Adjetivos y adverbios simples en inglés

¿Qué significa heterosexual?

¿Te refieres a estar erguido, así de "recto"?

El inglés es

erect (adjetivo) erectly (adverbio)

upright (adjetivo, adverbio) también tiene la forma adverbio de uprightly

vertical (adjetivo) verticalmente (adverbio)

perpendicular (adjetivo) perpendicularmente (adverbio)

recto (adjetivo, adverbio) también tiene la forma adverbio de directamente

Por ejemplo

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pararse erguido

pararse erguido

pararse erguido

pararse erguido