Sistema logístico automatizado de Mengniu
Sistema de logística automatizado de Mengniu
Mengniu Dairy Group se estableció en 1999 y tiene su sede en el Parque Económico Shengle, condado de Horinger, ciudad de Hohhot, Mongolia Interior. Los activos totales de la empresa alcanzan los 7.600 millones de yuanes. , la capacidad de producción anual de productos lácteos es de 5 millones de toneladas. Con la continua expansión de la escala de producción, Mengniu Dairy Group ha comenzado a adoptar almacenes tridimensionales automatizados desde 2002 para mejorar la capacidad de almacenamiento y los niveles de gestión logística. Con más de 20 almacenes tridimensionales a nivel nacional. Entre ellos, el proyecto del sistema logístico de la sexta fase de la fábrica, que se puso en funcionamiento en 2007, ha atraído una amplia atención en la industria debido a su gran escala y alto grado de automatización.
En 2006, Mengniu Dairy Group tomó la decisión de invertir en la construcción de seis fases de proyectos de producción en su sede y propuso "ocho modernizaciones", a saber, internacionalización, inteligencia, escala, tridimensionalidad, visualización. De acuerdo con los requisitos de personalización, diferenciación y sistematización, estamos preparados para adoptar conceptos de diseño avanzados y equipos técnicos para construir una moderna planta de producción de leche líquida a gran escala con la mayor escala y el mayor contenido tecnológico de China, integrando producción, ciencia. investigación y formación. La inversión principal de este proyecto es de mil millones de yuanes, con un taller principal de 47.700 metros cuadrados, 22 líneas de producción y una producción diaria de 2.000 toneladas de leche fresca. El sistema de control central ordena a varios equipos que completen automáticamente todo el proceso. recogida de leche hasta la entrega del producto. La finalización de la Fase VI de Mengniu marca que el nivel tecnológico de la industria procesadora de lácteos de mi país ha entrado en las filas avanzadas del mundo, reduciendo la brecha entre la industria láctea de China y la industria láctea mundial.
El sistema logístico correspondiente al proyecto Mengniu Fase 6 integra el sistema de almacén automático AS/RS, el sistema de transporte aéreo suspendido, el robot paletizador, el carro circular, el carro lineal y el vehículo de transporte guiado automático AGV, así como máquinas formadoras automáticas. máquinas automáticas de bobinado de películas, elevadores hidráulicos, transportadores de estantes, elevadores continuos y varios tipos de transportadores y muchos otros equipos de logística automatizados. Es el sistema de logística más automatizado y avanzado en la industria láctea nacional hasta el momento.
Sistema. requisitos
Taiyuan Gangyu Logistics Engineering Co., Ltd. es responsable de la planificación general y la implementación del proyecto del sistema logístico Mengniu Fase VI. Debido a la buena base y a largo plazo de la cooperación entre las dos partes, el proyecto solo tomó medio año desde la licitación hasta su finalización. La velocidad y la eficiencia son asombrosas. Taiyuan Gangyu Logistics Engineering Co., Ltd., el contratista general de este proyecto, ha resistido la dura prueba de la planificación a gran escala, la integración a gran escala y los servicios integrales, demostrando su sólida fortaleza integral.
El sistema logístico de la Fase 6 de Mengniu sirve principalmente para la producción, almacenamiento y entrega de leche líquida a temperatura ambiente. Está dividido en áreas de producción, áreas de almacenamiento, áreas de almacenamiento y áreas de salida según el diseño funcional, y está unificado. mediante ordenadores. Todo el proceso logístico está automatizado y gestionado. La sexta fase del proyecto cuenta con 22 líneas de producción, incluidas 10 máquinas Tetra Pak 22 (3 modelos slim y 7 modelos estándar) y 12 máquinas Combime (5 modelos slim y 7 modelos estándar), con una capacidad de producción de 1.800 toneladas/20 horas. , y el volumen de entrega es de 5.000 toneladas/22 horas. Según normativa, el volumen diario de entrada de productos desde el taller de llenado es de aproximadamente 110 pallets/hora; la cantidad que se debe fraccionar del almacén es de 30 pallets/hora.
Durante el proceso de planificación del sistema logístico, el Grupo Mengniu no solo planteó altos requisitos para la capacidad de procesamiento, sino que, lo que es más importante, requirió la realización de operaciones no tripuladas de todo el proceso, desde la producción de leche hasta los productos terminados, y finalmente fuera del almacén, Operaciones de carga y envío, incluyendo todas las operaciones logísticas como la entrada y salida de productos terminados, el transporte de materias primas y materiales de embalaje. Al mismo tiempo, todo el sistema también debe cumplir con los requisitos de economía, flexibilidad, seguridad y facilidad de mantenimiento.
Composición del sistema
Para realizar operaciones no tripuladas desde la producción hasta el proceso de salida, el sistema logístico Mengniu Fase VI consta de un sistema de transporte y almacén tridimensional completamente automático para productos terminados, y Un almacén automatizado tridimensional de materiales de embalaje interior. Consta de un sistema de almacén y transporte, un sistema de transporte automático de materiales auxiliares y un sistema de gestión informática que discurre a través de estos tres subsistemas.
1. La composición y características del sistema de transporte y almacén automático tridimensional del producto terminado.
El sistema comienza desde el sellado del producto en el taller de producción hasta el rodillo detrás del carro lanzadera. en el área de salida. Transportador (antes de la carga) para realizar operaciones de almacenamiento y salida de producto terminado, así como almacenamiento y almacenaje de pallets vacíos.
El equipo principal incluye:
1. Ascensor
22 ascensores están conectados a un número correspondiente de máquinas selladoras de cajas, con una altura de elevación de 2 metros. Son responsables de entregar la leche terminada. cajas a la bandeja de códigos. Departamento de Robots
2. Sistema de paletizado automático por robot
Para mejorar la automatización del sistema general, se utilizan robots para el paletizado de palets. El robot paletizador puede paletizar mercancías de dos líneas de producción al mismo tiempo. El manipulador es del tipo seis ejes y puede funcionar de forma continua durante más de 20 horas al día.
3. Carro lanzadera circular
El carro lanzadera circular se utiliza para transportar automáticamente paletas completas desde la línea transportadora después de la paletización del robot a cada estación en el extremo de almacenamiento del almacén de producto terminado. y completo Transporte automático de grupos de palets vacíos desde el final del almacén hasta el desmontaje de palets vacíos.
4. Sistema transportador
(1) La mercancía paletizada se transporta hasta la entrada del vehículo lanzadera circular de almacén a través de la línea transportadora, esperando que el camión entre al almacén.
(2) Hay 24 líneas transportadoras en los extremos de salida y entrada, correspondientes a los 24 carriles del almacén tridimensional.
(3) En la zona de carga de salida se encuentran 20 transportadores de rodillos (con pendientes), correspondientes a 20 vehículos.
(4) Los pallets vacíos que quedan después de la carga se devuelven a la zona de apilamiento de entrada, zona de división o almacén tridimensional para su almacenamiento a través de la línea transportadora.
(5) Los productos restantes después de la división también se devuelven al almacén tridimensional a través de la línea transportadora.
(6) La reposición de palets vacíos en el área de código de almacén se completa automáticamente a través del sistema, lo que garantiza que siempre haya palets vacíos en reserva cuando el robot esté paletizando. Una vez que los palés vacíos necesarios para el paletizado salen del almacén tridimensional (8 unidades por pila), el carro lanzadera circular los envía a la línea transportadora de palés vacíos para su desembalaje y luego se asignan a la zona de palés del robot.
5. Estantes de alto nivel
El área total de construcción del almacén tridimensional terminado es de 102 a 106 metros. El punto más alto del techo del almacén es de 24 metros y el punto más bajo es de 20 metros. Los estantes se distribuyen en 24 filas y 76 columnas en 12 pisos y 24 filas y 76 columnas en 13 pisos, con un máximo de 45.600 espacios de carga.
6. Apilador de un solo alcance
(1) Existen 24 unidades de apiladores de túnel lineal tipo unidad, con una capacidad máxima de elevación de 1.200 kg.
(2) Utilice la regulación de velocidad de conversión de frecuencia para completar el almacenamiento de mercancías desde el taller o la salida de mercancías extranjeras.
(3) El transelevador y el sistema informático de gestión y seguimiento adoptan comunicación por infrarrojos.
(4) Modo de funcionamiento del transelevador: funcionamiento online, funcionamiento autónomo, funcionamiento manual.
2. Composición y características de los materiales de embalaje interior y sistema de transporte.
El sistema parte del paletizado manual de los materiales de embalaje interior para luego utilizar una carretilla elevadora para transportar los pallets hasta el Línea transportadora de almacenamiento, hasta todos los embalajes internos. Los materiales se envían al punto de uso en el taller de producción (incluida la devolución de paletas vacías al almacén). El almacén de material de embalaje interno almacena materiales de embalaje (incluidos rollos de papel y cartones) que están en contacto directo con la leche. Por lo tanto, existen ciertos requisitos de limpieza en el almacén, por lo que se utiliza un almacén tridimensional automatizado para el almacenamiento. Además, el almacén interior de material de embalaje también tiene la función de ajuste externo del material de embalaje y retirada de palés vacíos. Se compone principalmente de los siguientes equipos:
1. Sistema de estanterías drive-in
(1) La superficie total de construcción del almacén de embalaje es de 102?30 metros, la La altura neta del almacén es de 9 metros y el espacio total de carga es de 2.400. Dado que los pallets de los dos materiales de embalaje son de diferentes tamaños, el estante se divide en dos áreas, cada una de las cuales ocupa el 50%. El tamaño del palé en el que se colocan los materiales de embalaje de Tetra Pak es de 1200~1200 mm, y el peso del palé y los materiales de embalaje es de 1200 kg/palet. El tamaño del palé sobre el que se colocan los materiales de embalaje Combibloc es de 1240~1000 mm, y el peso del palé y los materiales de embalaje es de 780 kg/palet.
(2) Los estantes adoptan pernos y placas de almacenamiento. Tipo de conexión y la altura es ajustable.
2. Apilador de un solo tramo
(1) Utilizando dos apiladores de tipo giratorio, la capacidad máxima de elevación de una sola máquina es de 1.300 kg, lo que puede satisfacer el volumen de compra de productos extranjeros. Materiales de embalaje y envíos de material de embalaje enviados al taller, y también pueden satisfacer las necesidades de diferentes tamaños de estantes.
(2) No hay dispositivo de protección contra sobrecarga y cuerda suelta, dispositivo de protección de cuerda rota, dispositivo de protección de la cadena de acción de la horquilla, limitador de torsión de la horquilla, dispositivo de detección de posición de carga y dispositivo de detección de presencia de carga.
(3) El transelevador y el sistema informático de gestión y seguimiento adoptan comunicación por infrarrojos.
(4) No existe ningún dispositivo de carga en el apilador para facilitar el mantenimiento y gestión del estante más alto.
(5) Modo de funcionamiento de la máquina apiladora: funcionamiento en línea, funcionamiento autónomo, funcionamiento manual.
3. Sistema de manipulación automática por robot de salida (sistema AGV)
Al final conectado al taller de producción, el AGV (vehículo de transporte no tripulado) entrega automáticamente los materiales de embalaje directamente al almacén. El AGV devuelve la bandeja vacía al almacén de material de embalaje en la posición designada de la máquina llenadora de bacterias. El AGV utiliza guía láser y consta de una cabina AGV con un mecanismo de transferencia transportadora, un sistema de navegación terrestre, un sistema de carga automática en línea, un sistema transportador periférico, una consola AGV y un sistema de comunicación.
3. Composición y características del sistema de transporte automático de material auxiliar.
El sistema comienza desde la colocación manual de los materiales auxiliares en el vehículo de suspensión de transporte automático, hasta que los materiales auxiliares se entregan con precisión. hasta la ubicación del material auxiliar en el taller. El almacén de materiales auxiliares está ubicado al otro lado de la calle, fuera del taller de producción. Es un almacén autocinema que se utiliza para almacenar cartones y pajitas. La elevación inferior del corredor del cielo en el almacén de material auxiliar es de 5 metros y la longitud del cielo es de 30 metros.
La demanda de cartón para cada línea de producción es: 834 piezas/hora para Tetra Pak y 500 piezas/hora para Combibloc. El transporte de cajas y pajitas a la máquina estuchadora y a la máquina pegadora de tubos en el taller de producción se completa mediante un vehículo aéreo no tripulado con suspensión de manipulación automática. El vehículo de transporte automático aéreo no tripulado adopta un mecanismo de suspensión de vía única y circula sobre una vía principal circular.
IV.Sistema de gestión y seguimiento informático
Todo el sistema de gestión y seguimiento informático puede realizar la gestión unificada del almacén automatizado de producto terminado, el almacén automatizado de material de embalaje interior y el almacén de material auxiliar. El almacén automatizado de productos terminados y el almacén automatizado de materiales de embalaje requieren control, seguimiento y gestión en línea totalmente automáticos, que incluyen principalmente tres partes: sistema de gestión de información logística de almacenamiento, sistema automatizado de control y seguimiento de almacenes y sistema automatizado de ejecución de control de almacenes. Entre ellos, el sistema de gestión de información de logística de almacén incluye gestión de almacenamiento, gestión de salida, gestión de inventario, recopilación de datos, gestión de inspección de calidad, gestión de lotes, consultas de estadísticas, gestión de sistemas, gestión de almacenamiento, gestión de recursos humanos, alerta temprana, corrección y naturaleza humana. Módulos funcionales como la interfaz de operación. Características del sistema
1. Complete las operaciones de almacén tridimensionales bajo el comando unificado de la computadora, realice la gestión automática de la información de entrada y salida de mercancías del almacén y complete automáticamente los informes de mantenimiento, consulta, modificación y despacho de almacén de datos. , análisis de inventario e informes de bienes y otras operaciones, y muestra dinámicamente el estado del equipo, la ubicación y el estado del trabajo completado, avisos de fallas, información de alarmas y distribución de bienes del inventario, etc.
2. Al ingresar al almacén, el sistema puede asignar libremente el espacio de carga Según el principio de abajo hacia arriba, también se puede especificar cualquier espacio de carga al salir del almacén, en principio, el pedido; de entrada al almacén (la fecha de entrada al almacén) y número de lote), es decir, el principio de primero en entrar, primero en salir.
3. El sistema de monitoreo por computadora adopta una interfaz gráfica completamente china, que tiene buena apertura y las funciones del sistema son fáciles de modificar y volver a desarrollar.
Proceso de operación
Según tres materiales diferenciados: productos terminados, materiales de embalaje interior y materiales auxiliares, los procesos de operación logística son los siguientes:
1. Terminado logística de productos
El Centro Logístico Mengniu Fase VI está compuesto por área de producción, área de almacenamiento, área de almacenamiento y área de salida de adelante hacia atrás. El proceso de operación específico es el siguiente:
(1. ) Área de producción
22 máquinas selladoras de cajas de cartón están conectadas al robot de paletas a través de la cadena transportadora. La cadena transportadora eleva las cajas de productos de la correa Qianjiang a 2 metros del suelo. El robot apilador apila las cajas de forma ordenada sobre el palé en la cinta transportadora descendente de acuerdo con los requisitos de tamaño de la separación entre las capas de los estantes.
(2) Zona de almacenamiento
1. Los pallets de productos codificados se transportan mediante el carro circular hasta el transportador conectado al apilador túnel en el exterior del almacén automático tridimensional. Los palés que contienen productos delgados deben envolverse con una película de plástico antes de almacenarlos.
2. Hay una lanzadera circular de alta velocidad de doble estación en el área de almacenamiento para distribuir los productos del almacenamiento hasta la entrada del almacén. Antes de subir al camión, las mercancías paletizadas deben pasar por el dispositivo de inspección de forma. Las que fallen serán enviadas por el carro al dispositivo de conformación para darles forma antes de ser almacenadas.
3. Los palés que han superado la inspección de paletizado se colocan automáticamente en el espacio de carga designado por el sistema informático por parte del apilador.
(3) Área de salida
1. En el área de operación de salida existen 20 espacios de estacionamiento, que pueden atender las tareas de carga y descarga de 20 vehículos de transporte al mismo tiempo. El apilador toma de las estanterías los pallets que contienen los productos y los envía a la lanzadera circulante situada fuera del almacén. Según la lista de ventas, los pallets de productos se entregan desde el transportador de rodillos al camión de carga.
2. Configure un área de desmontaje de productos en algún lugar del transportador circular. Las paletas que deben desmontarse se separan del carril transportador y se devuelven al carril transportador después de la clasificación manual.
2. Logística de los materiales de embalaje interior
1. Almacenamiento
Cuando los materiales de embalaje interior se compran desde el exterior, se descargan manualmente y se apilan en el palet, y luego se coloca en el almacén con una carretilla elevadora. Los materiales de embalaje se colocan en el transportador y se transportan a la plataforma de almacenamiento (una entrada). Después de recibir la instrucción, el apilador coloca los productos en el tablero de transporte cercano o en una posición preestablecida, y luego coloca los productos en los estantes (dos tamaños de estantes) mediante el movimiento alternativo del tablero de transporte.
2. Entrega de salida
Según las necesidades de producción, el apilador sacará automáticamente los rollos de papel y las bandejas de cartón necesarios y los colocará en un extremo conectado al taller de producción. Los robots de manipulación automática (AGV) guiados por láser se utilizan para la manipulación de materiales desde el almacén hasta la máquina llenadora de producción. El AGV envía toda la paleta de rollos de papel o cajas de cartón a la estación designada de la máquina llenadora aséptica y ayuda manualmente a cargar los rollos de papel o cajas de cartón. Los palets vacíos son devueltos por AGV al almacén de material de embalaje. El sistema considera plenamente el problema de devolver los materiales de embalaje restantes al almacén una vez completada la producción y da prioridad al uso de los materiales de embalaje restantes en el próximo envío.
3. Logística de materiales auxiliares
Cartones: En la estación designada en el almacén de materiales auxiliares, los cartones se desempaquetan manualmente y se colocan en el camión según la cantidad y dirección requerida para producción dentro del molde.
Pajitas: En el puesto designado en el almacén de material auxiliar, tras desembalar manualmente las pajitas, se colocan todas las pajitas de la caja en la caja de volteo del camión.
El transporte de cartones y pajitas hasta el taller de producción de las máquinas envasadoras y encoladoras de tubos se realiza mediante un vehículo aéreo no tripulado de suspensión y manipulación automática. El camión puede entregar automáticamente estos materiales auxiliares a la máquina estuchadora donde se requieren los materiales, y colocarlos automáticamente en la estación intermedia de cajas de cartón en la máquina estuchadora. Después de la producción o al cambiar de variedad, el camión puede devolver las cajas o pajitas restantes al almacén de material auxiliar.
Aspectos técnicos destacados
El sistema de logística automatizada Mengniu Fase VI es un equipo de alta tecnología y tecnología de control altamente integrado. Es conocido por su gran escala, muchos puntos de innovación y un alto grado de automatización. y eficiencia operativa. La altura ha atraído mucha atención de la industria. El proyecto presenta muchas tecnologías innovadoras, desde sistemas de control de gestión de la información hasta aplicaciones de equipos de logística.
En términos del sistema de control, se realiza la gestión de programación unificada de la logística de producción y la logística de almacenamiento de múltiples almacenes. El alto grado de automatización en el centro logístico requiere una programación y gestión unificada de múltiples almacenes para el almacén automatizado de productos terminados, el almacén automatizado de materiales de embalaje interior y el almacén de materiales auxiliares, es decir, el establecimiento de un almacén y logística. sistema de gestión de información, sistema automatizado de control y seguimiento de almacén y sistema automatizado de ejecución de control de almacén, etc. El sistema de control de información realiza el control automatizado de la logística de producción y el embalaje, la gestión y programación unificadas de la logística de producción y la logística de almacenamiento, y la gestión general de; logística de producción y almacenamiento en múltiples almacenes, etc.
En términos de la aplicación de equipos de alta tecnología, el proyecto cubre una variedad de equipos de automatización avanzados y eficientes, entre los cuales los sistemas AGV y transportadores de suspensión aérea son los aspectos más destacados de la Fase 6 de Mengniu. En particular, la introducción de AGV en el proceso de entrega de materiales de embalaje interior ha permitido fundamentalmente una manipulación verdaderamente automatizada, lo que se ha convertido en un gran avance entre proyectos similares del Grupo Mengniu. Se entiende que en los almacenes tridimensionales de otros proyectos, la manipulación de los materiales de embalaje interior se realiza principalmente mediante apiladores controlados por ordenador para retirar las mercancías de los estantes y sacarlas del almacén mediante rieles. Por el contrario, la aplicación de AGV ha hecho que el sistema de transporte de Mengniu Fase VI sea completamente inteligente, mejorando en gran medida la eficiencia del trabajo y reduciendo los costos laborales.
A juzgar por la operación del año pasado, el sistema logístico de la Fase 6 de Mengniu básicamente logró los objetivos de planificación y diseño originales y logró resultados satisfactorios. Sobre esta base, Mengniu Dairy Group confía en que convertirá sus oficinas centrales en Hohhot y el condado de Lindel en la fábrica moderna más grande con el mayor contenido tecnológico de China y se convertirá en un modelo para la industria láctea en el país y en el extranjero. ;