¿Cuáles son los métodos de impulso conjunto de manos diestras? ¿Cuáles son sus ventajas y desventajas?

Impulsado por tendones; una característica destacada de esta mano es que en las yemas de los dedos está diseñada una fina capa de TPU similar a una bolsa de aire. La fina capa está cerrada y tiene burbujas de aire en su interior. Este diseño inteligente mejora la seguridad de las manos diestras durante las operaciones de agarre.

1. El tipo impulsado por enlace; el uso de señales mioeléctricas para controlar los movimientos de la mano es lo más destacado de la mano. Cuando se utilizan señales mioeléctricas para controlar los movimientos de la mano, las señales mioeléctricas débiles harán que la mano diestra se mueva lentamente y tenga un agarre débil de los objetos. Las fuertes señales electromiográficas permiten que las manos diestras se muevan rápidamente y produzcan un mayor agarre de los objetos.

2. Tipo accionado por motor conjunto; la mano está equipada con 9 actuadores, que pueden agarrar con precisión objetos comunes. Las palmas, las pulpas de los dedos y los nudillos están equipados con materiales antideslizantes flexibles para garantizar la fiabilidad del agarre y evitar al máximo daños a los objetos. Los componentes de control, los componentes de ajuste y los componentes electrónicos están todos integrados en la articulación de la muñeca, lo que hace que la estructura general sea compacta y reduce el tamaño de las manos diestras. SVH funciona con una fuente de alimentación de 24 V y la interfaz de comunicación es RS485. El peso total de la mano es de sólo 1,3 kg.

3. Tipo de transmisión de engranajes; la característica más importante de esta mano es que el ensamblaje de toda la mano no utiliza métodos de conexión mecánica tradicionales, sino que utiliza tecnología de ensamblaje de carpintería, que se puede completar fácilmente sin herramientas auxiliares. Montaje o desmontaje de mecanismos.