¿Cómo es el cilindro del robot? Imagen del cilindro del robot.
La estructura del cilindro del robot es relativamente simple al principio y tiene una gran especificidad. Con el desarrollo de la tecnología industrial, se ha desarrollado un "manipulador universal controlado por programa", que puede realizar de forma independiente operaciones repetidas según el control del programa y tiene una amplia gama de aplicaciones.
A continuación se presenta la estructura de ejecución del cilindro manipulador.
La estructura de ejecución del cilindro manipulador consta de las siguientes partes:
1. Mano
La parte de la mano en contacto directo con la pieza de trabajo generalmente gira o se traduce (debido a que la estructura es simple, en su mayoría giratoria). La mayoría de las manos tienen dos dedos (a veces con varios dedos); se pueden dividir en dos tipos: agarre externo y agarre interno según las necesidades, ventosas de presión negativa o de vacío (utilizadas principalmente para absorción de frío, piezas con superficies lisas o placas delgadas); piezas) y ventosa electromagnética.
2. Brazo
El brazo es una parte importante de sujeción de la mano del robot. Su función es sostener la muñeca y la mano (incluida la pieza de trabajo o el dispositivo) e impulsarlas para que realicen movimientos espaciales.
3. Mecanismo de desplazamiento
Algunos robots industriales tienen mecanismos de desplazamiento, pero el nuestro aún está en fase de simulación.
4. Muñeca
La muñeca es la parte que conecta la mano y el brazo. Puede utilizarse para ajustar la posición del objeto agarrado, ampliando así su rango de acción. el manipulador y hacer que el manipulador sea más diestro y adaptable. La muñeca tiene libertad independiente. Hay movimiento de rotación, arriba y abajo, oscilaciones hacia la izquierda y hacia la derecha.