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Cómo modificar los parámetros de Kaindi CNC

1. Configuración de parámetros:

1. Cuando el servoaccionamiento SD100 se combina con el sistema Kaindi CNC, solo necesita configurar los parámetros en la Tabla 1. Los demás parámetros, en Circunstancias normales, no es necesario modificarlas.

2. La configuración de la relación de transmisión electrónica es la siguiente: Si está equipado con el servocontrolador KND-SD100, la relación de transmisión electrónica del sistema KND debe configurarse en CMR/CMD=1:1.

La relación de transmisión electrónica del servocontrolador KND-SD100 se establece en el numerador de división de frecuencia de pulso del comando de posición (PA12)/denominador de división de frecuencia de pulso del comando de posición (PA13=4×2500 (número de franjas del codificador) /relación de polea× paso de tornillo)/denominador de división de frecuencia de pulso de comando de posición (PA13) = 4×2500 (número de franjas del codificador)/relación de polea×paso de tornillo×1000×2

Ejemplo: tornillo del eje X el paso es de 4 mm, transmisión 1:1; el paso del tornillo del eje Z es de 6 mm, transmisión de reducción 1:2, luego la relación de transmisión electrónica del controlador del eje X es PA12/PA13=4×2500/(1×4×1000). ×2)=5/4

4. La relación de transmisión electrónica del controlador del eje Z es PA12/PA13=4×2500/(6×1000×1/2) (relación de transmisión de reducción). =10/3, por lo que para el eje X Para la unidad, PA/2/PA/3 debe configurarse en 5/4. Para la unidad del eje Z, PA12/PA13 debe configurarse en 10/3. p>

Información ampliada:

Kaindi proporciona a los usuarios una gran cantidad de parámetros de usuario que van de 0 a 59, parámetros de alarma que van de 1 a 32 y 22 métodos de monitoreo (velocidad del motor, desviación de posición, etc.) .). Los usuarios pueden ajustar los parámetros según las diferentes condiciones del sitio para lograr los mejores resultados.

1. El número "0" es el parámetro de contraseña y el valor de fábrica es 315. El usuario debe cambiar esta contraseña al cambiar de modelo. Es 385.

2. , que corresponde al controlador y al motor de diferentes niveles de potencia en la misma serie.

3. El número "4" es la selección del modo de control. Este parámetro puede configurar el modo de control del controlador. , "0" es el modo de control de posición; "1" es el modo de control de velocidad; "2" es el modo de control de ejecución de prueba; "3" es el modo de control JOG; 5" es el modo de control de bucle abierto (voltaje de prueba de usuario y codificador); "6" es el modo de control de par.

4. "5" es la ganancia proporcional de velocidad, valor de fábrica. Es 150. Cuanto mayor sea el valor de ajuste, mayor será la ganancia y mayor la rigidez. Generalmente, cuanto mayor sea la inercia de la carga, mayor será la rigidez. En el caso de oscilación, debe establecerse lo más grande posible. >

5. El número "6" es la constante de tiempo de integración de velocidad y el valor de fábrica es 20. Cuanto menor es el valor de configuración, más rápida es la velocidad de integración. Es fácil producir un exceso. la respuesta será más lenta si es demasiado grande. Generalmente, cuanto mayor sea la inercia de la carga, mayor será el valor de configuración "40", "4l" es la constante de tiempo de aceleración y desaceleración. y la configuración de fábrica es 0. Este valor de configuración indica el tiempo de aceleración o desaceleración requerido para que el motor gire de 0 a 100 r/min. Las características de aceleración y desaceleración son lineales.

7. El número "9" es la ganancia proporcional de posición, que no está configurada en 40 de fábrica. Cuanto mayor sea el valor de ajuste, mayor será la ganancia, mayor será la rigidez y menor será el retraso de posición bajo la misma condición de pulso de comando de frecuencia. Pero un valor demasiado grande puede provocar oscilaciones o sobreimpulsos. Los valores de los parámetros dependen del modelo de servovariador específico y de las condiciones de carga.

上篇: ¿Por qué estudiar en una universidad en lugar de una licenciatura? Mirando hacia atrás, trabajé muy duro cuando era estudiante universitario. Aunque mis notas en la escuela secundaria no eran buenas y mi mentalidad no era buena, todavía estaba muy feliz de ir a la universidad y elegí mi carrera de informática favorita. Entonces decidí intentarlo. Siempre quise escribir sistemas operativos y software antivirus (todo tipo de fantasías), pero fue muy difícil aprender el lenguaje C cuando era estudiante de primer año. Me hizo querer dejar esta especialización y unirme a una fábrica, pero. Persistí y aprendí mejor. Muchos estudiantes no han superado el nivel 2 del lenguaje C, pero yo lo he superado. Cuando era estudiante de primer año, prefería aprender C#. Estoy muy emocionado porque puedo escribir la interfaz. En ese momento mis calificaciones y habilidades eran muy buenas, pero sentía que la enseñanza en la escuela era demasiado simple (la maestra dijo que mucha gente no lo entendía en ese momento, pero yo pensé que era muy simple), así que Busqué tutoriales en línea y descubrí que después del tutorial de capacitación, de repente me emocioné más y dije que había todo tipo de cosas interesantes en él. Luego estudié mucho, porque mis notas eran bastante buenas en ese momento. Cada vez que llamaba a mis padres, siempre querían que estudiara mejor y obtuviera una licenciatura (mi capacidad para soportar el estrés siempre ha sido pobre), y luego. Llegó la presión. Para obtener buenas calificaciones y avanzar a los estudios universitarios, seguí el plan de estudios de la escuela y vi videos de capacitación. Esta fue la base y mis calificaciones fueron muy buenas. La maestra también piensa que soy muy bueno (pero en este momento también desarrollé un mal hábito, es decir, estoy acostumbrado a ver videos y no me gusta leer libros. Solía pensar que aprender se trataba principalmente de leer libros. Ahora Siento que el contenido de los libros es demasiado superficial y muchos de ellos han sido eliminados). De hecho, cuando estaba en la universidad, no planeaba obtener una licenciatura, pero después de hablar mucho de ello, quería obtener una licenciatura. En ese momento, PHP y Android eran entornos muy populares. Estos dos me parecían muy prácticos y fáciles de usar, especialmente PHP. Era simple y podía escribir proyectos interesantes. Android también es simple, el salario es alto y la capacitación no es costosa. A C# también le gustaba arrastrar controles en ese momento. Mi idea en ese momento era que me gusta el tipo que es amigable con la gente, simple y práctico, no de alta tecnología, no de alta gama, pero que no es utilizado por mucha gente. ¿Cuál es el punto? Creo que usaste una técnica muy poderosa en un proyecto, pero no es práctica. Creo que, por ejemplo, el software antivirus debe utilizar tecnología superior a QQ, pero QQ es muy popular, ¿qué pasa con el software antivirus? También era muy popular en aquella época, pero también era una minoría. Después de todo, solo a ciertos grupos de personas les gusta. Todos están familiarizados con software populares como QQ o juegos, y la dificultad es diferente. No es que las tecnologías de alta gama generen más dinero, sino que si haces lo que el mercado necesita para ganar dinero, es posible que no puedas aprender tecnologías de alta gama, y también es muy aburrido. Me gustaba mucho PHP en ese momento porque era muy simple y el costo de capacitación era muy bajo. Muchas personas con calificaciones académicas bajas pueden obtener buenos salarios (dudé entre PHP y Java porque mi inglés no es muy bueno y me dijeron que PHP tiene requisitos de inglés más bajos que Java, así que me gusta PHP). Al principio, pensé que me formaría en PHP después de graduarme de la universidad, pero surgió un problema. De hecho, obtuve una licenciatura. Jaja, no era lo que esperaba, así que obtuve una licenciatura. Pero después de que ingresé al programa universitario, sucedió algo malo. Ninguno de mis compañeros que ingresaron conmigo a la carrera de pregrado estudió allí. Después de un año, todos abandonaron la escuela, lo que hizo que mi mentalidad explotara. Como no he reprobado ninguna de mis clases, siento que es una pena abandonar ahora, pero mi inglés no es bueno. En ese momento, debido a que no había trabajos para estudiantes universitarios, sentí muchos trabajos a tiempo parcial cuando vi a otros estudiantes que iban de la universidad a la licenciatura, lo que hizo que mi mentalidad explotara nuevamente. así que relajé mi vigilancia hacia todos y, como resultado, otros mordieron mi ayuda y sentí que estaba perdido), así que obtuve mi diploma con esta mentalidad de dudar en abandonar los estudios. El mayor problema es que PHP, que me gusta después de graduarme, muestra signos de ser eliminado. En ese momento, Android y C#, que me parecían buenos, se cerraron por la saturación de las instituciones de formación. Las interfaces web eran populares en ese momento. No sé mucho sobre el front-end web (no sé por qué de repente se hizo popular, porque aprendí el front-end antes y no sé si el front-end mencionado en Internet ha cambiado un lote, y cuál es el front-end ahora). Hablar en línea es más difícil que PHP y las actualizaciones son súper rápidas, lo que hizo que, sin saberlo, no me gustaran las interfaces web. ¿Crees que esto va en contra de mis conceptos técnicos más buscados de tecnología sencilla, práctica y amigable para las personas? Pero no hay manera. En ese momento, el front-end web era el más popular y, como estudiante universitario, no quería escribir código y no consideré PHP. 下篇: ¿Puede un matrimonio durar mucho tiempo sin la bendición de los padres?