¡Los astronautas se dividieron en dos grupos y encontraron una radiación anormal antes de regresar a la cabina! Revisión de la primera misión espacial de la estación espacial Tiangong

La primera actividad extravehicular de la Estación Espacial Tiangong estableció un nuevo récord para la industria aeroespacial de mi país en términos tanto de escala de misión como de tiempo de evacuación, y abrió el preludio a la organización regular de actividades extravehiculares espaciales.

Ha pasado más de medio mes desde la emocionante primera misión extravehicular de los astronautas de Shenzhou 12. Hay innumerables videos e información de imágenes de varios canales, pero hay pocos registros completos para interpretar esto. artículo sobre este incidente, el autor intentará arrojar algo de luz sobre este incidente.

El día en que los 12 astronautas de Shenzhou llevaron a cabo la primera misión para abandonar la Estación Espacial Tiangong, contando desde las 8:11 cuando Liu Boming abrió la puerta de la esclusa de aire hasta las 14:57 de ese día cuando la puerta se cerró. el tiempo de salida del espacio ascendió a 6 horas y 46 minutos.

Debido a los numerosos preparativos para la salida y la duración limitada de la misión de salida, los astronautas organizaron los preparativos con anticipación para estar seguros. Se levantaron a las tres de la mañana y entraron a la salida. proceso de preparación a las cuatro en punto. Se prevé que la primera fase del trabajo dure de dos a tres horas.

El objetivo de los preparativos para la salida es, naturalmente, usar un traje espacial extravehicular que pese alrededor de 130 kilogramos. En comparación con el traje espacial extravehicular volador utilizado en la misión de salida Shenzhou 7, el traje espacial extravehicular de segunda generación utilizado esta vez. es producto.

La ventaja de la nueva generación de traje extravehicular es que las articulaciones de cada parte del cuerpo son más flexibles. Los guantes del traje extravehicular pueden incluso agarrar objetos con un diámetro de 0,5 cm, y el tiempo de apoyo autónomo. fuera de la cabina ha llegado a las 8 horas. El rango de altura adaptable de los astronautas también se ha ampliado de 1,65 ma 1,8 m en la generación Feitian a 1,6 ma 1,8 m.

A diferencia de la misión Shenzhou 7, que duró solo decenas de minutos, la primera misión de la Estación Espacial Tiangong tomó más de siete horas (incluido el tiempo para entrar y salir de la esclusa de aire). La Tierra en aproximadamente 90 minutos, los astronautas deben permanecer en el área de sombra durante varias horas durante toda la misión extravehicular. Por lo tanto, el traje espacial extravehicular de segunda generación está equipado con componentes de iluminación y componentes de cámara de alta definición.

Los astronautas que llevaron a cabo la primera misión extravehicular de la estación espacial fueron el No. 02 Liu Boming y el No. 03 Tang Hongbo, el Comandante No. 01 Nie Haisheng, se sentaron en la consola del brazo robótico del módulo central para brindar apoyo.

En la secuencia de la misión extravehicular, Liu Boming es el astronauta A, vistiendo un traje extravehicular con rayas rojas. Tang Hongbo es el Astronauta B y viste un traje extravehicular con rayas azules.

Los astronautas necesitan pasar a través de la esclusa de aire (cabina nodo), un centro de transporte, al entrar y salir del espacio. La cabina central del Tianhe-1 está dividida en tres partes: la sección de columna grande y la pequeña. La sección de columna y la cabina de nodo. La sección de columna grande es principalmente el área de trabajo, y la sección de columna pequeña es la sala de estar. Aunque la cabina de nodo es la más pequeña, no solo se puede usar para atracar. Las naves espaciales Shenzhou y Tianzhou, pero también pueden acoplar dos grandes cabinas experimentales de 22 toneladas. Al mismo tiempo, la cabina del nodo La cápsula también funciona como una esclusa de aire, a través de la cual los astronautas entran y salen del espacio.

Hay un total de tres esclusas de aire en la Estación Espacial Tiangong, y la esclusa de aire del nodo Tianhe-1 es solo una de ellas. El Módulo Experimental I de Wentian, que se lanzará el próximo año, también tiene una dedicada. Esclusa de aire para el personal Junto con el Tianhe-1 Después del acoplamiento, la esclusa de aire del módulo experimental Wentian es la esclusa de aire principal, y las dos esclusas de aire sirven como respaldo entre sí. El Módulo Experimental II de Mengtian también se lanzará el próximo año. También tiene una esclusa de aire dedicada para la carga, que sirve como pasaje para que las cargas experimentales entren y salgan de la estación espacial.

Para que los dos astronautas puedan entrar al espacio desde la cabina de la esclusa de aire, necesitan "tres cierres y una apertura", es decir, cerrar la puerta de la cabina orbital, la pequeña sección de columna de la cabina central y La cabina de la esclusa de aire que conecta el Shenzhou 12 con el módulo central tiene una escotilla de presión bidireccional entre el traje espacial y la puerta de la mochila del traje espacial extravehicular, y la escotilla de salida está abierta.

Después de cerrar las tres puertas, los dos astronautas vestidos con trajes extravehiculares realizaron lavados de alto flujo, inhalación de oxígeno y eliminación de nitrógeno en la cabina de la esclusa de aire.

El llamado lavado de alto flujo se refiere al "modo de lavado de oxígeno de alto flujo del traje espacial", que convierte el aire del traje espacial en un ambiente de oxígeno puro. El propósito de absorber oxígeno y expulsar nitrógeno es. para evitar que el nitrógeno del cuerpo del astronauta entre en la cabina, se desborda a una presión de 0,4 atmósferas cuando se utiliza externamente, lo que reduce el riesgo de enfermedad por descompresión.

Después de completar la inspección del sellado y el lavado de alto flujo de cada puerta de la cabina, la cabina de la esclusa de aire entró en el procedimiento de alivio de presión. A diferencia de la esclusa de aire Shenzhou 7 que descargó aire directamente al espacio hace 13 años, la esclusa de aire del módulo central de Tianhe eligió el modo de reciclaje. Se trata de transferir el aire de la esclusa de aire a las botellas de gas en la sección adyacente del módulo central y luego devolver el aire a la esclusa de aire cuando los astronautas regresen de la misión.

La ventaja de esto es que, además de ahorrar valiosos recursos de gas, también puede eliminar los problemas de perturbación de la actitud de las naves espaciales causados ​​por la liberación de gas desde la esclusa de aire Shenzhou 7 al espacio.

La mayor parte del tiempo que los astronautas pasan en la cabina de la esclusa de aire es para proporcionar energía eléctrica, suministro de oxígeno, ventilación, control de temperatura, refrigeración líquida y otros soportes funcionales para el traje espacial extravehicular a través del "cordón umbilical", y están listos para salir de la cabina. Después de que todo estuvo listo, Liu Boming usó la llave de la escotilla para abrir la escotilla de salida ubicada en el tercer cuadrante de la cabina de la esclusa de aire.

Hace trece años, cuando Shenzhou 7 llevó a cabo la primera misión espacial de mi país, el proceso de apertura de la puerta fue muy accidentado debido a la diferencia de presión entre el interior y el exterior de la esclusa de aire, más tarde Zhai Zhigang reveló que estaba. Hice lo mejor que pude para abrir la puerta allí. Usé todas mis fuerzas para abrir la escotilla, pero no pude abrirla. Era demasiado fuerte. Cuando usé una palanca para abrir la escotilla, era un modismo. "emocionalmente eufórico."

Basándonos en las lecciones aprendidas de la misión anterior, la llave de la esclusa de aire Tianhe-1 no está colocada en el centro de la puerta como el Shenzhou 7, sino que está colocada en un lado, y un interruptor eléctrico -Se añade una manija de asistencia. Por lo tanto, la escotilla se abre muy suavemente, e incluso la palabra "fácil" es apropiada para describirla.

Mientras los astronautas se preparaban para salir de la cabina, el brazo robótico Tianhe estacionado en la pared exterior de la pequeña sección de columna de la cabina central también comenzó a funcionar y finalmente movió el efector final en un extremo de el brazo robótico hasta el límite del pie.

Después de que Liu Boming abrió la escotilla de salida, primero colocó una cubierta protectora en la escotilla para evitar que los rayones en la escotilla dañen la estanqueidad del traje espacial extravehicular y la escotilla misma.

Luego, Liu Boming sostuvo el limitador de pie con una mano y con la otra se asomó fuera de la escotilla en el pasamanos del anillo, e instaló el limitador de pie en un lado del efector final del brazo robótico. lado. Inmediatamente después, a un lado del limitador de pie se instala la plataforma de operación extravehicular para el montaje de equipos y herramientas.

Después de completar la instalación de los limitadores de pie, el centro de control de vuelo en tierra emitió una instrucción: "Por favor, sujétese del pasamanos circular y el conjunto realizará el control de actitud".

Cuando hablamos de control de actitud, debemos mencionar que antes, cuando los astronautas se preparaban para salir en la cabina de la esclusa de aire, la estación espacial implementó un control de actitud relativamente grande, que estaba compuesto por una "desviación continua". Cambie de "vuelo de aviación" a "estabilización del suelo de tres ejes".

La estación espacial Tiangong generalmente vuela en un modo de guiñada continua. En este modo, el conjunto de la estación espacial puede ajustar su actitud de vuelo en cualquier momento y recibir de manera rápida y flexible los rayos del sol en el mejor ángulo, maximizando así. el suministro de energía suficiente.

La razón por la que la misión extravehicular se convierte al modo de estabilización del suelo de tres ejes es porque cuando el ángulo entre el vector incidente del sol y el plano orbital es menor que un cierto ángulo, la actitud de vuelo necesita que se cambiará para garantizar el equilibrio energético del conjunto de la estación espacial y volar con seguridad.

La gestión del control térmico está estrechamente relacionada con el vuelo seguro, especialmente la gestión del control térmico de la nave espacial tripulada Shenzhou 12, debido a que el módulo de nodo está en estado de vacío durante la misión extravehicular, la puerta del módulo orbital está cerrada. y no hay ventilación. El oleoducto está conectado a la nave espacial Shenzhou. Si la nave espacial tripulada Shenzhou continúa volando en modo de guiñada continua en esta situación, la presión sobre la gestión del control térmico de la nave espacial tripulada Shenzhou será aún mayor.

La Estación Espacial Tiangong adopta un esquema de control de actitud sin consumo de propulsor. Hay 6 giroscopios de momento de control en la sección cónica frontal de la sección de columna grande del módulo central. Cada giroscopio tiene un rotor giratorio de alta velocidad. Al cambiar el eje giratorio del rotor genera par para lograr el control de actitud de la estación espacial, consumiendo solo energía eléctrica y sin propulsor.

Mientras el conjunto de la estación espacial realizaba el control de actitud, Nie Haisheng, que estaba sentado en el módulo central, le recordó a Liu Boming que abriera la máscara del traje extravehicular. En ese momento, la estación espacial se había movido a. la zona de sombra.

La "máscara" a la que se refiere Nie Haisheng es la "ventana de filtro" en la capa más externa de la estructura de cuatro capas de la ventana del traje extravehicular. Su función es similar a las gafas de sol y se usa principalmente en áreas iluminadas por el sol. Es necesario abrir el área de sombra.

La estructura de cuatro capas de la ventana del traje extravehicular es, en orden, ventana de filtro, ventana protectora, ventana de presión y ventana de presión.

La ventana protectora se puede reemplazar en el riel para evitar que los rayones y apretones dañen la estructura de la ventana. El centro de la ventana de presión de dos capas está lleno de nitrógeno para aislamiento térmico y antivaho.

El traje espacial extravehicular es como una nave espacial independiente en el espacio y también necesita capacidades de protección completas, especialmente en un ambiente con una diferencia de temperatura de 200 grados Celsius. Garantizar la seguridad de los astronautas es la máxima prioridad de la misión extravehicular. Mediante métodos de control térmico pasivo basados ​​en estructuras multicapa resistentes al calor y métodos de control térmico activo basados ​​en sublimadores de agua, el traje espacial extravehicular combina una variedad de medios técnicos para formar una combinación integral de protección al vacío y protección contra altas y bajas temperaturas. y protección radiológica. Capacidades de protección de elementos.

Después de instalar la consola de operación extravehicular de la estación espacial, el brazo robótico se movió al "punto superior del brazo". Luego, Liu Boming abordó el limitador de pie instalado en el costado del efector final del brazo robótico y Luego informó a tierra que "tiene un soporte en el brazo robótico, que actualmente no tiene conexión con la cabina".

Luego, el brazo robótico continúa moviéndose hasta el "punto de conexión del equipo", donde Liu Boming, que está de pie sobre el brazo robótico, arreglará el cuerpo principal del dispositivo de emergencia y probará el dispositivo de frenado de emergencia. El botón de manejo del dispositivo es muy visible en la plataforma de manejo extravehicular.

Al mismo tiempo, la Tierra también emitió una instrucción al astronauta 03 Tang Hongbo: "Por favor, 03 abandone la cabina y realice un traslado extravehicular autónomo".

La misión real de los dos astronautas al salir de la cabina esta vez es levantar la cámara panorámica a, que se encuentra cerca del giroscopio de momento de control entre la sección de columna grande y la sección de columna pequeña en el cuarto cuadrante. del módulo central.

A diferencia del método de transferencia de Liu Boming a través de un brazo robótico, Tang Hongbo se arrastró hasta el punto de trabajo de forma autónoma a través de la barandilla del camino principal.

Los dos astronautas se dividen en dos grupos y las dificultades de los métodos de transferencia son diferentes. La transferencia con brazo robótico pone a prueba la capacidad de control psicológico, mientras que la transferencia autónoma arrastrándose requiere una mayor condición física.

Tang Hongbo comenzó primero desde la barandilla larga en la sección transversal de la cabina (cabina de esclusa de aire y sección de columna pequeña), luego se movió al cuarto cuadrante de la sección de columna pequeña a través de la barandilla longitudinal y luego se transfirió a la operación a través de una serie de pasamanos transversales Cada pasamanos en la superficie exterior de la estación espacial tiene su propio número Durante el traslado autónomo de los astronautas fuera de la cabina, siempre hay un gancho antideriva unido al pasamanos para garantizar una seguridad absoluta.

Cada posición clave en la ruta de transferencia autónoma tiene señales de tráfico de orientación de cabina nodal (cabina de esclusa de aire). Esto es para garantizar que los astronautas puedan juzgar rápidamente la orientación cuando se encuentren con una situación peligrosa repentina, para poder regresar al lugar. destino. La esclusa de aire es el único pasaje que salva vidas.

En teoría, la gente pensaría que 02 astronauta Liu Boming, quien fue transferido por un brazo robótico, llegaría primero al lugar de la operación, pero en realidad, era 03 astronauta Tang Hongbo, que estaba gateando y transfiriéndose de forma independiente.

Esto se debe a que por primera vez se habilitó la función del brazo robótico para ayudar a los astronautas en transferencias a gran escala. La configuración de los parámetros fue conservadora por razones de seguridad y solo una quinta parte de la velocidad de transferencia diseñada. fue usado.

Después de que Tang Hongbo llegó al punto de operación, saludó a Liu Boming, que estaba de pie sobre el brazo robótico. En este momento, el brazo robótico de Tianhe también se había movido al punto intermedio 3, y a Liu Boming. Estaba a solo "un paso" de llegar al punto de operación "Remoto", aquí movió la consola de operación hacia el lado izquierdo de su cuerpo, preparándose para llegar al punto de operación.

El módulo central Tianhe-1 se considera la nave espacial más grande lanzada por la humanidad en los últimos diez años, entonces, ¿qué tamaño tiene?

Como dice el refrán, ver es mejor que oír cien veces Desde que entró en órbita, ha habido pocas imágenes de tercer ángulo que puedan mostrar su magnificencia. En este momento, la cámara del traje espacial extravehicular que lleva Liu. Boming nos brindó una idea del módulo principal.

En la imagen de la cámara del traje espacial extravehicular A se puede ver el delgado ala solar del módulo central de cuatro cuadrantes, así como la sección de columna pequeña y la sección de columna grande.

La pequeña sección de la columna es una zona de descanso para que los astronautas duerman. También cuenta con un baño espacial y una cinta de correr espacial. Fuera de la cabina, hay antenas de comunicación de retransmisión, antenas de medición y control y otras instalaciones. columna grande que se muestra en la imagen La sección es el lugar principal donde trabajan los astronautas en órbita.

Cuando Liu Boming llegó al lugar de la operación, la cámara panorámica también realizó una operación de apagado para prepararse para la operación de elevación.

Durante la transferencia del brazo robótico, la cámara de la muñeca grabó otra escena magnífica. En el amplio ala solar del módulo central, el grueso brazo robótico Tianhe levantó a Liu Boming, y más lejos estaba el espacio profundo.

El brazo robótico de Tianhe es solo una pequeña prueba para apoyar las operaciones extravehiculares de los astronautas. El peso de los astronautas más el equipo de operación extravehicular no excederá las 0,5 toneladas, y el brazo robótico puede soportar un peso de hasta 25. toneladas Es una nave espacial líder a nivel mundial en términos de velocidad de movimiento y precisión. También tiene las siguientes capacidades: monitoreo de estado extravehicular, translocación de cabina experimental, captura de aeronaves en vuelo estacionario, transferencia de cargas de naves espaciales, asistencia en actividades de astronautas e inspección del estado de la superficie de la cabina. , ayudar a los astronautas a transferir el ala solar del módulo central y la combinación en cascada con el brazo mecánico del módulo experimental, etc. Una serie de funciones diversas.

Las funciones anteriores son inseparables de la función principal de "transferencia de arrastre de la superficie de la cabina" lograda durante el proceso de acoplamiento y separación del brazo robótico a través de los efectores finales en los extremos delantero y trasero y los adaptadores de destino distribuidos en la superficie de la cabina.

El mecanismo de acoplamiento y separación del brazo robótico es el mismo que el mecanismo de acoplamiento y separación de la nave espacial. Aunque el gorrión es pequeño, tiene todos los órganos internos. El proceso de acoplamiento es el siguiente: <. /p>

La cámara binocular instalada en el costado del efector final a corta distancia Realice una medición visual de alta precisión del objetivo del adaptador del objetivo y luego, bajo la guía de la postura visual, el brazo robótico se acerca lentamente al objetivo. Después de completar la captura, hay un mecanismo de arrastre en el efector final para apretar los dos dispositivos y hay límites de posición del pasador. Todo el proceso de acoplamiento se divide en posicionamiento aproximado y posicionamiento fino. Se aprieta gradualmente, eliminando así desviaciones en las interfaces mecánicas, de información y de suministro de energía, y finalmente logrando el bloqueo completo de los cuatro mecanismos de bloqueo.

El brazo robótico Tianhe que ayudó al astronauta 02 Liu Boming en la transferencia a gran escala durante esta misión extravehicular fue el adaptador objetivo que se arrastró desde la sección de columna grande hasta la sección de columna pequeña.

Debido a la mayor capacidad de carga del brazo robótico, la mayoría de las herramientas y equipos de mantenimiento para esta operación extravehicular fueron transportados y operados por 02 astronauta Liu Boming.

Después de llegar al punto de operación, los dos astronautas inmediatamente comenzaron a levantar la cámara panorámica a. El método específico fue instalar una manija extravehicular general para levantar la base de la cámara panorámica a. usado La única herramienta eléctrica es el "destornillador eléctrico".

El destornillador eléctrico se utiliza para desmontar e instalar los tornillos de montaje de equipos extravehiculares. Puede adaptarse al ambiente frío y oscuro del vacío extravehicular. Tiene funciones de torsión constante, avance y retroceso, y está equipado con. una varilla de extensión para adaptarse al mantenimiento de equipos a diferentes alturas.

Para adaptarse a la capacidad de agarre del traje espacial extravehicular, el destornillador eléctrico es relativamente grande y pesa unos 10 kilogramos. El peso no supone un problema en el espacio.

Los astronautas hicieron muchas sugerencias constructivas en el desarrollo de herramientas extravehiculares, como el diseño del pomo del destornillador eléctrico. Los astronautas propusieron que el pomo debería tener una estructura que sobresaliera para que durante el proceso de atornillado. Se puede sentir la rotación del pomo y el diseñador finalmente adoptó la sugerencia del astronauta.

Además, si el destornillador eléctrico falla, existe una herramienta de respaldo "llave externa" para reemplazarlo.

Tras una serie de operaciones de apretar y apretar los tornillos, la cámara panorámica completó el levantamiento, y las figuras de los dos astronautas extravehiculares quedaron perfectamente representadas en la lente de la cámara.

También hay varias preguntas sobre la cámara panorámica extravehicular:

1. ¿Por qué es necesario levantar la cámara panorámica? Debido a que la cámara está instalada en el exterior del giroscopio de momento de control de cuatro cuadrantes en la sección de columna grande de la cabina central, la altura de instalación está limitada debido al tamaño del carenado del cohete Long March 5B, y es necesario elevarla a ampliar el campo de visión;

2. ¿Por qué no está diseñado para ser automático? En primer lugar, se debe a que el espacio cerca del giroscopio de torsión de control es limitado y, en segundo lugar, no vale la pena configurar un motor de elevación para una sola cámara.

3. ¿Por qué hay rastros de? ¿empalmando las imágenes dadas por la cámara panorámica? Porque se trata de una cámara panorámica que combina 4 lentes para lograr un campo de visión de 360 ​​grados.

4. ¿Por qué no se puede diseñar la cámara panorámica con una sola lente que pueda controlarse mediante un motor? ¿girar? Cuantas menos piezas móviles haya fuera del vehículo, más fiable será, y la capacidad de respuesta rápida de una sola lente no es tan buena como la de cuatro lentes trabajando simultáneamente.

Después de completar la operación, la Tierra expresó su agradecimiento a los astronautas que realizaron la misión de caminata extravehicular: El trabajo de Shenzhou 12 está completo, muy bien, y la Tierra también les expresa su gratitud.

El astronauta de Shenzhou-12, Liu Boming, tuvo una respuesta muy emotiva: Shenzhou-12 agradece al personal, habéis trabajado más duro, gracias.

Después de la elevación, la cámara panorámica tiene una mejor vista. En este momento, Liu Boming, quien completó el trabajo de elevación, también tuvo tiempo libre para apreciar el hermoso paisaje del espacio. : Hay nubes blancas y parches de imágenes como el océano y como el hielo. Puedes volar libremente con la vista panorámica de la cámara de mi traje extravehicular y seguir mi ritmo.

Mientras todos admiraban el hermoso paisaje del espacio, el astronauta 03 Tang Hongbo se desvanecía en la cámara. A continuación realizará otra misión extravehicular: el regreso de emergencia de los astronautas extravehiculares.

Tang Hongbo, que estaba realizando la misión de regreso de emergencia, primero se arrastró de forma independiente desde el punto de operación A de la cámara panorámica hasta la sección de columna grande cerca de la cabina de recursos, y comenzó el proceso de regreso de emergencia desde allí. La velocidad de todo el proceso fue más rápida que la velocidad de rastreo normal 1 veces más rápida, el propósito es verificar las capacidades de retorno de emergencia de los astronautas extravehiculares en peligros inesperados.

Hubo una breve conversación entre los tres astronautas antes del regreso de emergencia:

Liu Boming: 03, mi brazo robótico comenzó a balancearse.

Nie Haisheng: Nos vemos en la escotilla.

Tang Hongbo: Nos vemos en la escotilla.

En este momento, el montaje de la estación espacial se está ejecutando en la zona de sombra, en el espacio oscuro y profundo, 03 el astronauta Tang Hongbo parece muy solo, con la total cooperación de sus compañeros de equipo, el apoyo total. del personal de tierra, y con las expectativas de cientos de millones de personas detrás de él, no habrá la palabra "soledad" en su corazón.

Pronto, bajo la hábil operación de rastreo de Tang Hongbo, pasó a través de la sección de la columna grande y la sección de la columna pequeña en un tiempo más corto que la transferencia del brazo mecánico, y llegó a la escotilla de salida de la cabina del nodo.

En ese momento, Liu Boming también llegó al "Punto Intermedio 2" del brazo robótico, donde pudo ver a Tang Hongbo entrando a la cabina a través de la cámara de su traje extravehicular. Al mismo tiempo, el puerto de atraque lateral del segundo cuadrante del módulo nodo también se presenta al pueblo chino por primera vez. El año que viene, otra cabina a gran escala de 22 toneladas, la "Cabina Experimental II de Mengtian", estará atracada permanentemente. aquí El atracadero de 4 cuadrantes correspondiente al 2 cuadrante es la posición de estacionamiento del "Módulo Experimental I de Wentian".

03 El astronauta Tang Hongbo comenzó a ingresar a la cabina luego de confirmar que no había exceso. Antes de ingresar a la cabina, informó a tierra: 03 Gracias a todos los trabajadores científicos y tecnológicos, y les deseo a la patria aeroespacial. La industria se hará cada vez más fuerte. 03Entra en la cabina.

En este momento, el brazo robótico se mueve al punto intermedio 1. Después de que 03 el astronauta Tang Hongbo complete su ingreso a la cabina, se mueve al punto de recepción del equipo, donde Liu Boming transfiere las herramientas de mantenimiento de Tang Hongbo a la cabina del nodo.

Después de completar la transferencia del equipo de mantenimiento, el brazo robótico se movió al punto del brazo inferior, donde Liu Boming bajó el brazo robótico.

Después de completar el antebrazo, Liu Boming no pudo regresar directamente a la cabina del nodo. En cambio, tuvo que desmontar el limitador de pie y la estación de operación extravehicular conectada al efector final del brazo robótico. los equipos de operación extravehicular fueron originalmente transferidos desde el interior de la cabina del nodo al exterior de la cabina, y ya no regresarán a la cabina del nodo durante el procedimiento de regreso.

Después de que el brazo robótico fue transferido al "punto límite del pie de desmontaje y montaje", Liu Boming lo desmontó y lo instaló en la interfaz de la pared exterior de la cabina del nodo para facilitar la siguiente misión de caminata espacial.

Justo cuando Liu Boming estaba a punto de instalar el limitador de pie en la interfaz externa de la cabina del nodo, de repente llegó una instrucción desde el suelo: 02, ingrese a la cabina ahora, coloque temporalmente el limitador de pie en la puerta de la cabina, por favor 02 Ahora entra a la cabina, terminado.

Esta orden resalta el alto riesgo de la misión espacial. La razón por la que se emitió repentinamente la orden de entrada fue porque el monitoreo en tierra detectó que la estación espacial encontró radiación anormal, y el propósito de la entrada de emergencia era. Evite la radiación anormal.

¿De dónde viene la radiación anormal? Antes de que haya más información pública, el autor no puede sacar una conclusión.

La mayor parte de la radiación procedente del espacio está protegida por el campo magnético de la Tierra, pero también hay radiación que atraviesa la zona protectora del campo magnético.

Además, existe un cinturón de radiación anómala en la región del Atlántico Sur de la Tierra, llamado "Área de Anomalía del Atlántico Sur". Esta área cubre toda la costa brasileña y es causada por la rotación del dipolo magnético de la Tierra. eje inclinado hacia América del Norte 11. Se formó cuando el centro del dipolo magnético de la Tierra se desplazó 500 kilómetros hacia el Pacífico occidental y el cinturón de radiación se extendió hacia abajo a una distancia de 200 kilómetros.

Se requieren las medidas de protección necesarias para hacer frente a estos factores de riesgo de radiación. La cabina de la Estación Espacial Tiangong tiene una estructura protectora de múltiples capas que puede proteger la mayor parte de la radiación peligrosa. regresar a la cabina lo más pronto posible.

Después de que pasó la radiación anormal, Liu Boming salió de la cabina nuevamente e instaló el limitador de pie en la interfaz del equipo en la superficie exterior de la cabina del nodo.

Después de confirmar que no había objetos sobrantes, comenzó a ingresar a la cabina por segunda vez. Antes de ingresar a la cabina, informó a tierra: 02 Como el primer astronauta en salir de la cabina del espacio. estación espacial, le gustaría agradecer a todos los investigadores científicos que participaron en la investigación y las pruebas, y agradecer a la gente del país por su firme apoyo. Continuaré volando más alto y la estación espacial será más grande en el futuro. . Gracias.

El informe de Liu Boming reveló que continuará participando en la segunda misión de la nave espacial de la tripulación Shenzhou-12. Según el reglamento operativo, dos astronautas deben estar presentes para cada misión de la nave espacial de la estación espacial. de astronautas, ¿quién será el otro astronauta en la próxima misión extravehicular?

Nie Haisheng reveló anteriormente que cualquier combinación de dos de los tres astronautas en Shenzhou-12 puede completar cualquier tarea que requiera la cooperación de dos personas. En otras palabras, también puede realizar misiones de caminata extravehicular en el espacio. El primer astronauta de mi país, si los dos astronautas que han ido al espacio pueden hacer realidad su sueño de dejar la nave espacial esta vez, sus carreras de astronautas se cumplirán en gran medida.

Después de ingresar a la cabina, Liu Boming y Tang Hongbo completaron sucesivamente operaciones como quitar la cubierta protectora de la puerta de la cabina, cerrar la escotilla de salida y verificar el ajuste de la escotilla. A esto le siguió la represurización de la cabina. cabina de esclusa de aire del nodo.

Cuando la presión de la cabina de la esclusa de aire alcanza la presión de trabajo nominal del traje extravehicular, el traje extravehicular se conecta al cordón umbilical y queda protegido por la sección de transferencia de soporte independiente del traje extravehicular.

Cuando las presiones en la esclusa de aire y en el traje extravehicular son consistentes, los astronautas pueden quitarse el traje espacial extravehicular.

Cuando la presión de la cabina de la esclusa de aire es consistente con la de la cabina central, la puerta de dos vías que soporta presión conectada a la sección de columna pequeña y la cabina de la esclusa de aire se abre, y la misión de salida se completa con éxito.

Después de que los dos astronautas extravehiculares se quitaron sus trajes espaciales extravehiculares en la cabina de la esclusa de aire, Nie Haisheng, que estaba sentado en la consola de la gran sección de la columna de la cabina central, se levantó rápidamente, luego saltó y voló hacia la puerta de cabina de presión bidireccional Da la bienvenida a dos camaradas a casa.

En ese momento, llegó un nuevo mensaje de felicitación del centro de control de vuelo en tierra: Felicitaciones a Shenzhou-12 por completar con éxito la primera actividad extravehicular de la estación espacial y le deseo un buen trabajo de seguimiento. Nie Haisheng respondió: Shenzhou 12 entiende que, gracias al apoyo del personal científico y tecnológico, trabajaremos duro en el futuro.

Desde el año pasado, se han completado más de la mitad de las seis misiones en la fase de verificación de tecnología clave de la Estación Espacial Tiangong, y se ha completado la primera prueba de vuelo del Long March 5B Yaoyi, el lanzador Long March 5B Yao 2. y el módulo central No. 1 se implementó con éxito, el Long March 7 Yao San lanzó la nave espacial de carga Tianzhou 2 y el Long March 2F Yao 12 lanzó la nave espacial tripulada Shenzhou 12. La combinación de tres cabinas ha estado funcionando de manera estable. órbita durante más de un mes.

No se pueden recorrer mil kilómetros sin dar pequeños pasos. La implementación de las tareas mencionadas ha puesto a prueba plenamente una serie de capacidades técnicas básicas adquiridas en los dos primeros pasos del plan de tres pasos del proyecto de vuelos espaciales tripulados, como el encuentro y el acoplamiento espacial, el reabastecimiento de propulsores en órbita y las negociaciones a medio plazo. residencia de astronautas. Ha habido herencia y desarrollo, especialmente la mejora y perfección de la primera misión de caminata extravehicular de la estación espacial hasta la misión de caminata extravehicular Shenzhou 7, lo que demuestra aún más la naturaleza científica de la planificación y disposición en tres pasos del proyecto de vuelos espaciales tripulados de mi país.