Principales tipos de robots de servicio
Engelberg es uno de los robóticos más reconocidos del mundo. Fundó Unimation Company en 1958 y desarrolló el primer robot industrial del mundo en 1959. Hizo contribuciones destacadas al establecimiento de la industria de la robótica. En 1983, cuando las ventas de robots industriales se estaban volviendo cada vez más populares, Engelberg y sus colegas compraron resueltamente Unimation Company de Westinghouse Company, fundaron TRC Company y comenzaron a desarrollar robots de servicio.
Engelberg cree que los robots de servicios están estrechamente relacionados con la vida de las personas, y su aplicación seguirá mejorando la calidad de vida de las personas, que también es el objetivo que persiguen las personas. Una vez que los robots de servicio sean aceptados por la gente como otros productos electromecánicos y entren en miles de hogares, su mercado será ilimitado.
El primer robot de servicio de TRC, empresa fundada por Engelberg, es un robot "asistente de enfermería" para hospitales. Desarrollado en 1985 y vendido en 1990, se ha utilizado en decenas de hospitales de todo el mundo. "Asistente de enfermería" no sólo está a la venta, sino también a alquilar. Debido a que era optimista sobre las perspectivas de mercado de "Nurse Assistant", se creó una empresa de robots llamada "Nurse Assistant" y el presidente era Engelberg.
El “Asistente de Enfermería” es un robot autónomo. No requiere guía por cable ni planificación previa. Una vez programado, puede completar las siguientes tareas en cualquier momento: transportar equipos y equipos médicos, entregar comidas a pacientes, entregar registros médicos, informes y cartas, entregar medicamentos, entregar muestras y resultados de pruebas, y entregar correo y paquetes en hospitales.
El robot consta de una parte móvil, un controlador de accionamiento y una gran cantidad de sensores. El robot puede moverse libremente dentro del hospital a una velocidad de aproximadamente 0,7 m/s. El robot está equipado con un diagrama arquitectónico del hospital. Una vez que se determina el destino, el robot puede navegar de forma autónoma a lo largo del corredor utilizando un algoritmo de avance de ruta. Los sensores de visión de luz estructurada y los sensores ultrasónicos omnidireccionales pueden detectar objetos estacionarios o en movimiento y corregir la ruta. Su sensor táctil omnidireccional garantiza que el robot no colisionará con personas u objetos. Los codificadores en las ruedas miden la distancia que recorre. En los pasillos, el robot usa esquinas para determinar su posición, mientras que en espacios grandes, como salas, puede usar cinta reflectante en el techo para ayudar a posicionarse mirando los sensores. También puede abrir la puerta cuando sea necesario. En edificios de varios pisos, puede llamar a un ascensor con personal e ingresar al ascensor para llegar al piso deseado. Por ejemplo, en una emergencia, cuando un cirujano y su paciente están usando un ascensor, el robot puede detenerse y ceder el paso. Después de 2 minutos se reiniciará y continuará. Se pueden seleccionar varios destinos a través del menú de auxiliar de enfermería. El robot tiene una pantalla grande y un equipo de audio fácil de usar, lo que hace que su uso sea rápido y cómodo para los usuarios. A principios de la primavera de 2000, un estudiante de una universidad de Heilongjiang yacía tranquilamente en la mesa de operaciones del Hospital General de la Armada del EPL. Tenía craneofaringioma. Le hicieron una craneotomía hace cuatro años. Desafortunadamente, el tumor ha regresado ahora. El tumor comprimió el nervio óptico, provocando pérdida de visión en ambos ojos. La agudeza visual del ojo izquierdo es 0,02 y la agudeza visual del ojo derecho es solo ligera. Los médicos ahora están utilizando un sistema robótico de cirugía cerebral avanzado para posicionarla para la cirugía. Vi cuatro puntos de referencia sobre su cabeza, que establecían un sistema de coordenadas espaciales. La máquina CT la escaneó desde diferentes ángulos. Después de eso, el médico ingresa 9 imágenes de tomografía computarizada en la computadora y la lesión tridimensional se muestra en la pantalla. El médico determina el punto de punción y la trayectoria de la operación en la pantalla. El robot de 5 grados de libertad apunta al punto de punción y luego bloquea la posición por sí mismo, construyendo una plataforma operativa estable para que el médico pueda insertar. la aguja según el punto de punción calibrado y realice las operaciones correspondientes. Toda la operación dura 20 minutos. Después de la operación, el paciente se levanta de la cama, se pone los zapatos y sale del quirófano. Tres días después, el paciente fue dado de alta del hospital con ambos ojos restaurados a 0,9.
Sistema asistido por robot de cirugía cerebral
El sistema asistido por robot de cirugía cerebral fue desarrollado conjuntamente por la Universidad de Beihang, la Universidad de Tsinghua y el Hospital General Naval. En mayo de 1997, un robot realizó la primera craneotomía a un paciente. En octubre de 2000, ya habían sido operados más de 140 pacientes. El 11 de junio de 2000 se celebró en Beijing la Conferencia de intercambio académico chino-estadounidense sobre aplicaciones clínicas de robots médicos. En la mañana del 5438+05 de junio, el robot de cirugía cardíaca estadounidense y el robot de cirugía cerebral chino realizaron operaciones clínicas respectivamente. Después de la desinfección, se hicieron tres pequeños agujeros en el pecho y se insertó la mano del robot en la cavidad torácica. En el quirófano del cuarto piso, un robot de Estados Unidos comenzó a realizar una cirugía de bypass de la arteria coronaria. -viejo paciente. Este brazo robótico llamado Esopo se extiende hacia la cavidad torácica y se mueve dentro de un rango de 0,2 a 1 cm según las instrucciones del médico "arriba, abajo, izquierda y derecha" para encontrar la arteria mamaria interna para el bypass. El Sr. Zhang, vicepresidente de la American Robotic Arm Development Company, dijo que la cirugía tradicional para extirpar la arteria mamaria interna tarda 45 minutos, pero que el uso de un brazo robótico se puede completar en unos 15 minutos. Sin este abordaje quirúrgico, al paciente le quedaría una incisión de 20 cm de largo. Debido a que hay un endoscopio en el brazo robótico, el médico tiene una visión más clara y puede operar directamente sobre la imagen quirúrgica. Esta vez, la incisión en el pecho del paciente fue de sólo 5 centímetros. En el quirófano del segundo piso, un robot chino está realizando una biopsia cerebral a la Sra. Wang, de 61 años.
El cirujano jefe, el Sr. Zhao, dijo que la cirugía extracraneal para lesiones profundas como la de la Sra. Wang requiere insertar cuatro clavos en el cráneo, usar una gran estructura de metal y realizar tomografías computarizadas y resonancias magnéticas en todas partes. Con la ayuda del brazo robótico, el paciente puede desechar el marco grande y colocarlo con la ayuda del brazo robótico para proporcionarle al médico una plataforma quirúrgica. Usando una pantalla de computadora al lado de la mesa de operaciones, el médico puede determinar el enfoque de la cirugía. Las operaciones que antes tomaban al menos medio día ahora se completan en 30 minutos. La operación comenzó a las 9 en punto y antes de las 10 en punto, la Sra. Wang salió fácilmente de la mesa de operaciones. La Sra. Wang sonrió y dijo: "Mi cerebro está mucho más relajado". El profesor Tian Zengmin, uno de los desarrolladores del robot quirúrgico auxiliar, dijo que la tendencia de desarrollo de la neurocirugía es buscar la seguridad, mínimamente invasiva y precisa, y el uso de Los sistemas robóticos cumplen con estos requisitos, consiguiendo buenos resultados inigualables en tratamientos mínimamente invasivos. Antes del uso de sistemas robóticos, en el país y en el extranjero se utilizaba ampliamente la cirugía cerebral estereotáxica enmarcada, que implica perforar cuatro pequeños agujeros en el cráneo del paciente y luego fijar un marco de metal. Los médicos utilizan este marco (es decir, un sistema de coordenadas) para determinar la ubicación específica de la lesión y determinar la ubicación de la cirugía. El uso de este sistema robótico no sólo elimina el dolor causado por el marco de fijación al paciente y las molestias al médico, sino que también mejora la precisión del posicionamiento y la visibilidad quirúrgica, minimizando el trauma quirúrgico para el paciente.
Los robots se utilizan cada vez más en tratamientos médicos, como el uso de robots para reemplazar huesos de la cadera y el uso de robots para realizar cirugías de tórax. Esto se debe principalmente a que el robot tiene una alta precisión y un trauma mínimo, lo que reduce en gran medida el dolor del paciente. A juzgar por la tendencia de desarrollo de los robots en el mundo, el uso de la cirugía asistida por robots será una tendencia inevitable. Los dientes son el protector de la salud humana. Tener un diente fuerte y completo es garantía de buena salud. Pero a medida que las personas envejecen, los dientes se aflojan y se caen. En la actualidad, la mayoría de los países desarrollados del mundo han entrado en una sociedad que envejece y muchas personas mayores han perdido los dientes. Los pacientes a los que les faltan dientes por completo se denominan edéntulos y necesitan ser restaurados con dentaduras postizas completas. Actualmente, hay cerca de 120.000 pacientes edéntulos en mi país. La dentición artificial es la clave para restaurar la masticación, la función del habla y la belleza facial de los pacientes edéntulos. También es el núcleo técnico y la dificultad para fabricar dentaduras postizas completas. El método tradicional de confección de prótesis completas es realizado a mano por médicos y técnicos según la forma de la mandíbula del paciente, lo que ya no puede satisfacer las crecientes necesidades sociales. El Hospital Dental de la Universidad de Pekín, el Instituto de Tecnología de Beijing y otras unidades desarrollaron conjuntamente un robot de reparación bucal.
Robot Prótesis
Se trata de un sistema experimental aplicado para el diseño y producción de prótesis dentales completas y artificiales asistido por ordenadores y robots. El sistema utiliza tecnología de imágenes y gráficos para obtener un modelo informático de los tejidos orales blandos y duros de pacientes edéntulos, utiliza un sistema de medición de escaneo láser tridimensional sin contacto de desarrollo propio para obtener los parámetros geométricos de la mandíbula edéntula y utiliza Software de sistema experto para completar prótesis completas y dientes artificiales. Estadísticas de columnas asistidas por ordenador. Además, se inventó y fabricó un dispositivo de dentición ajustable como dispositivo de transición entre los dientes artificiales de plástico individuales y la dentición artificial definitiva.
Basado en este robot se puede lograr cualquier control de posición y actitud de la disposición de los dientes. El uso de robots de restauración dental equivale a cultivar y crear rápidamente un grupo de expertos y técnicos médicos avanzados en restauración dental. El uso de robots para reemplazar la disposición dental manual no solo puede realizar operaciones digitales con mayor precisión que los odontólogos, sino también evitar errores causados por la fatiga, la emoción y la negligencia. Esto permitirá que el diseño y la fabricación de prótesis dentales completas satisfagan las funciones fisiológicas individuales y las necesidades estéticas de los pacientes edéntulos y alcancen el nivel de estandarización, estandarización, automatización e industrialización, mejorando así en gran medida su eficiencia y calidad de fabricación. En una conferencia de prensa en Los Ángeles, los asistentes vieron en una pantalla de proyección estas imágenes: Subtítulos:
Un día de 2005, se implanta un pequeño robot ensamblado a partir de engranajes con un diámetro de sólo 30 micrones. en los vasos sanguíneos. Este pequeño robot nada libremente en el río de sangre como un submarino. Una vez que encuentran colesterol y grasa depositados o flotando en los vasos sanguíneos, se abalanzarán sobre ellos sin piedad, rompiéndolos y masticándolos rápidamente. Cuando se encontraron con un virus cruel, se levantaron sin miedo.
Sin embargo, los virus son muy astutos. Cuando ven que la otra parte es feroz, a menudo fingen ser tímidos y compasivos, como si se hubieran rendido. O simplemente tumbarse, inmóvil, como si se hubiera convertido en un zombi. El robot es amable y generoso. Pasaron junto a los enemigos desarmados.
Sin embargo, el trato preferencial a los virus no termina ahí. Después de que el robot pasó, saltaron y comenzaron a atacar al robot por detrás, y el robot siguió cayendo.
No te preocupes, existen programas de corrección de errores en estos robots. Muchos de ellos pueden ajustar automáticamente su comportamiento después de sufrir una pérdida, siempre y cuando no sea un sacrificio honorable. Por tanto, el robot ya no es honesto. Cuando ven un virus, por muy bien que lo disfracen, tienen que matarlo.
Los virus también se adaptan a las circunstancias cambiantes. Cuando se encuentran con robots, hacen todo lo posible para expandir sus cuerpos, fanfarronear y hacer todo lo posible para fingir ser feroces. Sin embargo, el robot con el programa "súper valiente" escondido en su cerebro es valiente y está decidido a defender con su propia vida la salud de su dueño. Entonces los robots comenzaron una feroz batalla contra el virus. Al final, el virus fue eliminado continuamente. Fragmentos del virus continúan saliendo de los vasos sanguíneos, fluyendo hacia los riñones y se excretan con la orina. Por tanto, las arterias se desbloquean y el organismo está más sano.
La trama mencionada anteriormente sobre la tecnología ultramicro se basa en las ideas de los científicos, pero no es un sueño imposible.
Con el desarrollo de la tecnología MEMS, la fantasía se está haciendo realidad paso a paso.
El 27 de mayo de 1988, dos estudiantes chinos de la Universidad de California en Estados Unidos desarrollaron un micromotor de sólo 76 micras (3‰ pulgadas).
En noviembre de 1991, investigadores de Japan Electronics Corporation utilizaron el "microscopio de barrido de túneles de electrones" más avanzado del momento para organizar los átomos de silicio en una "pirámide cóncava" con forma de pirámide utilizando una "punta ultramicro". Su altura es de sólo 36 átomos. Esta fue la primera vez que los humanos ordenaron átomos a mano, causando sensación en la comunidad de la física atómica.
En julio de 1996, la Universidad de Harvard desarrolló con éxito una turbina con un diámetro de sólo 7 micras. Se podrían colocar miles de estas turbinas en un solo sello. Su forma y estructura sólo pueden verse claramente con un microscopio de ultra alta potencia. China también ha desarrollado motores de 1 mm.
La ultramicrotecnología no está muy relacionada con la gente común hoy en día, principalmente porque no es práctica. Al respecto, el Dr. Benjamin King, experto en metafísica moderna de la Universidad de Stanford, lo describió así: "En el futuro, la gente desarrollará pulgas, arañas y otros animales artificiales altamente inteligentes. Integrarán ultramicrocomputadoras, unidades, transmisiones , y sensores y suministro de energía, convirtiéndose en un asistente único y eficaz para la humanidad. Serán ampliamente utilizados en campos médicos, agrícolas, industriales, aeroespaciales, militares y otros. Los micromotores también se pueden utilizar para suturar nervios en operaciones quirúrgicas, capilares y globos oculares. También se pueden utilizar para inspeccionar órganos internos como riñones y corazones. Miles de robots "pulgas" se trasladarán a tierras de cultivo para eliminar plagas y realizar cosechas agrícolas. ricos y prevenir los daños causados por el uso de pesticidas La contaminación ambiental causada..." Con el desarrollo de la sociedad y la mejora de la civilización humana, las personas, especialmente los discapacitados, necesitan cada vez más utilizar alta tecnología moderna para mejorar la calidad de sus vidas. vida y libertad de vida. Debido a diversos accidentes de tráfico, desastres naturales y provocados por el hombre y diversas enfermedades, miles de personas pierden una o más habilidades (como caminar o practicar) cada año. Por lo tanto, la investigación sobre sillas de ruedas robóticas utilizadas para ayudar a caminar a personas discapacitadas se ha convertido gradualmente en un tema candente. Por ejemplo, en España e Italia, el Instituto de Automatización de la Academia de Ciencias de China también ha desarrollado con éxito una silla de ruedas robótica con funciones de navegación visual y mediante contraseña e interacción con voz humana.
La silla de ruedas robot tiene principalmente funciones como reconocimiento de contraseña y síntesis de voz, autoposicionamiento del robot, evitación dinámica de obstáculos aleatorios, fusión de información multisensor y control de navegación adaptativo en tiempo real.
La tecnología clave de las sillas de ruedas robóticas es la navegación segura. Los métodos básicos utilizados son el alcance ultrasónico e infrarrojo, y algunos están controlados por contraseña. La principal desventaja de la navegación ultrasónica e infrarroja es el alcance controlable limitado, mientras que la navegación visual puede superar esta deficiencia. En una silla de ruedas robótica, el usuario de la silla de ruedas debe ser la parte central y móvil de todo el sistema. Para los usuarios, la silla de ruedas robotizada debe tener la función de interactuar con las personas. Esta función interactiva se puede realizar de forma intuitiva mediante el diálogo de voz entre hombre y máquina. Aunque algunas sillas de ruedas móviles existentes se pueden controlar con contraseñas simples, existen pocos robots móviles y sillas de ruedas con funciones verdaderamente interactivas. Los diseñadores de puentes prefieren cada vez más los puentes atirantados por su hermosa apariencia y buena resistencia sísmica. Desde que se construyó el puente atirantado de Tshomsonte en Suecia en 1956, en 1993 había más de 300 puentes atirantados en el mundo. Desde que se construyó el primer puente atirantado en Yunyang, Sichuan en 1975, se han construido más de 40 puentes atirantados.
El cable atirantado es el principal componente que soporta tensiones del puente atirantado. Sin embargo, si está expuesto a la atmósfera durante mucho tiempo y es corroído por el viento, el sol, la lluvia y el medio ambiente. La contaminación, su superficie se verá gravemente dañada, lo que provocará graves daños a todo el puente atirantado. Tirar de puentes tiene efectos adversos. Por lo tanto, es muy necesario un mantenimiento eficaz del cable. El puente atirantado atrae a muchos turistas con su forma única, añadiendo un hermoso paisaje a la ciudad moderna. Sin embargo, mientras la gente se maravilla ante el espectacular puente atirantado, también descubre que la mayoría de los cables son negros y la monotonía del color afecta el encanto del puente atirantado. Por lo tanto, en los últimos años, los coloridos puentes atirantados se han convertido en el objetivo de muchos expertos en puentes.
En la actualidad, existen tres métodos para puentes atirantados de color, a saber, el método de envoltura de color, el método de coloración de todo el material y el método de pintura de color. Entre ellos, el método de pintura de color es el más económico. y método flexible. Hasta ahora, existen dos métodos principales para recubrir con color los cables puente atirantados en el país y en el extranjero. Una es usar la plataforma elevadora hidráulica de un pequeño puente atirantado para pintar cables, y la otra es usar puntos fijos preinstalados en la parte superior de la torre para pintar cables y usar cestas de soporte de alambre de acero para transportar a los trabajadores. los cables. El primer método tiene un alcance de trabajo muy limitado y el último método se usa comúnmente en muchos puentes atirantados. Sin embargo, pintar a mano a gran altura no sólo es ineficaz y costoso, sino también peligroso, especialmente en días de lluvia. Por lo tanto, en 1997, el Instituto de Robótica de la Universidad Jiao Tong de Shanghai cooperó con la Oficina de Construcción de Ingeniería del Puente del Río Huangpu de Shanghai para desarrollar un prototipo de robot de mantenimiento y pintura de cables para puentes atirantados.
El sistema robótico consta de dos partes, una es el cuerpo del robot y la otra es el coche del robot. El cuerpo del robot puede trepar por cables con varios ángulos de inclinación y completar automáticamente una serie de tareas de mantenimiento como inspección, esmerilado, limpieza, eliminación de estática y revestimiento de imprimación de cables de gran altitud. El robot está equipado con una cámara CCD que puede controlar la situación de trabajo en cualquier momento. La otra parte del vehículo terrestre se utiliza para instalar el cuerpo del robot y suministrar agua y pintura al cuerpo del robot, mientras se monitorea el trabajo del robot a gran altitud.
El robot tiene las siguientes funciones:
Función de trepado de cable
El robot puede trepar por el cable en cualquier ángulo. La altura del cable escalable es de 160 metros, el ángulo de inclinación del cable es de 0° ~ 90° (el diámetro del cable es de 90 ~ 200 mm y la velocidad de ascenso del robot es de 8 metros/segundo).
Cable función de detección
El robot está equipado con un sistema de detección de cable que puede detectar si el cable está roto a lo largo del cable para que el cable pueda reemplazarse a tiempo.
Limpieza del cable. función
El cuerpo del robot está equipado con varias formas. Tiene un cepillo de limpieza y un líquido de limpieza especial a base de agua, que puede completar la eliminación del polvo del cable, el desengrase y la eliminación de la electricidad estática en superficies de polietileno.
Tiene cierta inteligencia
Este robot tiene buenas características hombre-máquina. La función interactiva puede determinar si se debe subir a la cima, el nivel de viento a gran altitud y otras condiciones ambientales, e implementar. Acciones correspondientes. Con la modernización de las ciudades, los edificios de gran altura se están levantando del suelo por motivos estéticos y mejores efectos de iluminación. , no sólo las ventanas de cristal, sino también las paredes de otros materiales deben limpiarse periódicamente.
Durante mucho tiempo, la limpieza de las paredes exteriores de los edificios de gran altura ha consistido en " "un balde de agua, uno". modo de operación "cuerda y una tabla". Los bañadores de pared usan cuerdas alrededor de su cintura y se balancean entre edificios de gran altura. Esto no solo es ineficiente, sino que también es propenso a accidentes. En los últimos años, con el desarrollo de la ciencia y la tecnología, este tipo de La situación ha mejorado. Hay dos métodos principales que se utilizan en el país y en el extranjero: uno es utilizar una plataforma elevadora o una cesta colgante para limpiar ventanas y paredes de vidrio manualmente; el otro es apuntar el limpiador de ventanas a la ventana y utilizar un limpiador de ventanas; instalado en el techo. El sistema de suspensión de rieles y cables se limpia automáticamente. El segundo método requiere que el sistema de limpieza de ventanas se considere al comienzo del diseño del edificio y no se puede adaptar a la pared escalonada, lo que limita su uso. método.
Después de la reforma y apertura, mi país Con el rápido desarrollo de la construcción económica, están surgiendo edificios de gran altura en todas partes. Sin embargo, debido al diseño arquitectónico no estándar, la mayor parte de la limpieza. Los edificios de gran altura en China se realizan manualmente. En base a esta situación, el Instituto de Investigación de Robótica de Beihang y la Oficina de Ferrocarriles de Beijing del Ministerio de Ferrocarriles llevaron a cabo una investigación, en cooperación con el Instituto, sobre un robot de limpieza para techos de vidrio (aproximadamente 3.000 metros cuadrados). fue desarrollado para la estación de tren oeste de Beijing.
El robot consta de un cuerpo de robot y un carro robot que se apoya en el suelo. El cuerpo del robot se arrastra a lo largo de la pared de vidrio y completa el peso del cuerpo principal de la acción. 25 kilogramos Puede caminar y fregar con flexibilidad según el entorno real. El carro de soporte terrestre es un dispositivo de soporte que es responsable del suministro de energía, suministro de aire, suministro de agua y reciclaje de aguas residuales al robot cuando está funcionando.
Actualmente, el Instituto de Tecnología de Harbin y la Universidad de Shanghai están investigando sobre robots de limpieza de edificios, y ambos tienen sus propios productos.
Los robots de limpieza de edificios se desarrollan sobre la base de. Sí, los robots para escalar paredes son solo uno de los usos de los robots para escalar paredes. Los robots para escalar paredes tienen dos métodos de adsorción: adsorción por presión negativa y adsorción magnética. También se introdujo en China. Se utiliza en el campo petrolífero de Daqing. Como dice el refrán, el agua y el fuego son despiadados, lo que muestra la amenaza del agua y el fuego para los humanos y la impotencia de las personas cuando se trata del fuego. Según las estadísticas de los departamentos pertinentes, en 2015 se produjeron un total de 38.000 incendios en todo el país, que provocaron 2.233 muertes y 3.770 heridos, lo que provocó pérdidas económicas directas de 180 millones de yuanes. En 1997, se produjeron más de 140.000 incendios, que mataron a 2.722 personas, hirieron a 4.930 y provocaron pérdidas materiales por valor de 15.400 millones de yuanes. ¡Qué número tan impactante!
Ante los implacables incendios, el Instituto de Investigación de Incendios de Shanghai del Ministerio de Seguridad Pública, la Universidad Jiao Tong de Shanghai y la Oficina de Bomberos de Shanghai han formulado planes para desarrollar robots extintores. Después de tres años de investigación, nació el primer robot de extinción de incendios de China. Los robots de extinción de incendios pueden caminar, escalar montañas, cruzar obstáculos, escupir fuego y realizar reconocimientos de incendios.
En los últimos años, las industrias básicas, como la industria petroquímica de mi país, se han desarrollado rápidamente y los productos químicos inflamables, explosivos y altamente tóxicos han aumentado considerablemente en el proceso de producción. Debido a razones de equipo y gestión, han aumentado los accidentes por fugas, combustión y explosión de productos químicos peligrosos y materiales radiactivos. Como un tipo de equipo especial contra incendios, los robots contra incendios pueden reemplazar a los bomberos para acercarse al lugar del incendio y llevar a cabo un rescate eficaz contra incendios, una inspección química y un reconocimiento del lugar del incendio. Su aplicación mejorará las capacidades de combate reales de la fuerza de extinción de incendios en la lucha contra incendios extremadamente grandes y desempeñará un papel importante en la reducción de las pérdidas de propiedad nacional y las bajas del personal de extinción de incendios y rescate. Tras el incendio y la explosión de Qingshuihe en Shenzhen, el incendio de Jinling Petrochemical en Nanjing y el incendio del parque de tanques en la planta química Dongfang de Beijing, las fuerzas nacionales de extinción de incendios han pedido cada vez más el desarrollo y equipamiento de robots contra incendios. El desarrollo exitoso de este robot de extinción de incendios tendrá un impacto importante en el desarrollo del equipo de extinción de incendios de mi país y en la expansión técnica y táctica de las fuerzas de extinción de incendios en el siglo XXI.
La lucha contra incendios es un gran problema no sólo en China sino también en todo el mundo, y los gobiernos de todo el mundo están haciendo todo lo posible para minimizar las pérdidas por incendios.
En octubre de 1984 165438+, se produjo un incendio en un túnel de cables en Tokio, Japón, los bomberos tuvieron que apagar el incendio en el túnel en un ambiente peligroso de humo espeso y altas temperaturas. Después del incendio, el Departamento de Bomberos de Tokio comenzó a investigar robots de extinción de incendios que pudieran trabajar en condiciones difíciles. Actualmente se utilizan 5 tipos de robots de extinción de incendios.
Robot de extinción de incendios controlado remotamente
Este robot se utilizó por primera vez en 1986.
Este tipo de robot se puede utilizar cuando a los bomberos les resulta difícil acercarse al fuego para apagarlo, o cuando existe riesgo de explosión. Este robot está equipado con orugas, tiene una velocidad máxima de funcionamiento de 10 km/h y puede rociar 5 toneladas de agua o 3 toneladas de espuma por minuto.
Robot de extinción de incendios a reacción
Este tipo de robot se desarrolló con éxito en 1989. Es un tipo de robot de extinción de incendios controlado remotamente y se utiliza para extinguir incendios en pasillos estrechos. y zonas subterráneas. El robot mide 45 cm de alto, 74 cm de ancho y 120 cm de largo. Está propulsado por un motor a reacción o un motor normal. Cuando el robot llega al lugar del incendio, para extinguir las llamas, la boquilla convierte el flujo de agua en agua nebulizada a alta presión y la rocía hacia las llamas.
Robot de reconocimiento contra incendios
El robot de reconocimiento contra incendios nació en 1991. Se utiliza para recopilar información diversa sobre la escena del incendio y ayudar a los bomberos en caso de humo denso o gases tóxicos. El robot tiene cuatro orugas, un brazo manipulador y nueve dispositivos de adquisición de datos, incluidas cámaras, indicadores de distribución de calor y medidores de concentración de gas.
Robot de rescate trepador
El robot de rescate trepador se utilizó por primera vez en 1993. Cuando de repente se produce un incendio en el piso superior de un edificio de gran altura, el robot puede escalar la pared exterior del edificio para investigar el incendio y realizar trabajos de rescate y extinción de incendios. El robot puede usar un cabrestante para izarse a lo largo de un cable que baja desde la parte superior del edificio y luego usar ventosas de presión negativa para moverse libremente por el edificio. Este robot puede escalar edificios de 70 metros de altura.
Robot de rescate
El robot de rescate se puso en funcionamiento por primera vez en 1994. Este robot puede trasladar a personas heridas a un lugar seguro. El robot mide 4 metros de largo, 1,74 metros de ancho, 1,89 metros de alto y pesa 3860 kilogramos. Está equipado con orugas de goma con una velocidad máxima de 4 km/h. No solo cuenta con dispositivos de recolección de información, como cámaras de TV, detectores de gases combustibles, detectores ultrasónicos, etc. También hay dos manipuladores con un agarre máximo de 90 kg. Unos brazos robóticos pueden llevar a los heridos a una plataforma de rescate, donde se les puede proporcionar aire fresco.
En junio de 2000, se produjo un incendio en el túnel de un teleférico en las montañas nevadas de Austria, matando a más de 160 personas. Debido a la oscuridad, el frío y el espeso humo dentro del túnel, fue muy difícil apagar el fuego y limpiar el lugar. Esto ilustra una vez más la importancia de los equipos especiales de extinción de incendios.