Cómo controlar la cantidad de pulsos enviados por el host en el sistema de servocontrol
Para la computadora host del sistema de control, generalmente es el remitente de instrucciones. El sistema de control realiza el movimiento servo de acuerdo con las instrucciones. Es imposible que la computadora host controle el número de pulsos.
Para pulsos controlables, se refiere al número de pulsos enviados por el "controlador" después de aceptar instrucciones de la computadora host, procesamiento de comunicación, cálculo de datos y ajuste de parámetros PID. En la mayoría de los casos, el número. de pulsos es Los siguientes se utilizan para controlar el variador, proporcionando información de velocidad o corriente y posición. El número y la frecuencia de los pulsos dependen del procesamiento de las instrucciones de control por parte del chip de control principal. Para la operación más simple, tomando como ejemplo el control del motor paso a paso, cuanto más rápida sea la frecuencia del pulso, más rápida será la velocidad, más pulsos y más lejos. la distancia de movimiento. El principio general es controlar mediante interrupciones del temporizador. El más básico es configurar el tiempo de interrupción del temporizador, cambiar la frecuencia del pulso y controlar el número de pulsos a través de un contador.