Cómo realizar la rotación hacia adelante y hacia atrás del servo

Encienda la señal de habilitación del servo a través de la tarjeta de control. En este momento, el servo necesita girar a baja velocidad, que es la legendaria "deriva cero". Generalmente, existen instrucciones o parámetros para suprimir la deriva del cero en la tarjeta de control. Confirme que si se proporciona un número positivo, el motor girará hacia adelante y el recuento del codificador aumentará; si se proporciona un número negativo, el motor girará en sentido inverso y el recuento del codificador disminuirá.

Utilice este comando o parámetro para comprobar si la velocidad y la dirección del motor pueden controlarse mediante este comando (parámetro). Si el control no es posible, verifique el cableado analógico y la configuración de los parámetros del modo de control.

Datos ampliados:

El posicionamiento del servo se basa principalmente en pulsos. Básicamente se puede entender que cuando el servomotor recibe un pulso, girará en el ángulo correspondiente al pulso, logrando así el desplazamiento. Debido a que el servomotor en sí tiene la función de emitir pulsos, cada vez que el servomotor gira en un ángulo, emitirá una cantidad correspondiente de pulsos, haciéndose eco de los pulsos recibidos por el servomotor, o se le llama circuito cerrado.

De esta forma, el sistema sabrá cuántos pulsos se envían al servomotor y cuántos pulsos se reciben de vuelta. Esto puede controlar la rotación del motor con mucha precisión, logrando así un posicionamiento preciso, que puede alcanzar 0,001 mm.

Los servomotores CC se dividen en motores con escobillas y motores sin escobillas. Los motores de escobillas tienen las ventajas de bajo costo, estructura simple, gran par de arranque, amplio rango de velocidades, fácil control y necesidad de mantenimiento. Sin embargo, son incómodos de mantener (reemplazar las escobillas de carbón), generan interferencias electromagnéticas y tienen altos requisitos ambientales. . Por lo tanto, se puede utilizar en aplicaciones industriales y civiles generales sensibles a los costos.

Los motores sin escobillas tienen las ventajas de tamaño pequeño, peso ligero, gran potencia, respuesta rápida, alta velocidad, pequeña inercia, rotación suave y par estable. El control es una inteligencia compleja y fácil de realizar. Su método de conmutación electrónica es flexible y puede ser conmutación de onda cuadrada o conmutación de onda sinusoidal. El motor no requiere mantenimiento, tiene alta eficiencia, baja temperatura de funcionamiento, pequeña radiación electromagnética, larga vida útil y puede usarse en diversos entornos.

Enciclopedia Baidu-Servomotor