Principio de funcionamiento y leyenda del codificador óptico

El codificador fotoeléctrico es un sensor que convierte el desplazamiento geométrico mecánico sobre el eje de salida en pulsos o cantidades digitales mediante conversión fotoeléctrica. Es el sensor más utilizado actualmente. Un codificador fotoeléctrico general consta principalmente de un disco de rejilla y un dispositivo de detección fotoeléctrico. En el servosistema, dado que el disco de código fotoeléctrico es coaxial con el motor, cuando el motor gira, el disco de rejilla gira a la misma velocidad que el motor. Un dispositivo de detección compuesto por diodos emisores de luz y otros componentes electrónicos detecta y emite varias señales de pulso. El principio se muestra en la figura. Al calcular el número de pulsos de salida del codificador fotoeléctrico por segundo, se puede reflejar la velocidad actual del motor. Además, para determinar la dirección de rotación, la rueda de códigos también puede proporcionar dos canales de salida de código óptico con una diferencia de fase de 90°, y determinar la dirección del motor en función de los cambios de estado de la rueda óptica de dos canales. códigos. Según el principio de detección, los codificadores se pueden dividir en tipos ópticos, magnéticos, inductivos y capacitivos. Según su método de escalado y forma de salida de señal, se puede dividir en tres tipos: incremental, absoluto e híbrido.