PLC de control de circuito cerrado completo con servomotor

Para un circuito simple completamente cerrado, busque un servomotor de circuito completamente cerrado y conecte la retroalimentación del codificador externo a la entrada de retroalimentación externa del servocontrolador.

Si quieres utilizar el tipo de control del que estás hablando, lo mejor es utilizar un controlador de movimiento con retroalimentación externa y utilizar el modo de control de velocidad. El controlador de movimiento viene con una función de control PID, que puede comparar la posición del comando con el pulso de retroalimentación y generar un valor analógico para controlar la velocidad del servo.

Este método de control requiere que los pulsos de retroalimentación del servovariador y la retroalimentación del codificador externo estén conectados al controlador de movimiento. El controlador de movimiento utiliza la retroalimentación del servovariador para controlar las características de movimiento del. motor y utiliza el codificador externo La ubicación del mecanismo de control de retroalimentación.

En circunstancias normales, no se necesita retroalimentación externa y la retroalimentación del servodrive se utiliza directamente para el control.