¿Puede el servomotor más el plc moverse libremente?
1. No hay problema en controlar el motor paso a paso imitando el método de controlar el servo para encontrar el origen (interruptor de recorrido + señal Z del codificador giratorio). un ángulo de paso Cuando se activa el interruptor de recorrido, es decir, la frecuencia del pulso de paso cerca del origen disminuye gradualmente, e inmediatamente después de que aparece la señal Z, no hay salida de pulso y el motor se detiene.
2. También se puede conseguir sin el interruptor de recorrido + la señal Z del codificador rotatorio. En primer lugar, debemos asegurarnos de que el controlador paso a paso no pierda el paso y esté exactamente en el origen, porque. conocemos el ángulo de paso, como 0,36 grados, luego, siempre que ingrese 1000 pulsos y regrese al origen, lo mismo para unidades segmentadas. Sería aún más conveniente si se agregara un codificador rotatorio.