La dirección de rotación de las cuatro alas de un avión de fotografía aérea.
1. ¿Forma estructural?
? Los rotores están distribuidos simétricamente en las cuatro direcciones del avión: adelante, atrás, izquierda y derecha. Los cuatro rotores están en el mismo plano de altura y tienen la misma estructura y radio. Los cuatro motores están instalados simétricamente en el extremo del soporte de la aeronave, y la computadora de control de vuelo y el equipo externo están colocados en el espacio medio del soporte. ¿La estructura es como se muestra en la imagen? 1.1.
¿Cómo funciona
? Un cuadricóptero puede cambiar la velocidad del rotor ajustando la velocidad de los cuatro motores para lograr cambios en la sustentación, controlando así la actitud y posición de la aeronave. El cuadricóptero tiene un elevador vertical de seis grados de libertad, pero sólo tiene cuatro fuerzas de entrada y seis salidas de estado, por lo que también es un sistema subactuado.
? ¿Un motor para un cuadricóptero? 1 y motor? 3Al girar en sentido antihorario, ¿el motor? 2 y motor? 4 gira en el sentido de las agujas del reloj, por lo que cuando el avión vuela en equilibrio, el efecto giroscópico y el efecto del momento aerodinámico se anulan.
? En la imagen de arriba, ¿el motor? 1 y motor? 3. ¿Rotación en sentido antihorario, motor? 2 y motor? 4 ¿Gira en el sentido de las agujas del reloj y especifica a lo largo? El movimiento hacia adelante del eje X se llama movimiento hacia adelante. La flecha sobre el plano de movimiento del rotor indica que la velocidad del motor aumenta y la flecha debajo indica que la velocidad del motor disminuye.
(1) Movimiento vertical: cuando la potencia de salida de los cuatro motores aumenta al mismo tiempo, la fuerza de tracción total aumenta a medida que aumenta la velocidad del rotor. Cuando la fuerza de tracción total sea suficiente para superar el peso de toda la aeronave, el cuadricóptero se elevará verticalmente desde el suelo; de lo contrario, la potencia de salida de los cuatro motores se reducirá al mismo tiempo y el cuadricóptero descenderá verticalmente hasta alcanzar el nivel máximo. alcanza un aterrizaje equilibrado, alcanzando? Movimiento vertical del eje z. Cuando la perturbación externa es cero y la sustentación generada por el rotor es igual a su propio peso, la aeronave permanecerá en estado estacionario.
(2) Movimiento de cabeceo: En la figura (b), ¿el motor? 1 ¿La velocidad aumenta, motor? 3? La velocidad del motor disminuye (los cambios deben ser iguales), ¿el motor? 2. Motor? La velocidad de 4° permanece sin cambios. ¿Por el rotor 1? La elevación aumenta, ¿qué pasa con el rotor? 3? ¿La sustentación disminuye y el par hace que el fuselaje gire? ¿y? ¿El eje también gira cuando el motor? 1?La velocidad del motor disminuye. 3. El fuselaje gira en otra dirección alrededor del eje Y para realizar el movimiento de cabeceo de la aeronave.
(3)Movimiento de desplazamiento: ¿con la imagen? ¿b? ¿El principio es el mismo, en la imagen? ¿do? ¿Cambiar motor? 2 y motor? ¿4 velocidades, mantener el motor 1 y el motor? 3. ¿Se puede enrollar el fuselaje? ¿incógnita? La rotación del eje (hacia adelante y hacia atrás) logra el movimiento de balanceo del avión.
(4) Movimiento de guiñada: durante la rotación del rotor, debido al efecto de la resistencia del aire, se formará un par de reacción opuesto a la dirección de rotación. Para superar la influencia del par de reacción, dos de los cuatro rotores pueden girar hacia adelante y dos pueden girar hacia atrás, con cada rotor en diagonal girando en la misma dirección. La magnitud del par de reacción está relacionada con la velocidad del rotor. Cuando los cuatro motores giran a la misma velocidad, los pares de reacción generados por los cuatro rotores se equilibran entre sí y el cuadricóptero no gira. Cuando las velocidades de rotación de los cuatro motores no son exactamente iguales, los pares de reacción desequilibrados pueden hacer que el cuadricóptero gire. ¿En la foto? ¿En d cuando el motor? 1 y motor? 3? ¿Acelerar, motor? 2¿Dónde está el motor? 4? Cuando la velocidad del rotor disminuye. El momento de reacción del rotor 1 y el rotor 3 en el fuselaje es mayor que el momento de reacción del rotor 2 y el rotor 4 en el fuselaje, por lo que el fuselaje se enreda bajo la acción del exceso de momento de reacción. ¿La rotación del eje Z realiza el movimiento de guiñada, la dirección y el motor de la aeronave? 1. La dirección del motor 3 es opuesta.
(5) Movimiento hacia adelante y hacia atrás: para realizar el movimiento hacia adelante, hacia atrás, hacia la izquierda y hacia la derecha de la aeronave en el plano horizontal, se debe ejercer una cierta fuerza sobre la aeronave en el plano horizontal. ¿En la foto? En E, ¿agregar el motor? ¿3 velocidades, aumentar la tensión y reducir el motor en consecuencia? 1 velocidad para reducir la tensión, manteniendo la velocidad de los otros dos motores sin cambios, y el par de reacción aún debe estar equilibrado. ¿Según la imagen? Según la teoría de b, primero se inclina el avión hasta cierto punto para que la tensión del rotor genere una componente horizontal, de modo que se pueda realizar el movimiento de vuelo hacia adelante del avión. Volar hacia atrás es exactamente lo contrario de volar hacia adelante. (En la figura, ¿b? ¿Figura? En lenguaje C, la aeronave producirá un movimiento de cabeceo y balanceo, así como un movimiento horizontal a lo largo de los ejes x e y.
)
(6) Tiende a moverse: ¿en la imagen? ¿F? Debido a la simetría de la estructura, el principio de funcionamiento del vuelo oblicuo es exactamente el mismo que el del vuelo hacia adelante y hacia atrás.