Análisis clave: no subestimes las carretillas elevadoras de almacén
Editor|Peng Xiaoqiu
Ha pasado la primera mitad del año y hay pocas salpicaduras en el estanque de robots.
Lo interesante, sin embargo, es que una subdivisión de la pista de robots móviles que antes se consideraba aburrida y subestimada ahora está en pleno apogeo en medio de la indiferencia: las carretillas elevadoras no tripuladas En la primera mitad del año, cuando se realizó la inversión. la industria casi se cerró, se han anunciado una serie de financiaciones: marcas nacionales como Future Robot, Jiecong, Micro Robot y Carpenter Ant Robot han completado sucesivamente 100 millones de yuanes en financiación, y la cantidad más alta alcanza los 500 millones de yuanes. Seegrid. Según 36Kr, hay otras empresas de montacargas no tripulados que han completado la financiación, pero aún no lo han anunciado.
Muchas veces, los jugadores en la misma pista comparten buenas y malas. Pero también en nombre del "robot móvil", ¿por qué las carretillas elevadoras no tripuladas marcaron el comienzo de un pequeño punto caliente cuando el camino financiero de AMR estaba lleno de obstáculos?
Las carretillas elevadoras son vehículos industriales utilizados en almacenes, fábricas, aeropuertos y otros lugares para carga y descarga, apilado, transporte de corta distancia y manipulación de objetos pesados. Se llama carretilla elevadora porque a menudo hay dos patas de horquilla en la parte delantera del camión, que se utilizan para levantar la mercancía en el palé. Las carretillas elevadoras no tripuladas, que aplican la tecnología AGV a las carretillas elevadoras, son la versión inteligente de las carretillas elevadoras tradicionales. Tecnologías como la navegación autónoma, los algoritmos de mapas y los sistemas de despacho de múltiples vehículos utilizados por sitios móviles como AMR también se aplican a los montacargas no tripulados.
La inversión en el tema del almacenamiento no tripulado se ha realizado durante al menos cinco años, pero en este tema, la popularidad de las carretillas elevadoras no tripuladas ha sido mucho menor que la de AGV y AMR. En comparación con estos últimos, los objetivos en las vías para carretillas elevadoras autónomas son bastante limitados. Aunque las empresas de AGV como Jizhijia y Kuaicang también tienen productos de montacargas no tripulados, las empresas de montacargas tradicionales como Hangcha, Heli y Linde China también están lanzando productos inteligentes. Pero para las empresas que se centran principalmente en carretillas elevadoras y que aún se encuentran en las primeras etapas del mercado primario, la financiación antes mencionada en el primer semestre del año ha cubierto casi todos los objetivos.
La razón detrás del calor y frialdad desiguales de los AGV/AMR y las carretillas elevadoras no tripuladas puede ser que el capital los observa desde lógicas diferentes.
Después de casi dos años de lucha por el capital, AMR tiene que igualar rápidamente su alta valoración con una gran cantidad de pedidos, y lograr que los clientes acepten nuevos productos es un proceso lento, que también es el dilema actual de AMR.
Las carretillas elevadoras no tripuladas no lo son. Para las fábricas y almacenes, las carretillas elevadoras son una necesidad y su aplicación ha continuado durante casi toda la era del desarrollo manufacturero. Esta forma de vehículo es bastante familiar. Al mismo tiempo, los escenarios de aplicación de los montacargas son muy amplios, ya sean fábricas, almacenes, aeropuertos o muelles, los montacargas son necesarios en escenarios que requieren acciones de apilamiento, carga y descarga. No importa cuán volátil sea la industria de aplicaciones en sí, las carretillas elevadoras siempre serán "el este no es brillante y el oeste es brillante".
En esencia, ya sea que los montacargas sean electrificados o no tripulados, es un proceso de actualización maduro y el umbral psicológico para la aceptación del cliente es bajo. Por tanto, la demanda de carretillas elevadoras autónomas fluctúa con la misma frecuencia que las carretillas elevadoras tradicionales.
Las propias carretillas elevadoras se encuentran en un ciclo de auge. En los diez años transcurridos entre 2009 y 2019, China se ha convertido en el mayor mercado consumidor de montacargas, con una tasa de crecimiento superior a la del mundo. A juzgar por el desarrollo de las últimas décadas, las ventas de montacargas son similares a la curva de la industria manufacturera. Cada vez que toque fondo, habrá un ciclo de auge de 2 a 3 años. Según una investigación de Zheshang Securities, las ventas nacionales de montacargas alcanzaron un nuevo mínimo en 2019 y seguirán creciendo durante tres años, de 2020 a 2023.
En resumen, después de presenciar el evidente dilema de la empresa AMR, el capital espera encontrar objetivos de "sustitución" en lugar de "creación de demanda" en el campo de la fabricación inteligente de vehículos industriales para aumentar la certidumbre.
Un número puede demostrar la demanda del mercado de carretillas elevadoras no tripuladas. Los datos de la Alianza Industrial de Robots Móviles de China (AGV/AMR) muestran que en 2021, las ventas nacionales de robots móviles Fork alcanzarán las 8.000 unidades. Esta cifra parece pequeña, pero desde 2017, la tasa de crecimiento compuesta de las ventas de carretillas elevadoras AGV ha alcanzado el 78%. Según la lógica anterior de sustitución de carretillas elevadoras, por cada aumento del 1% en la proporción de carretillas elevadoras en el futuro, habrá entre miles y decenas de miles de vehículos. Si se puede mantener esta tasa de crecimiento, el tamaño del mercado de carretillas elevadoras no tripuladas se expandirá rápidamente.
En comparación con sustituir a los porteadores por vehículos móviles AMR, sustituir a los conductores de carretillas elevadoras por carretillas elevadoras no tripuladas es un trabajo más caro. Los sitios web de contratación muestran que el salario medio de un conductor de montacargas es de unos 5.300 yuanes y es necesario obtener una licencia de conducir de montacargas para empezar. Ya sea en términos de dificultad de contratación o costos laborales, las necesidades de los clientes serán más urgentes.
En pocas palabras, las carretillas elevadoras no tripuladas son más difíciles que las AMR en todos los aspectos. Sun Jiao, que saltó a la capital, analizó desde 36Kr que las carretillas elevadoras no tripuladas son muy importantes. Por ejemplo, la capacidad de carga de un camión contrapesado es de unas 10 toneladas, y un vehículo sólo de unas 1,5 toneladas, corre rápido, y si lo hace, la capacidad de carga de un camión contrapesado es de unas 10 toneladas. golpea a personas/equipos, habrá consecuencias mucho más graves que AGV/AMR.
Las carretillas elevadoras no tripuladas simplemente no son fáciles de controlar. En lo que respecta al cuerpo, al igual que la conducción sin conductor, el modelo de movimiento de una carretilla elevadora no tripulada también se puede abstraer como un modelo de bicicleta. El sistema de dirección de este modelo es un "sistema de gran retraso" y no puede cambiar la dirección de conducción en ningún momento ni en ningún lugar. Por lo tanto, al controlar su dirección, se debe considerar la respuesta del vehículo en diferentes curvas y condiciones de velocidad, lo que debe predecirse y compensarse en el sistema de control de software. Además del vehículo, la carretilla elevadora no tripulada también controla con precisión la unidad de ejecución: la horquilla. Especialmente en algunos escenarios avanzados de retirada de horquillas, la horquilla debe garantizar tanto la precisión del posicionamiento como la seguridad.
En otras palabras, los empresarios de montacargas no tripulados no solo deben comprender la estructura del hardware, sino también convertirla en software para satisfacer las necesidades de los AGV en movimiento autónomos. Una mayor inteligencia y un mejor control también son las expectativas del capital respecto de las carretillas elevadoras no tripuladas.
Hablemos primero de inteligencia. Esta es la oportunidad más importante para las empresas de montacargas no tripulados. Las diez principales empresas de montacargas manuales del mundo son gigantes y siete de ellas están lanzando productos de montacargas no tripulados. Sin embargo, su desventaja es que no tienen capacidades inteligentes de investigación y desarrollo y todos utilizan soluciones de terceros, lo que genera problemas como desarrollo secundario, altas tarifas de licencia e incompatibilidad con escenarios. Sin embargo, aunque los fabricantes profesionales actuales de carretillas elevadoras no tripuladas tienen ventajas en este aspecto, todavía tienen muchas habilidades internas que deben cultivarse.
Según 36Kr, entre los algoritmos principales de posicionamiento y navegación, algunos objetivos todavía utilizan algoritmos de posicionamiento de terceros; algunos objetivos se promocionan como algoritmos de navegación visual, pero en la implementación real todavía utilizan principalmente el QR de la generación anterior. método de navegación del código. Estas solo pueden denominarse soluciones mejoradas, que todavía dependen en gran medida del medio ambiente y no tienen ventajas en comparación con las soluciones LIDAR reales.
En segundo lugar, como vehículo ampliamente utilizado en talleres y almacenes, las carretillas elevadoras requieren muchas más paradas que los carros móviles, lo que impone altas exigencias a las capacidades de comunicación de las carretillas elevadoras no tripuladas. 36Kr vio una vez en una fábrica que visitó que 10 carretillas elevadoras no tripuladas debían conectarse a más de 20 equipos de producción, 4 almacenes y 4 puertas enrollables. Esto requiere que el propio algoritmo de programación pueda pasar el diseño de la red de carreteras y el mecanismo tolerante a fallas. Además de la optimización de los modelos algorítmicos, también es necesario combinar la comprensión de los métodos de producción en fábrica, el ritmo de producción y los procesos de producción con algoritmos de programación.
En lo que respecta a la ingeniería de máquinas, todavía hay más problemas que resolver en el aterrizaje. Un fundador de montacargas no tripulados le dijo a 36Kr que algunas empresas cuyo negocio principal no son los montacargas pueden lanzar rápidamente productos de montacargas comprando montacargas tradicionales y haciéndolos no tripulados, pero los montacargas tradicionales y los montacargas inteligentes tienen lógicas completamente diferentes.
Las carretillas elevadoras tradicionales dependen en gran medida de la percepción y la capacidad de toma de decisiones del conductor, y la precisión del control de movimiento de la ontología es muy pobre. Es solo que con los cambios en el posicionamiento y la navegación, es imposible ser tan ágil e inteligente como los humanos. Al mismo tiempo, debido a que las carretillas elevadoras tradicionales no reservan un campo de visión completo para las cámaras, a menudo se producen puntos ciegos al dar marcha atrás y girar. Una combinación tan simple y tosca puede causar fácilmente problemas de seguridad.