BLHeli ya cepillado. Por favor, dígame cómo configurarlo.
Programa Flash BLHELI: arduino nano one.
Cable de puerto USB macho a puerto miniUSB macho.
Cómo ganar un ESC (cualquier modelo no está limitado). De hecho, todo lo que necesitas es un ESC con microcontrolador c8051f330.
El proceso principal de actualización del ESC
1. Instale el controlador nano arduino en la computadora.
2 Conectar con el programa
3 Conectar el ESC
4 Flashear el programa
5 Cambiar parámetros
bheli Opciones de configuración del programa:
1. Ganancia P de circuito cerrado: Ganancia P en PID. P*Diff es su velocidad de convergencia, cuanto más alto el motor responde más rápido, pero la carga también aumentará. Pero la carga también aumentará.
2. Gano en circuito cerrado: gano en PID. Controla la precisión de la velocidad de bloqueo. Cuanto mayor sea la ganancia, mayor será la precisión. Si es demasiado alta, el motor vibrará.
3. Modo de bucle cerrado:
a. Rango alto: hasta 200.000 RPM
b.Rango medio: 100.000 RPM. c. LowRange: 50.000 RPM
Limitador de bajo voltaje - Umbral de bajo voltaje de batería
Modo de gobernador - Modo de velocidad fija (cuatro modos)
Tx: Remoto Control La curva del acelerador controla un valor de velocidad fijo. Mientras la curva del acelerador sea una línea horizontal, se mantendrá la velocidad constante correspondiente. Este modo no puede establecer una curva de aceleración ascendente como los ESC normales; de lo contrario, el ESC corregirá continuamente la velocidad fija de acuerdo con los cambios en el acelerador y habrá una sensación obvia de retraso operativo.
Brazo: cada vez el avión arranca. El valor del acelerador del control remoto se leerá una vez y se utilizará como valor de velocidad constante para vuelos posteriores. (La curva del acelerador ya no funciona para el motor principal, pero tenga en cuenta que la curva del acelerador funciona para el motor de popa). (Pero tenga en cuenta que la curva del acelerador funciona en el motor de cola, por lo que al configurar la curva V correcta, puede ayudar a los tres ejes a fortalecer el bloqueo de la cola)
Configuración: use el valor establecido por la configuración de Gorvernor Objetivo como valor de configuración (lo mismo que el modo Armar, es similar, pero no es necesario configurar la configuración cada vez que arranca el avión. Nuevamente, la curva del acelerador ya no funciona en el motor principal, pero tenga en cuenta que la curva del acelerador sí funciona en el motor de la cola, por lo que al establecer la curva en V correcta, eso puede ayudar a que los tres ejes fortalezcan el bloqueo de la cola)
Apagado: desactiva la función de velocidad constante y usa el ESC como un ESC normal. /p>
Gobernador P-Gain - Ganancia P constante El ajuste de velocidad constante es fuerte o suave
Gobernador I-Gain - velocidad fija Ajuste de velocidad fija I-Gain fuerte o suave
Rango del gobernador - rango de velocidad fija
RPM objetivo del gobernador - Valor esperado del modo de velocidad fija
RPM objetivo del gobernador - Valor esperado del modo de velocidad fija. Valor de velocidad constante
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Potencia de arranque - potencia de arranque
Velocidad de arranque - velocidad del motor al arrancar
Aceleración inicial: el tiempo necesario para arrancar a velocidad constante
Estos tres valores determinan el comportamiento del motor en el arranque. Si es difícil arrancar, la potencia de arranque se puede aumentar adecuadamente; si el motor es propenso a atascarse y detenerse después de girar, se puede aumentar la velocidad de arranque.
Método de inicio - Método de inicio
Tasa de cambio del acelerador - Tasa de cambio del acelerador
Configuración del motor/engranaje - Configuración del motor/engranaje
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Dirección del motor - Dirección de rotación del motor
Compensación de histéresis - ?Compensación
Frecuencia PWM - Frecuencia de conmutación PWM del motor sin escobillas, El mínimo es de 8 a 12 kHz y el máximo de 20 a 25 kHz.
Fuerza de amortiguación - Fuerza de amortiguación forzada
Sincronización del motor - Sincronización del motor
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Polaridad de entrada - Fase de línea de señal, para Mcpx/FBl100, si la señal se obtiene del extremo del motor, seleccione positiva; si la señal se obtiene de la salida MCU o de la entrada MOS del motor, seleccione negativa;
Acelerador mínimo PWM: frecuencia de conmutación PWM del acelerador mínimo
Acelerador máximo PWM: frecuencia de conmutación PWM del acelerador máximo
Intensidad del pitido: intensidad del zumbador
Fuerza de baliza - Fuerza de baliza
Retraso de baliza - Retardo de baliza
Sincronización del motor - Ángulo de avance del motor