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La composición de la falange española
Compañías de combate 1534-1632
La falange de infantería española tenía dos compañías diferenciadas: la compañía de lanceros y la compañía de mosqueteros. Entre 1534 y 1536 se crearon tres falanges de infantería con ocho compañías de lanceros y dos compañías de mosqueteros, cada una con 300 hombres. En 1567, se enviaron cuatro falanges de infantería a Flandes y, en 1568, en teoría cada una tenía diez compañías de piqueros y dos compañías de mosqueteros, cada una con 250 hombres. Otras falanges enviadas a Italia contaban con 10 compañías de 300 hombres cada una.