Los principales hechos y logros del equipo Blue Eagles de fútbol robótico de la Universidad de Ciencia y Tecnología de China
En 1999, ganaron el campeonato y el subcampeonato en la primera competición nacional RoboCup.
En 2000, los Blue Eagles de la Universidad de Ciencia y Tecnología de China se convirtieron en el primer equipo de mi; La historia del país para ingresar a la final de la Copa Mundial RoboCup, participar en la cuarta competencia de simulación de la Copa Mundial de Fútbol RoboCup Robot se llevó a cabo en Melbourne, Australia, y ganó el noveno lugar en la competencia de simulación anotando 20 goles y concediendo solo 3 goles conmocionó al mundo; del fútbol robótico. Conocido por los medios extranjeros como "el pionero de la competición de fútbol de robots de China" y "¡la maravillosa actuación es asombrosa!"
En marzo de 2001, el equipo de fútbol de robots "Blue Eagle" fue prohibido por la Federación Internacional RoboCup. El Comité de Robots fue absorbido como miembro formal del equipo de cuatro patas y se convirtió en el único equipo de mi país en ingresar al equipo de cuatro patas de la quinta Copa Mundial RoboCup celebrada en Seattle, EE. UU. Ocupó el quinto lugar en el equipo de cuatro patas. competencia de robots y ganó el título de "Entrenador en línea", "segundo lugar en la competencia y quinto en la competencia de simulación 2D; el grupo 2D entró entre los ocho primeros del mundo por primera vez.
En 2002, permaneció entre los ocho primeros en la competencia de robots cuadrúpedos y en la competencia de simulación 2D;
2003 Del 27 de junio al 3 de julio se celebró la séptima Copa Mundial de Fútbol de Robots RoboCup en Lisboa, Portugal. Los USTC Blue Eagles compitieron intensamente con muchos equipos fuertes y lograron un buen resultado: el quinto lugar. Una vez más se mantuvieron entre los 8 mejores del mundo en la competencia de robots cuadrúpedos y en la competencia de simulación 2D; entre ellos, el equipo de cuatro patas derrotó al campeón defensor y al equipo de inteligencia artificial más fuerte del mundo, la Universidad Carnegie Mellon, por 3:1.
En 2004, se celebró la octava Copa Mundial de Fútbol de Robots RoboCup en Lisboa, Portugal. El grupo 3D se creó por primera vez. Los HKUST Blue Eagles participaron y ganaron el quinto lugar.
El juego de fútbol con robots de simulación 3D en la Copa del Mundo se creó recientemente en 2004. La simulación 3D no sólo agrega una tercera dimensión espacial, permitiendo que los "jugadores" y la pelota se muevan en un espacio tridimensional, sino que también simula de manera más realista y completa varias propiedades físicas en el mundo real, incluidas varias propiedades físicas que existen en el mundo real. mundo real. Errores perceptivos y motores. La única acción que proporciona la plataforma de simulación al usuario es "patear la pelota", y todo tipo de información sensorial que el "jugador" pueda obtener tiene errores. Para completar las tareas de la competencia, los diseñadores deben realizar investigaciones en profundidad en modelado, posicionamiento, control y toma de decisiones. Todos estos temas están a la vanguardia de la inteligencia artificial y la robótica, y muchos de ellos no están cubiertos por la simulación 2D. como planificación de rutas y control de trayectorias, etc. Por lo tanto, la competencia de simulación 3D proporciona un problema estándar y una plataforma pública para la inteligencia artificial extremadamente desafiante y con uso intensivo de tecnología.
El equipo HKUST Blue Eagle 3D tuvo un buen desempeño y se mantuvo invicto en un total de 8 juegos sin encajar un gol (a excepción de los Blue Eagles, solo el equipo campeón de Aria en esta competencia logró esto un poco). La primera ronda se dividió en cuatro grupos. Los Blue Eagles estaban en el mismo grupo que los German Brainstormers y se clasificaron primeros del grupo con 2 victorias y 1 empate. La segunda ronda del round robin se divide en dos grupos, con 6 equipos en cada grupo. Los Blue Eagles estaban en el mismo grupo que el campeón, el subcampeón y el equipo de la Universidad de Tsinghua. Como resultado, empataron con el equipo campeón Aria y el subcampeón AT-Humboldt respectivamente, y derrotaron a Tsinghua 2:0. Sin embargo, debido a que tenían menos puntos que Aria y AT-Humboldt, ocuparon el tercer lugar del grupo. Desafortunadamente, no lograron ingresar a las semifinales. Al final, derrotaron al tercer lugar del otro grupo y ganaron el quinto lugar. en la copa. Los clasificados en primer y segundo lugar de este grupo finalmente ganaron el campeonato y el segundo lugar.
Los cuatro estudiantes del equipo Blue Eagle que participaron esta vez en la programación de simulación 3D son todos estudiantes universitarios y se prepararon completamente a través de seminarios y actividades de tecnología amateur. Durante ese semestre, cada miembro del equipo tuvo entre 7 y 8 cursos para tomar exámenes, y el tiempo era muy limitado, pero los cuatro estudiantes insistieron en prepararse activamente para la competencia con la premisa de completar el plan de enseñanza normal. Por el contrario, la mayoría de los equipos extranjeros participantes están compuestos por estudiantes de posgrado, profesores e investigadores.
Además, la participación de los Blue Eagles en la competición de simulación 3D se llevó a cabo de forma remota. No acudieron al lugar y no pudieron ver la situación real del combate, por lo que no pudieron modificar el programa de forma específica. , mientras que otros equipos compitieron en el lugar. Se puede ajustar según las características de los diferentes oponentes. Estas situaciones demuestran la fortaleza de los estudiantes de HKUST y los logros de la reforma docente de HKUST.
USTC Blue Eagle ganó el primer y segundo lugar en el grupo pequeño, el recién creado grupo 3D y el grupo de cuatro patas en la "Competencia de robots de fútbol de China 2004".
En el juego, las Águilas Azules empataron con la Universidad de Tsinghua y la Universidad de Zhejiang respectivamente, y ocuparon el segundo lugar debido a una baja diferencia de goles. El equipo de la Universidad de Zhejiang, compuesto por tres estudiantes de posgrado, ganó el campeonato y el equipo de la Universidad de Tsinghua obtuvo el tercer lugar.
En el primer juego del equipo de cuatro patas, debido a fallas técnicas y de otro tipo que causaron que el perro robot no pudiera trabajar correctamente, el Águila Azul perdió ante la Universidad de Tsinghua y finalmente terminó segundo. El equipo de la Universidad de Tsinghua ganó el campeonato y el equipo de la Universidad Tecnológica de Beijing obtuvo el tercer lugar.
El equipo de fútbol de robots Blue Eagle en el grupo pequeño envió al equipo 1 de Blue Eagle y al equipo 2 de Blue Eagle a participar en la competencia de grupos pequeños de RoboCup. Tanto Blue Eagles 1 como 2 son cabezas de serie. Las reglas de la competencia estipulan que los equipos participantes de una escuela no pueden ganar el campeonato y el subcampeonato al mismo tiempo, por lo que el primer equipo de Blue Eagles y el segundo equipo de Blue Eagles se dividen en la misma media zona. En todos los partidos de la fase de grupos, el primer equipo de Blue Eagles y el segundo equipo de Blue Eagles terminaron el juego con una ventaja de 8:0 sobre sus oponentes en un corto período de tiempo. Ambos equipos ganaron el primer lugar del grupo y entraron al grupo. cuartos de final.
Las reglas de los cuartos de final: si un participante gana con una ventaja de 10:0, el juego termina inmediatamente. El primer equipo del Blue Eagle y el segundo equipo del Blue Eagle también terminaron el juego con 10:0 en un corto período de tiempo. Derrotaron al equipo Beiyang de la Universidad Tecnológica de Hebei y al equipo Tianjiao de la Universidad de Aviación de la Fuerza Aérea. respectivamente, y ambos entraron a semifinales.
En las semifinales, la primera mitad de la primera mitad del equipo USTC Blue Eagles se enfrentó al equipo USTC Blue Eagles II. El segundo equipo de USTC Blue Eagles se abstuvo. derrotó al segundo equipo de los USTC Blue Eagles 1:0 para avanzar a la final. En la segunda mitad, el equipo de la Universidad de Zhejiang derrotó al primer equipo Ziqiang de la Universidad de Shanghai y avanzó a la final para competir con el equipo Blue Eagle de la Universidad de Ciencia y Tecnología de China por el campeonato. El equipo dos del Blue Eagle compitió con el Ziqiang de la Universidad de Shanghai. Primer Equipo por el tercer lugar y derrotó al Primer Equipo Ziqiang de la Universidad de Shanghai 18:0 para ganar el tercer lugar.
En la batalla por el campeonato, las Águilas Azules lideraron al equipo de la Universidad de Zhejiang 12:0 en la primera mitad. A petición del equipo de la Universidad de Zhejiang, los dos lados detuvieron el juego. El primer equipo de las Águilas Azules derrotó al equipo de la Universidad de Zhejiang 12:0 para ganar el campeonato.
Después del partido, se celebró el partido de exhibición de reglas internacionales de 2004. Originalmente estaba programado que el segundo equipo de las Águilas Azules de la Universidad de Ciencia y Tecnología de China jugara un partido de exhibición contra el equipo de la Universidad de Zhejiang, sin embargo, debido a la retirada de la Universidad de Zhejiang, se cambió al primero y segundo. equipos de las Águilas Azules. El maravilloso partido de exhibición entre el primer equipo de Blue Eagles y el segundo equipo de Blue Eagles mostró al público el encanto del fútbol robótico y el nivel de los equipos internacionales fuertes. Finalmente, a petición del público, se llevó a cabo un partido de tiempo extra y tiro penal. , con un marcador de 8:9. Los maravillosos tiros y movimientos de regate en el juego de exhibición ganaron un cálido aplauso del público, llevando la competencia de robots de fútbol a su clímax. En 2005, el Águila Azul ganó el subcampeonato en el grupo 2D, el séptimo en el grupo 3D y el quinto en el grupo de cuatro partidos de la novena Copa del Mundo RoboCup celebrada en Osaka, Japón, avanzando a los cuartos de final. Fue el mejor resultado logrado por el equipo HKUST en todas las competiciones de copa anteriores, que también es el mejor resultado logrado por las universidades chinas en la 9ª Copa. Dado que la Universidad de Ciencia y Tecnología de China ha entrado entre los 8 mejores del mundo en las competiciones de simulación 2D, simulación 3D y robots de cuatro patas, en estos tres proyectos figura convencionalmente como el equipo favorito para la próxima copa. No es necesario ser preseleccionado para calificar directamente para participar en la competencia celebrada en Bremen, Alemania, en julio de 2006. La décima Copa Mundial de Fútbol de Robots RoboCup.
En la Copa Mundial RoboCup, el equipo Brainstorm del grupo de simulación 2D de la Universidad de Osnabruck en Alemania y el equipo Blue Eagle de la Universidad de Ciencia y Tecnología de China comenzaron el campeonato y el enfrentamiento por el subcampeonato. El equipo alemán fue aprovechado por su débil defensa y terminó segundo con 0:3. En las dos primeras rondas de todos contra todos del Grupo 2D, los HKUST Blue Eagles utilizaron una feroz ofensiva para derrotar a casi todos los oponentes, incluido el equipo STEP ruso campeón de la Copa del Mundo de 2004, el equipo de Portugal ex campeón del mundo y el campeón de clasificación para la Copa del Mundo de 2005. El equipo del Instituto de Tecnología de Tokio en Japón venció al ex campeón nacional japonés YouAI por 18:0. La única excepción fue el empate con el equipo iraní Mersad, que quedó en tercer lugar en la Copa del Mundo de 2004.
En los cuartos de final, mediante el sistema de doble eliminación, se enfrentaron en el primer partido al cuatro veces subcampeón del mundo, el Brainstormers alemán, y perdieron 1:2 y cayeron en la categoría de perdedores. Sin embargo, con su gran fuerza y su tenaz espíritu de lucha, las Águilas Azules derrotaron nuevamente al equipo ruso STEP y al equipo japonés del Instituto Tecnológico de Tokio, y derrotaron al equipo iraní Mersad 3:0 para regresar a la final. Desafortunadamente, en la revancha contra el equipo alemán no pudieron recuperar su fuerza habitual y terminaron segundos.
El equipo de robots de cuatro patas HKUST Blue Eagle empató 1:1 con el anterior campeón alemán en la segunda ronda y se clasificó con éxito. Sin embargo, en cuartos de final se enfrentó al superior equipo australiano NUBOT y perdió 1:3. Este último derrotó al ex campeón del mundo, el equipo australiano de la Universidad de Nueva Gales del Sur, 5:2 en las semifinales, solo para perder ante el equipo alemán United en un tiro penal, y finalmente ganó el subcampeón. El equipo alemán United defendió con éxito. su título. Las Águilas Azules terminaron empatadas en el quinto lugar.
En la Competencia Nacional de Robots de 2005, HKUST participó en las competencias de grupos 2D, grupos 3D, grupos de cuatro patas y grupos pequeños. Por segundo año consecutivo, ganó el primer y segundo lugar en las competencias pequeñas. grupo, y ganó el campeonato en el grupo 2D y el grupo de cuatro patas, subcampeón en el grupo 3D. En 2006, ganó el décimo campeonato mundial de simulación 2D de la Copa Mundial RoboCup, el subcampeón mundial de simulación 3D y el quinto lugar para robots cuadrúpedos en la décima Copa Mundial RoboCup celebrada en Bremen, Alemania. Los resultados generales lo ubicaron entre los tres primeros del mundo. , generando los mejores resultados desde la participación de universidades chinas y compitiendo con Los líderes en el campo internacional de RoboCup: la Universidad Carnegie Mellon en los Estados Unidos y la Universidad de Osaka en Japón se encuentran entre las tres primeras.
Después de cinco días de feroz competencia, el equipo Blue Eagles derrotó al campeón defensor, el equipo alemán Braintomers y ganó el campeonato. En todos los juegos, el equipo "Blue Eagles" solo empató dos juegos y no lo hizo. pierde un juego y lidera hasta el campeonato.
En la competencia de simulación 3D, el "Águila Azul" ganó el segundo lugar y el equipo de Portugal ganó el campeonato. Nubots y ruNSWift de Australia y MI(]ROSOllT HELLHOuNDS de Alemania ganaron respectivamente los tres primeros lugares en este evento. TsinghLlaHephaestus de la Universidad de Tsinghua ganó el cuarto lugar en el Desafío Tecnológico.
Blue Eagle postuló en nombre de China El éxito de la Copa Mundial de Fútbol de Robots de 2008 refleja el estatus y la influencia incomparables de la USTC en el campo del fútbol de robots. RoboCup2008 fue organizada conjuntamente por el Gobierno Popular Municipal de Suzhou y la Universidad de Ciencia y Tecnología de China. >La Competencia Nacional de Robots de 2006 HKUST participó en las competencias de grupos 2D, grupos 3D, grupos de cuatro patas y grupos pequeños, y ganó el campeonato en el grupo 2D y ganó el subcampeonato en el grupo de cuatro patas. sexto lugar en el grupo pequeño y séptimo lugar en el grupo 3D en Atlanta, EE. UU. en 2007. En la Copa Mundial RoboCup, la Universidad de Ciencia y Tecnología de China envió 6 equipos a competir en simulación 2D, 3D, de cuatro patas. robots, pequeños robots y otros proyectos ganaron el campeonato mundial en el grupo 3D y el subcampeonato mundial en el grupo 2D; el grupo de cuatro patas representó a China por primera vez entre los cuatro primeros en el mundo de robots físicos. y ganó el campeonato mundial en el Microsoft Robotics Group.
Del 12 al 14 de mayo, el equipo "Blue Eagle", el equipo de robots de la profesora Mary-Anne Williams y los equipos de robótica de la Universidad de Pekín y Tongji. Universidad, la "Rendimiento Internacional de Robots Cuadrúpedos de Suzhou 2006 y la Exposición de Tecnología de Robots Autónomos China-Australia de 2006 Rendimiento de la Estación de Suzhou" se llevaron a cabo en el Distrito de Educación Superior del Lago Dushu de Suzhou
2007 China Robotics The Competition y RoboCup China Open. " (denominado "Concurso") se celebró grandiosamente en el Parque Universitario de Ciencia y Tecnología en el distrito de Xincheng, Jinan occidental, del 26 al 28 de octubre de 2007. El equipo "Águila Azul" de la Universidad de Ciencia y Tecnología de China ganó el grupo de cuatro patas y la simulación 2D En 2007, el equipo 2D "Blue Eagle" de la Universidad de Ciencia y Tecnología de China era el equipo más ofensivo del mundo, con puntuaciones de 47:0 y 49 en el 5º y 11º RoboCup Robot World Cup. Récord de ﹕0 por la mayor puntuación en un solo juego.
En la competición del Grupo Microsoft establecida por primera vez en China, el equipo "Blue Eagle" de la Universidad de Ciencia y Tecnología de China tuvo ventajas obvias y ganó el campeonato sin ningún suspenso. Este es el primer campeonato nacional después de que el equipo "Blue Eagle" de la Universidad de Ciencia y Tecnología de China ganara el primer campeonato mundial en el grupo Microsoft en la 11ª Copa Mundial RoboCup.
En julio de 2008, en la 12ª Copa Mundial RoboCup celebrada en Suzhou, copatrocinada por el Gobierno de Suzhou y la Universidad de Ciencia y Tecnología de China, el equipo "Blue Eagle" de la USTC volvió a enviar 6 equipos. Participar en concursos de simulación 2D, 3D, robots de cuatro patas, pequeños robots y otros proyectos. Obtuvo buenos resultados en el segundo lugar en simulación 2D, el segundo lugar en simulación 3D y el tercer lugar en simulación de robot bípedo.
El 18 de julio, las Águilas Azules avanzaron a cuartos de final como primeros de grupo. Entre ellos, el equipo de cuatro patas derrotó a la Universidad de Tongji 4:1 en los cuartos de final y derrotó a UTAustin 6:2 para llegar a la final. Austin no estaba convencido e inventó una excusa para decir que los Blue Eagles habían cometido una falta y pidió una repetición. La noche del 19 volvieron a derrotar a Austin por 7:0 y avanzaron a la final.
El día 20, en el grupo de cuatro patas del grupo de plataforma estándar, competiciones grupales simuladas en 2D y 3D, derrotaron a sus respectivos oponentes y entraron a la final. Sin embargo, Xiaomi y NAO se detuvieron en cuartos de final.
Del 4 al 7 de diciembre de 2008, se celebró la décima Competencia de Robots de China y el Abierto RoboCup en la ciudad de Zhongshan, provincia de Guangdong. El equipo "Blue Eagle" de HKUST ganó dos campeonatos en la categoría de plataforma estándar y tres subcampeonatos.