¿Qué determina el número de líneas de lidar?

Los componentes básicos del lidar son un transmisor y un receptor. De hecho, en la era del cable único, existían transmisores y receptores. En la era de los cables múltiples, existen muchos métodos, como agregar una matriz de receptores, balancear o mover el transmisor. En la actualidad, es recibido principalmente por receptores en diferentes niveles del conjunto mediante oscilación, que ahora es la corriente principal. También hay muchos emisores, pero generalmente no muchos están en línea. También existe una tecnología que utiliza un prisma para convertir una fuente de luz en múltiples fuentes de luz.

El radar unifilar dispone de un solo transmisor y receptor láser. Después de que el motor gira, el obstáculo proyectado hacia el frente es una línea. Esto tiene las ventajas de un menor procesamiento de datos, alta eficiencia, buena estabilidad y tecnología madura, pero solo puede detectar obstáculos a la misma altura y no puede medir el contorno general. El radar multilínea se usa ampliamente en robots de barrido y robots de servicio hotelero. Actualmente, existen en el mercado 4 líneas, 8 líneas, 16 líneas, 32 líneas, 64 líneas y 128 líneas, es decir, existen múltiples transmisores y receptores. la dirección vertical. La rotación del motor adquiere múltiples arneses. Cuantas más líneas, más perfecto será el contorno de la superficie del objeto. Por supuesto, cuanto mayor sea la cantidad de datos procesados, mayores serán los requisitos de hardware. El radar multilínea se utiliza principalmente para la conducción sin conductor, que puede detectar información sobre el entorno. y demostrarlo en tiempo real con un efecto 3D.

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