Documentos sobre tecnología de aplicaciones UAV
Análisis de la aplicación de la tecnología de reconocimiento aéreo UAV
Tome un proyecto de producción como ejemplo y tome el proceso técnico del reconocimiento aéreo UAV como línea principal para presentar el análisis de la aplicación de la tecnología aérea UAV. tecnología de encuesta.
UAV, tecnología de reconocimiento aéreo
Resumen: Tomando como ejemplo el proyecto de producción, se introduce el proceso técnico de la fotografía aérea UAV y se analiza la aplicación de la fotografía aérea UAV.
Tecnología clave de reconocimiento aéreo
Clasificación de bibliotecas chinas. :V279+.2 Código de identificación de archivo: Un número:
0 Introducción
La tecnología de teledetección aérea UAV es un nuevo tipo de tecnología de teledetección aérea desarrollada después de la teledetección por satélite y la teledetección de aviones. , se ha utilizado ampliamente en estudios de emergencia y apoyo cartográfico, monitoreo de tierras y recursos, construcción de ingeniería importante y otros campos. Es una tecnología de reconocimiento aéreo flexible que permite una respuesta rápida. Sin embargo, también existen problemas como la superposición irregular de imágenes, marcos de imagen pequeños, ángulos de inclinación de imagen grandes, ángulos de desviación grandes y distorsiones obvias de la imagen, que plantean desafíos a la tecnología de reconocimiento aéreo UAV existente.
Resumen: Este artículo combina casos de producción para analizar y discutir algunos problemas en el reconocimiento aéreo de vehículos aéreos no tripulados durante el proceso de producción.
Práctica de producción de 1
Base técnica principal de 1.1
"Requisitos técnicos para sistemas de fotografía aérea de aeronaves no tripuladas" (CH/z 3002-2010); /p>
"Especificaciones para fotografía aérea digital a baja altitud" (CH/z 3005-2010);
"Especificaciones internas para fotogrametría aérea digital a baja altitud" (CH/Z 3003-2010) );
p>
Especificaciones de campo de fotografía aérea digital de baja altitud (CH/Z 3004-2010)......
1.2 Fuente de datos y preprocesamiento
1.2.1 Fuente de datos
Esta área de estudio seleccionó imágenes en color real obtenidas mediante fotografía aérea con drones, y el área de fotografía aérea fue de 10 kilómetros cuadrados. La cámara aérea utiliza Canon EOS 5DMark, con una distancia focal de 35 mm, una amplitud de fase de 5616?3744 y una resolución de píxeles de 6,41 um. La resolución terrestre de la imagen es de 0,2 metros.
1.2.2 Preprocesamiento de imágenes por teledetección
La cámara utilizada en la fotografía aérea de UAV es una cámara sin medición y la imagen es restaurada mediante triangulación aérea. Cuando se utiliza la actitud de aviación, es necesario corregir la distorsión de la imagen. (La corrección de la distorsión de la cámara se completó durante la calibración de Siwei Company)
1.3 El proceso operativo general de la fotografía aérea UAV
1.4 Fotografía aérea UAV
Nada esta vez La fotografía aérea hombre-máquina se divide en dos salidas y la altitud relativa de vuelo se calcula a través de los datos del piloto GPS. La calidad del vuelo y la imagen son buenas. La imagen tiene alta definición, color uniforme y buena saturación. Puede expresar información terrestre real y cumplir con los requisitos de imágenes de 1:2000.
La superposición de rumbo de las fotos es del 75%, la superposición lateral es generalmente del 35% al 45% y el ángulo de desviación generalmente se controla por debajo de los 12 grados.
1.5 Encuesta de control fotográfico
1.5.1 Requisitos de precisión para los puntos de control de imagen
El error en la posición del plano desde el punto de control de imagen hasta el control básico más cercano punto no será mayor a 0,2 m, el error en elevación no será mayor a 0,2 m.
1.5.2 Plano de disposición del punto de control de imagen
El plano de disposición del proyecto se determina para ser un diseño de modelo dual, los cuales son puntos planos.
1.5.3 Medición del punto de control de la imagen
Antes de la medición del control de la imagen, primero realice una medición conjunta de los puntos de control conocidos recopilados en el área de medición para verificar los puntos de control; cumplir con los requisitos del control de imagen posterior La medición de control, mientras mide conjuntamente puntos conocidos, cifra dos puntos de control. La prueba conjunta adopta el método de posicionamiento relativo estático GPS y adopta la forma de conexión de borde. Toda la red * * * tiene 4 puntos conocidos y 2 nuevos puntos de control. Los parámetros técnicos específicos durante la observación se basaron en especificaciones y los puntos de control de la imagen se midieron mediante posicionamiento dinámico en tiempo real (RTK) GPS, que cumplió con los requisitos.
1.6 Triangulación aérea
Este proyecto utiliza la estación de trabajo Virtuozo para el cifrado aéreo tridimensional.
Según las condiciones de vuelo y distribución de imágenes, el área estereoscópica aérea se divide en dos redes de área cifradas, y se utiliza una combinación de métodos automáticos y manuales para el cifrado estereoscópico aéreo, es decir, el método de coincidencia automática se utiliza para medir puntos de imagen y eliminar errores graves. Los puntos de conexión se ajustaron manualmente para cumplir con los requisitos de la especificación. El error de plano del punto de detección fue de 0,3 my el error de elevación fue de 0,17 m. El resultado final del cifrado cumple con el requisito de recopilación de datos de 1:2000.
1.7 Recopilación de datos
Después de completar el tercer vuelo espacial, descubrimos que el modelo no podía orientarse al utilizar los resultados del tercer vuelo espacial. Hay 29 modelos que no lograron ser aprobados para su primer vuelo, lo que representa el 4% del total. Para el segundo vuelo, 67 modelos no pudieron ser homologados, lo que representa el 9% del total de modelos. La razón principal es que la actitud inestable de la fotografía aérea del UAV da como resultado ángulos excesivos de inclinación y deflexión del vuelo, rutas curvas y proporciones fotográficas inconsistentes, todo lo cual conduce a una mala precisión de la orientación de un solo modelo. Teniendo en cuenta los requisitos de precisión del mapa topográfico 1:2000, proponemos la siguiente solución: realizar mediciones de campo alrededor de los puntos por encima del límite de la orientación del mapa, verificar y analizar los datos y realizar las correcciones necesarias.
1.8 Informe de precisión del proyecto
De acuerdo con el requisito de precisión de 1:2000, se calculó estadísticamente la precisión de los productos topográficos y cartográficos. Se calculó el error máximo en elevación. La precisión fue de 0,36 m y el error mínimo fue de 0,27 m. Según los resultados estadísticos, la tasa de error bruto es relativamente alta, algunos alcanzan el 5%, y el error promedio de precisión del plano es de 0,75 m.
2 Conclusión
(1) Existen incertidumbres en la aplicación de la tecnología de fotogrametría aérea UAV en la producción de mapas topográficos. Por ejemplo, la precisión general del cifrado de la red regional se evalúa bien, pero la precisión direccional de un solo modelo está fuera de lugar. Durante el proceso de mapeo, los puntos de orientación del mapeo son bastante diferentes del modelo tridimensional y los errores de borde son grandes. Esto puede complementarse con mediciones de campo para una verificación adicional.
(2) Cuando se utilizan drones para fotogrametría aérea, se debe adoptar el método de operación del área de prueba, es decir, antes de determinar el plan de medición y diseño, seleccionar un área determinada del área de prueba para probar el plan de medición y diseño, y analizar el índice de precisión. Luego determinar el plan de trabajo.
(3) En la actualidad, la tecnología de reconocimiento aéreo de vehículos aéreos no tripulados se utiliza principalmente como complemento a la tecnología de reconocimiento aéreo de aviones tripulados, como muchas áreas pequeñas, lugares peligrosos, áreas alejadas del aeropuerto o áreas sin espacio para aterrizaje. Si la máquina es inconveniente o no se puede completar, se completará con un dron.
Materiales de referencia:
Fan, Xiong Zhijun, Zhao Yi. Estado actual y aplicación de la teledetección UAV [J] Surveying and Mapping Science 2009, 34(5):214-215;
[2] Cui, Li Jie, Lin Zongjian, Chu Meihua. cámara digital detección de diferencias de distorsión Investigación [J] Surveying and Mapping Science 2005, 30(1):105-107;
[3] Lian Zhenhua. Análisis de la influencia del ángulo de inclinación de fotografías aéreas de UAV en la distorsión de elevación estereoscópica [J] Geospatial Information 2010, 8(1):20-22;
Sobre el autor: Xu (1982-), hombre, Ingeniero nativo de Liaoning Tieling, dedicado principalmente a la fotogrametría y la construcción de bases de datos SIG.
Haga clic en la página siguiente para obtener más detalles> & documento sobre tecnología de aplicación gt& gtUAV