década de 1960, porque nuestro país tiene muchos otros factores y problemas. Nuestro país está investigando robots. A finales de la década de 1970, celebramos la Exposición Japonesa de Productos de Automatización Industrial en Beijing. Hay dos productos en esta conferencia, uno son máquinas herramienta CNC y el otro son robots industriales. En ese momento, muchos académicos en nuestro país vieron esta dirección y comenzaron a estudiar robots. Sin embargo, la investigación en ese momento se limitó básicamente a la etapa de discusión teórica. Luego, el momento real para la investigación de robots fue durante las décadas de 1970, 1980, 1990 y el décimo plan quinquenal, cuando se desarrolló más rápidamente. Fue en 1986 que nuestro país estableció el Plan 863, un plan de desarrollo de alta tecnología que consideraba la robótica como un tema importante de desarrollo. El país ha invertido casi cientos de millones de dólares en investigación sobre robots, lo que le ha permitido a mi país desarrollarse rápidamente en el campo de los robots.
En la actualidad, las principales instituciones incluyen el Instituto de Automatización de Shenyang, la Academia China de Ciencias, el Instituto de Automatización de Beijing, el antiguo Ministerio de Maquinaria, el Instituto de Tecnología de Harbin, la Universidad de Aeronáutica y Astronáutica de Beijing, la Universidad de Tsinghua, Instituto de Automatización de Beijing, Academia de Ciencias de China, etc. Ha realizado un trabajo de investigación muy importante y ha obtenido muchos resultados. Y en los últimos años, muchas instituciones de nuestro país se dedican a la investigación de robots, y muchos estudiantes de posgrado y doctorado se dedican a la investigación de robots. En la actualidad, la investigación representativa de nuestro país, incluidos los robots industriales, los robots submarinos, los robots espaciales y los robots de la industria nuclear, debería estar al nivel mundial. En términos generales, todavía existe una gran brecha entre nuestro país y los países desarrollados. La razón principal es que nuestro país aún no tiene productos fijos y maduros en la industrialización de robots. Sin embargo, tenemos grandes logros en el ámbito submarino, espacial y nuclear. La industria y algunos robots especiales se han logrado muchos resultados de investigación distintivos.
Permítanme presentarles brevemente algo de información sobre los robots industriales. Hasta ahora, los robots industriales son el tipo de robot más maduro y utilizado. El volumen total de ventas actual en el mundo es de 165.438+ millones de unidades. Estas son las estadísticas de 1999. Sin embargo, estos 165.438+ millones de unidades han sido equipadas y utilizadas, lo que también representa 750.000 unidades. En general, Japón ocupa el primer lugar en el campo de los robots industriales y se ha convertido en un reino de los robots, y Estados Unidos también se está desarrollando rápidamente. Actualmente, el número de robots recién instalados ha superado al de Japón. Nuestro país acaba de entrar en la etapa de industrialización y ha desarrollado una variedad de prototipos de robots industriales, pero algunos de ellos se utilizan en pequeños lotes para la producción. Esta es también una comparación de los robots industriales en Japón, Estados Unidos y mi país.
Este es un robot de soldadura por puntos, dirigido principalmente a líneas de producción de automóviles para mejorar la eficiencia de la producción, mejorar la calidad de la soldadura de automóviles y reducir la intensidad del trabajo de los trabajadores.
Su característica es que cuando se utiliza un robot para soldar por puntos dos placas de acero, necesita llevar una abrazadera de soldadura grande, generalmente de más de decenas de kilogramos, por lo que su velocidad requiere un movimiento de alta velocidad de 1,5 a 2 metros por segundo, por lo que generalmente tiene cinco Tiene seis grados de libertad, una carga de 30 a 120 kilogramos y un gran espacio de trabajo de unos dos metros. Un espacio de trabajo tan esférico se mueve a una velocidad muy alta, por lo que el concepto de grados de libertad, es decir, el número de componentes que se mueven de forma relativamente independiente, es equivalente a nuestro cuerpo humano. La cintura es un grado de libertad rotacional. Nuestro brazo grande puede levantarse y nuestro antebrazo puede doblarse, por lo que estos son tres grados de libertad. Al mismo tiempo, la muñeca también tiene tres grados de libertad para ajustar la postura. Por tanto, un robot general tiene seis grados de libertad y puede alcanzar tres posiciones y tres posturas en el espacio. Por supuesto que hay robots con menos de seis grados de libertad y más de seis grados de libertad.
Los robots de soldadura por arco también son un aspecto importante de los robots industriales. Por ejemplo, cuando el eje trasero de nuestro automóvil está soldado, se suelda continuamente, por lo que se caracteriza por un control de trayectoria continuo, por lo que se requiere que la precisión de la trayectoria sea muy alta, en términos generales, es de cinco a seis grados de libertad. Porque su pistola de soldar es relativamente pequeña y pesa entre cinco y diez kilogramos. Por un lado, se trata de un tipo de robot muy utilizado a nivel internacional y nacional. Por otro lado, se utiliza para manipulación y remachado. En estos lugares de trabajo, como en la manipulación, se requiere principalmente que los robots tengan alta velocidad y gran capacidad de carga. Por ejemplo, el robot japonés Daoku puede transportar una carga de 300 kilogramos, agarrar, transportar y paletizar.
La segunda categoría son los robots de servicio. Con el desarrollo de la industrialización, especialmente en la última década, los campos de aplicación del desarrollo de robots han seguido expandiéndose. En la actualidad, es una función muy importante. Como todos sabemos, los robots han pasado gradualmente de las industrias manufactureras a las industrias no manufactureras y de servicios. La fabricación de automóviles mencionada anteriormente pertenece a la industria manufacturera, pero la industria de servicios incluye limpieza, repostaje de combustible, ambulancias, rescate de emergencia y ayuda en casos de desastre, etc. , todos pertenecen a industrias no manufactureras y de servicios. Entonces, comparado con los robots industriales, tiene una diferencia muy importante. Es principalmente una plataforma móvil que puede moverse y moverse, con algunos brazos para su operación, y también está equipada con algunos sensores de fuerza, sensores de visión, sensores de alcance ultrasónico, etc. Juzga su propio movimiento y completa algún trabajo identificando el entorno circundante, que es una característica básica de los robots de servicio.
Por ejemplo, aquí tenéis unas cuantas fotos. Esto es en los Estados Unidos. Desarrollaron operaciones de limpieza como las de los grandes aviones de pasajeros. Si esto es pesado para una persona, entonces el enorme cuerpo será pesado de limpiar y muy inconveniente. Luego utilizan este robot para realizar estas tareas de limpieza similares a las de los aviones, incluido el desarrollo de robots de limpieza como los de edificios de gran altura en algunos países, que también son robots en la industria de servicios, incluidos los que se usan en el hogar. También hay algunos hoteles y lugares públicos que utilizan este tipo de robot de limpieza para limpiar los suelos, incluidas las canchas de tenis, que pueden recoger automáticamente las pelotas esparcidas. Estos robots también existen.
Por otro lado, la aplicación de robots de servicio en robots de repostaje de automóviles también es muy interesante. Algunas gasolineras, incluidas algunas gasolineras, utilizan dispositivos de medición automática para lograr la medición automática, pero aún dependen de los humanos. para operar. Sin embargo, podemos ver que hay mucho tráfico en algunas carreteras de los Estados Unidos, incluido el reabastecimiento de combustible de los automóviles por la noche, lo cual es muy complicado. Por lo tanto, muchos países ahora están desarrollando robots de repostaje automáticos que pueden medir y dispensar automáticamente.
El robot guía tiene forma similar a un cachorro y está diseñado pensando en la seguridad de las personas invidentes. Puede juzgar algunos obstáculos, vehículos en movimiento y peatones en la carretera para guiar a las personas ciegas a caminar con seguridad, lo cual es muy necesario para mejorar la seguridad de las personas ciegas.
Luego está el robot de etiqueta del guía turístico, que también es un robot de servicio, que encarna una especie de inteligencia y representatividad. En muchas grandes empresas necesita promocionar sus productos. Produce varios robots con forma de dibujos animados que pueden mantener conversaciones sencillas con personas, presentar productos, etc. , se pueden recibir algunos huéspedes en algunos hoteles, etc. para aumentar el impacto social de la empresa u hotel.
Los robots domésticos pueden limpiar y aspirar alfombras y suelos con regularidad. Es un robot interesante. Tiene sensores, puede identificar muebles y personas, y puede limpiar el suelo automáticamente según una regla. Este es también el desempeño de algunos robots en las tareas del hogar.
Ahora, muchos países están desarrollando grandes parques como zoológicos, centros de entretenimiento y Disney. Para aumentar la diversión, desarrolló imitadores, agrupados en una variedad de personas. Puede hablar, cantar y actuar para poder comunicarse con la gente. Este tipo de robot también incluye empaquetar el robot en una variedad de animales interesantes, como dinosaurios, elefantes, leones y algunos animales con forma de dibujos animados.
Ya ha completado algunas imitaciones de sus movimientos como un animal, ha imitado sus sonidos y también puede comunicarse con las personas. Particularmente interesante es un robot que toca el piano. En sus inicios en Japón, tocó una canción mundialmente famosa, que causó gran sensación en la comunidad robótica de la época. Por tanto, las características de este robot requieren dedos muy flexibles y un gran grado de libertad, y también requiere un fuerte control y control sensorial durante el juego, por lo que es relativamente hablando.
También hay intérpretes como este robot, incluido su modo de tocar el violín, que es el más complejo y difícil de los instrumentos. Puede tocar el violín a través de la música, así como control, coordinación, velocidad, etc. Debe seleccionarse o juzgarse automáticamente, incluido que también se trata de un robot actuando, etc. Los robots de servicios constituyen un campo de aplicación muy amplio y cada vez más se acercan a las necesidades de las personas. En resumen, hay cuatro tecnologías clave. Uno es un mecanismo móvil, que se diferencia de los robots industriales. La mayoría de los robots de servicio son móviles, incluidos los de ruedas, de orugas y de marcha, incluidos los tipos combinados. Este mecanismo móvil tiene la capacidad de detectar el entorno, que también es la característica más importante de un robot de servicio, porque su entorno no es como el entorno fijo de los robots industriales. Si se logra con un marco fijo y una apariencia fija, entonces el entorno puede ser desconocido y puede cambiar, incluidos los robots de limpieza, la forma de la casa, la apariencia de cada hogar, la ubicación de los muebles e incluso las personas que caminan. Estos entornos no estructurados le permiten describir, percibir y juzgar con precisión. En este sentido, muestra que los robots de servicios tienen determinadas funciones de inteligencia humana.
Por otro lado está la tecnología energética. Como todos sabemos, los primeros robots humanoides estaban equipados con "trenzas". Debido a su insuficiente suministro de energía, la energía de la batería es muy pequeña. Por lo tanto, este tipo de robot de servicio ahora requiere alta densidad, voltaje de salida relativamente constante, baja resistencia interna, resistencia a altas temperaturas y bajo costo, especialmente en términos de alta densidad. Por lo tanto, la tecnología energética es una cuestión clave para el futuro desarrollo de los robots móviles, al igual que la tecnología de control. En el proceso de detección del entorno, la tecnología de control también necesita interactuar con las personas. Dado que es un servicio, las personas siempre tienen que contactarlo, por lo que interactuar con las personas requiere una interfaz de conexión abierta y amigable, que incluya funciones de voz y métodos de programación gráfica.
Por otro lado, el mundo ha logrado algunos avances significativos en robots agrícolas, forestales y ganaderos. También estamos debatiendo si en nuestro país son necesarios robots agrícolas y forestales. Entonces, en algunos países desarrollados, la población agrícola es muy limitada, incluida la recolección de algunos productos agrícolas y secundarios y piñones, lo cual es algo muy problemático. En este caso, el robot puede manipular frutas como tomates y manzanas por forma y color. Juzgar su madurez y luego recolectarla. De hecho, esta investigación ha mejorado un aspecto de la automatización agrícola, incluido el hecho de que nuestro país ha desarrollado con éxito un robot de injerto, que puede conectar automáticamente dos ramas después del injerto y la recolección robótica, y luego envolver las ramas. Esta investigación se ha desarrollado con éxito en la Universidad Agrícola de China y también incluye robots forestales, que recogen principalmente productos agrícolas y forestales, como piñones y raíces de árboles. Al talar, sáquelo y plante árboles. Lo que es más interesante es que en términos de cría de animales, incluida Australia, existen muchos tipos de ovejas. La industria con mayor producción en su país, como la ovina, requiere una gran cantidad de esquila de ovejas, por lo que la mano de obra es limitada, por lo que apuestan por desarrollar un robot esquilador. Primero, fija una oveja con un brazo robótico y reconoce su forma con una cámara. Utilice esta llamada tijera para seleccionar automáticamente la lana según su forma sin dañar su piel. Debido a que una oveja tiene un aspecto muy similar, su operación es muy difícil y requiere una alta percepción ambiental, por lo que esta tecnología también es muy compleja.
En el extranjero, el uso y la demanda de robots de ingeniería están aumentando gradualmente. Los robots de construcción resuelven principalmente este problema. Al igual que nuestros robots de construcción de carreteras, también necesitan robots de construcción, incluidos pulverizadores, excavadoras y paneles modulares prefabricados para algunos edificios. Todos necesitan algún equipo automatizado, incluida la decoración del hogar, como la pintura de paredes, que también es muy grande y sucia. al cuerpo humano. Ahora algunas empresas extranjeras están desarrollando robots de pintura para familias.
También hay cosas como el envasado de alimentos y la costura, es decir, los hogares orientados a servicios y las aplicaciones alimentarias, incluido el envasado de salchichas, en realidad han mejorado el nivel de automatización, por un lado, pero también por el otro. Por otro lado, el nivel de higiene. De lo contrario, si los humanos participan, siempre habrá algunos factores antihigiénicos, incluida la confección de ropa. Hoy en día, a la hora de confeccionar ropa, la gente busca cada vez más la personalización. Por eso ahora algunas universidades lo están estudiando, incluido lo que quieres.
Esto implica escanear la forma de su cuerpo después de pararse en el área. El robot puede diseñar automáticamente una forma que se adapte a su tipo de cuerpo. Con sus selecciones y modificaciones, el robot corta automáticamente su tela. Por último, algunas líneas de producción pueden coser automáticamente. En el Reino Unido, varios países también están desarrollando dispositivos robóticos de este tipo.
También incluye robots de rescate contra incendios. Japón ha desarrollado muchos de ellos, por lo que una vez que se produce un incendio en un edificio de gran altura, todo el mundo sabe que es algo muy peligroso y doloroso. Luego, con la ayuda del robot, se rescata a las personas del edificio de gran altura y se llevan a cabo operaciones de rescate, incluso cuando el edificio de gran altura está en llamas. Puede utilizar esta máquina para subir al edificio y rociar agua. , o cortar algunos cables, etc. , que pueden realizar robots.
Entonces, los robots médicos son un nuevo campo de aplicación que se ha desarrollado rápidamente en los últimos cinco años, por lo que también podemos ver varios aspectos, incluido el hecho de que los humanos son criaturas muy preciosas, por lo que los globos oculares, los nervios y los vasos sanguíneos humanos son Es muy delicado, por lo que si un médico realiza la operación, uno estará muy cansado y la precisión de la otra operación manual aún es limitada, por lo que esto es en Alemania, y algunas universidades están abiertas a las personas, como los discos lumbares. . También hay un robot de rehabilitación. Por ejemplo, los pacientes con hemiplejía y hemiplejía tienen una tasa de incidencia más alta. A medida que se recupere del tratamiento, necesitará hacer ejercicio y rehabilitar sus extremidades. Si hay un número limitado de médicos, es imposible que un médico masajee o masajee al paciente todos los días, entonces los miembros de la familia están en el trabajo y no tienen tiempo para cuidarlos. Luego se puede utilizar un robot para influir en su mano. Obligarle a hacer ejercicio todos los días para conseguir una recuperación óptima de los músculos humanos es muy peligroso. Muchas universidades y algunos hospitales están desarrollando una cirugía cerebral similar a la humana. Sin embargo, ya existen buenos ejemplos, incluido el trabajo de la Universidad de Beihang sobre posicionamiento y perforación del cerebro humano, y más de 1.000 robots en Estados Unidos que realizan cirugías en los globos oculares humanos. El robot también incluye mando a distancia. Para lograr este tipo de operación en el tracto gastrointestinal humano, se puede ver en la televisión que se inserta una mano robótica del grosor de un dedo en los órganos abdominales y luego se opera en la pantalla mientras se usa un láser para tratar las lesiones. En este caso, las personas no tienen que destruir el cuerpo humano en gran medida, lo que en realidad es una especie de liberación para las personas, y son muy buenos robots. Los robots médicos también son muy complejos. Por un lado, resulta difícil automatizar diversas tareas. Generalmente la gente se involucra. Este es un ejemplo del procedimiento Lindbergh desarrollado en Estados Unidos. La gente controla otra mano robótica a través del control remoto en la pantalla para operar la cavidad abdominal humana. En nuestra exposición nacional de hace unos años, Estados Unidos logró con éxito la cirugía de válvulas cardíacas humanas y la cirugía de bypass, algo que ya se hacía en el campo de la robótica. Ha causado una gran sensación, incluido el robot quirúrgico de Esopo, que en realidad puede controlar algunas lesiones humanas a través de algunos instrumentos, puede realizar cirugías en algunas partes del cuerpo humano a través de una mano de robot y también opera de forma remota la mano del robot. en el robot La operación se realiza con la participación del médico, incluido el robot que le acerca unos alicates, pinzas o cuchillos para sustituir el trabajo de la enfermera, y al mismo tiempo vincula automáticamente las luces con los movimientos del médico.
Luego hay varios ejemplos, como la cirugía de la articulación del hombro humano, incluida la neurocirugía y la neurocirugía, por lo que esta cirugía debería ser muy difícil y arriesgada, pero con la participación humana, se puede realizar con precisión. El posicionamiento es muy beneficioso para la recuperación del cuerpo humano. Otro estudio que demuestra el alcance de las aplicaciones de la robótica es la robótica submarina. Primero debemos responder por qué necesitamos desarrollar robots submarinos. Entonces la gente se ha dado cuenta de que con el consumo continuo de recursos de la tierra, ¿cómo podemos obtener más recursos? La gente ha centrado su atención en el universo y bajo el agua, por lo que los recursos del océano son muy ricos. Incluyendo cobre, manganeso, níquel, cobalto y otros recursos minerales, estos recursos son miles de veces más que los recursos terrestres. Este recurso es muy grande, incluido el espacio. Luego están la exploración de los fondos marinos, el salvamento marítimo, la investigación submarina y la ayuda en casos de desastre, incluida la película Titanic que vimos, y probablemente vimos un pequeño robot filmando bajo el agua, incluidos los submarinos nucleares rusos. Después del accidente, muchas universidades quisieron participar y pudieron utilizar robots para rescate, etc. Por otro lado, los robots juegan un papel importante en aplicaciones submarinas porque es muy peligroso para las personas trabajar bajo el mar. En este sentido, cabe decir que el nivel de investigación de Estados Unidos, Francia y Rusia es relativamente alto, por lo que se trata de un robot de trabajo submarino francés. En Japón, el sumergible "Sea Dog" alcanzó varios miles de metros bajo el agua y llevó a cabo la exploración del fondo marino y la recolección de algunos minerales en el fondo marino.