Clasificación de marcos de rodillos soldados.
Ajuste automático de los soportes de rodillos de soldadura
El soporte de rodillos de soldadura autoajustable utiliza la fricción entre el rodillo impulsor y la pieza de trabajo para impulsar el Dispositivo de desplazamiento giratorio de la pieza de trabajo. El ángulo de giro del juego de ruedas se puede ajustar automáticamente según el diámetro de la pieza de trabajo y el centro se puede ajustar automáticamente. Se utiliza principalmente para ensamblar o soldar piezas cilíndricas como tuberías, contenedores, calderas y tanques de aceite. Cooperando con el operador de soldadura y la fuente de energía de soldadura, puede realizar la soldadura de las costuras longitudinales internas y externas y las costuras circunferenciales internas y externas de la pieza de trabajo.
Bastidor de rodillos de soldadura ajustable
El bastidor de rodillos de soldadura ajustable consta de una rueda motriz y una rueda motriz. Los rodillos impulsores son accionados por dos motores respectivamente, y el regulador de velocidad logra una regulación de velocidad continua mediante una regulación de velocidad por conversión de frecuencia o una regulación de velocidad electromagnética mediante un motor de regulación de velocidad. La velocidad lineal de rotación de la pieza de trabajo es de 6-60 m/h, lo que puede satisfacer las necesidades de diferentes soldaduras, como soldadura manual, soldadura de revestimiento automática, soldadura automática por arco sumergido, etc., así como diversos propósitos de remachado de la pieza de trabajo. La distancia entre el rodillo impulsor y el rodillo impulsado se puede ajustar mediante un tornillo escalonado o un tornillo para cumplir con los requisitos de soldadura de piezas de trabajo de diferentes especificaciones.
Soporte de rodillos de soldadura no autoajustable
El soporte de rodillos de soldadura no autoajustable ajusta la distancia entre los rodillos moviendo el asiento del rodillo en el soporte.
Marco de rodillos de soldadura anticanalización
El marco de rodillos de soldadura anticanalización se basa en el marco de rodillos ajustable, y los rodillos del marco accionado se pueden levantar y detectar mediante codificadores fotoeléctricos. Según el movimiento de la pieza de trabajo, el controlador del sistema controla la elevación y el descenso del rodillo impulsado. El marco de detección de desplazamiento se coloca en un extremo de la pieza de trabajo y la rueda de detección presiona la cara del extremo de la pieza de trabajo (la cara del extremo debe procesarse). La rueda de detección puede girar con la pieza de trabajo. Cuando la pieza de trabajo se mueve axialmente, la rueda de detección seguirá a la pieza de trabajo. El codificador fotoeléctrico detecta el número y la dirección de las piezas de trabajo y sus señales se ingresan al controlador del sistema para su procesamiento. El controlador ajustará la carrera de elevación, la velocidad vertical y el intervalo de elevación del rodillo impulsado según la cantidad de canalización del canal, y controlará la elevación o el descenso según la dirección de canalización del canal. El movimiento de la pieza de trabajo siempre fluctúa entre -1,5 mm y +1,5 mm, de modo que el movimiento de la pieza de trabajo se limita a un cierto rango, que puede satisfacer las necesidades de soldadura.
Fabricación y estructura del bastidor del rodillo de soldadura anticanalización
1. Actuador mecánico anticanalización
Cuando la soldadura se desplaza axialmente sobre el bastidor del rodillo, se produce la soldadura. La pieza misma también hace un movimiento en espiral. Si se pueden tomar medidas, la rotación hacia la izquierda de la pieza soldada del marco de la rueda de soldadura se puede cambiar a rotación hacia la derecha o la rotación hacia la derecha a rotación hacia la izquierda a tiempo hasta que la pieza soldada ya no haga movimiento en espiral.
Actualmente, hay tres actuadores que pueden completar esta tarea:
(1) Actuador de elevación
El rodillo en un lado del marco del rodillo impulsado puede moverse hacia arriba y hacia abajo para compensar el eje de la pieza soldada y cambiar el componente axial causado por el peso de la pieza soldada. La ventaja de este método de ajuste es la alta sensibilidad del ajuste, pero la desventaja es el alto costo de fabricación y el gran volumen.
(2) Actuador de desplazamiento
Los rodillos en ambos lados del marco del rodillo impulsado se pueden desplazar en la misma dirección a lo largo de su línea central vertical, cambiando así el eje entre el rodillo y el Componente de fricción direccional de soldadura. La ventaja de este método de ajuste es la alta sensibilidad, pero la mayor desventaja es el desgaste excesivo del rodillo.
(3) Actuador de traslación
Los rodillos en ambos lados del marco del rodillo impulsado pueden moverse horizontalmente perpendicular al eje de la pieza soldada al mismo tiempo para ajustar el ángulo entre los ejes. de la soldadura y el eje de los rodillos. Este método de ajuste tiene las ventajas de buena estabilidad, bajo costo de fabricación, estructura simple y sin necesidad de espacio de instalación adicional.
2. Control de velocidad de la rueda motriz
Para que la pieza soldada gire suavemente con regulación de velocidad continua, generalmente se utilizan dos métodos de conducción: regulación de velocidad de CC y regulación de velocidad de frecuencia variable de CA. Dado que la regulación de velocidad de CC tiene las desventajas de una alta tasa de fallas y un alto costo, se elige la regulación de velocidad de frecuencia variable de CA. Con el desarrollo de la tecnología electrónica, la regulación de la velocidad de conversión de frecuencia de CA puede satisfacer plenamente las necesidades de los bastidores de rodillos de soldadura de diversos tonelajes.
Para que el ajuste de la distancia de los rodillos del marco de la rueda de soldadura sea conveniente, confiable y fácil de ensamblar, se recomienda adoptar un esquema de diseño en el que las ruedas motrices se accionan por separado, es decir, cada una. La rueda motriz es accionada por un motor y un mecanismo reductor. Sin embargo, se debe prestar atención a resolver el problema de sincronización de cada rueda motriz e intentar elegir una estructura de motor y reductor con características consistentes y uso probado. En términos del modo de conducción, se recomienda utilizar un conjunto de fuentes de conducción y todos los motores de las ruedas motrices conectados en paralelo.
3. Detección del movimiento axial de las piezas de soldadura
El propósito de detectar el movimiento axial de las piezas de soldadura es detectar el desplazamiento del movimiento de las piezas de soldadura en la dirección axial. Básicamente se puede detectar en el lado de la pared del cilindro de pieza soldada y en el lado frontal de la pieza soldada. El método de detección del lado de la pared del cilindro no puede verse afectado por el error en la cara final de la soldadura, pero debido a que se eliminan el componente de rotación vertical de la pared del cilindro y los efectos del deslizamiento, la rugosidad de la pared del cilindro y la suciedad, no es fácil crear un sensor confiable. En la actualidad, el método de detección de la cara del extremo de la pieza soldada es un método de detección de uso común. Este método de detección se verá inevitablemente afectado por la irregularidad de la cara del extremo de la pieza soldada en la dirección perpendicular a su eje. de la cara final de la soldadura a ensayar. Pero para soldaduras grandes, cuanto mayor sea la precisión requerida para este tipo de procesamiento, mayor será la dificultad y el costo. Es importante reducir los requisitos para el procesamiento de los extremos. Por ejemplo, el proceso requiere que el movimiento axial de la pieza soldada no sea superior a 2 mm, pero la rugosidad de la superficie del extremo medida de la pieza soldada sea superior a 2 mm. En este caso, si se puede evitar el movimiento axial de la pieza soldada es uno de los indicadores importantes para medir si el bastidor de rodillos anticanalización es práctico.
4. Control difuso
Para una pieza soldada, especialmente una pieza soldada grande, es difícil conocer con precisión la perpendicularidad y la irregularidad de la cara del extremo detectada en relación con su eje. A veces no es realista estipular que el error de procesamiento del extremo no puede exceder un cierto valor.
En tales condiciones, la clave es cómo evitar la canalización o incluso la canalización nula de diferentes piezas soldadas.
Para sistemas de control como soportes de rodillos anticanalización, se puede utilizar el control difuso para lograr fines de control cuando hay muchos factores inciertos que afectan la canalización axial de las soldaduras. El control difuso utiliza computadoras para simular el pensamiento y el control humanos de acuerdo con reglas operativas humanas, es decir, el uso de computadoras para lograr la experiencia de control humano. Las matemáticas difusas se pueden utilizar para describir conceptos difusos y sus relaciones, como variables de proceso y cantidades de acción de control. Luego, en función de estas relaciones difusas y los valores de detección de las variables de proceso en cada momento, se puede obtener la cantidad de control en ese momento. razonamiento de lógica difusa. La relación entre fusificación y control preciso es dialéctica. Las computadoras realizan un control difuso imitando el pensamiento humano, y la experiencia de control del cerebro humano son reglas de control difuso compuestas de declaraciones condicionales difusas. Por lo tanto, es necesario convertir la señal de entrada de una cantidad precisa a una cantidad difusa. La fuzzificación primero convierte el valor muestreado de la señal de entrada en un punto en el dominio del discurso correspondiente (transformación del dominio del valor) y luego lo convierte en un subconjunto difuso en el dominio del discurso. A diferencia de la fusificación, el proceso de desfusificación consiste en transformar la función de control difuso obtenida durante el proceso de razonamiento en una cantidad de control precisa.
Sin embargo, para un sistema de control donde el error de detección de la cara final de la soldadura controlada es mayor que la precisión anti-canalización, para lograr el propósito de anti-canalización, obviamente no es suficiente simplemente usar difuso. Teoría de control para resolver el problema. Dado que el error en el extremo de la pieza soldada es mayor que los requisitos de precisión anti-canalización, la compensación emitida por el sensor es causada por el error en la cara final de la pieza soldada o la canalización axial de la pieza soldada. La computadora no puede distinguir las señales de. diferentes piezas soldadas por sí solas. El tamaño y la forma del error también difieren.
5. Control adaptativo
El control adaptativo tiene la capacidad de modificar sus propios parámetros característicos para adaptarse a las características dinámicas del objeto controlado y a la perturbación. En los sistemas adaptativos, el algoritmo que utilizamos es el "algoritmo de seguimiento de parámetros". Es decir, la computadora rastrea automáticamente la señal enviada y preestablece el umbral. Estos parámetros no se fijan durante el proceso de control. En términos generales, la computadora puede recordar primero la forma de la cara final de la pieza soldada y luego distinguir la cantidad real de movimiento. De ahora en adelante, el problema se vuelve simple, siempre y cuando se controle la cantidad de movimiento y se ignore el error de la cara final. Siguiendo esta idea, después de un período de ajuste, la pieza soldada puede lograr un "movimiento cero" en su dirección axial. La duración del proceso de adaptación depende del error en el extremo de la soldadura.
Para soldaduras con un error en la cara final de 5 mm, la cantidad de movimiento se puede limitar a 2 mm después de aproximadamente 15 minutos, y la soldadura puede mantener "movimiento cero" después de aproximadamente 0,5 horas.