Programación de ascensores

Diseño de un sistema de control de ascensores basado en 51 microcontroladores

Cita

Con el desarrollo de la alta tecnología moderna, los edificios residenciales y de oficinas se están convirtiendo gradualmente en edificios de gran altura. Los ascensores son una herramienta de transporte vertical indispensable para edificios de gran altura, como hoteles, tiendas, residencias y almacenes de varios pisos. En 1889, la estadounidense Otis Elevator Company lanzó el primer ascensor eléctrico del mundo y ese mismo año lo instaló con éxito en la Men's Tower de Nueva York. A medida que la escala de los edificios aumenta y los pisos aumentan, se imponen mayores requisitos a las características estáticas y dinámicas de los ascensores, como la precisión del control de velocidad y el rango de velocidad. Porque el sistema de control lógico de operación del ascensor tradicional utiliza circuitos de control lógico de relé. El uso de este tipo de circuito de control tiene desventajas como fallas fáciles, mantenimiento inconveniente, vida operativa corta y gran ocupación de espacio. Desde una perspectiva de desarrollo tecnológico, este sistema se irá eliminando gradualmente.

En la actualidad, el sistema de control lógico de operación de ascensores compuesto por un controlador programable (PLC) o microcomputadora se está desarrollando rápidamente. El controlador programable es el producto de la combinación de tecnología de microcomputadora y tecnología de control de relé convencional. Es un nuevo tipo de controlador desarrollado sobre la base del controlador de secuencia y el controlador de microcomputadora. Es una computadora especial con un microprocesador como núcleo para el control digital. Tiene un buen rendimiento antiinterferencias y se adapta a los entornos hostiles de muchos sitios de control industrial, por lo que ahora los sistemas de control de ascensores se controlan principalmente mediante controladores programables. Sin embargo, debido a que el PLC es muy específico, cada PLC se diseña según un dispositivo, por lo que el precio es relativamente caro. El precio de la microcomputadora de un solo chip es bastante económico. Si se mejora la función antiinterferente, puede reemplazar completamente al PLC para controlar los equipos de control industrial. Por supuesto, la microcomputadora de un solo chip no es tan específica como el PLC, por lo que el sistema de control diseñado por la microcomputadora de un solo chip se puede modificar y mejorar continuamente a medida que se actualiza el equipo para lograr actualizaciones más perfectas.

El sistema de control de ascensores es un sistema grande y complejo. En las décadas transcurridas desde que nacieron las computadoras, los sistemas de control por relés han hecho grandes contribuciones al desarrollo del control de ascensores, pero todavía existe una brecha esencial entre ellos y el PLC en cuanto a rendimiento. Con el continuo desarrollo de la ciencia y la tecnología, creo que el sistema de control de un solo chip puede resolver rápidamente el problema antiinterferencias y convertirse en un sistema de control de ascensores conveniente y eficaz.

Debido a limitaciones de tiempo y capacidad, inevitablemente hay muchas omisiones y deficiencias en el proceso de diseño. Por favor critíqueme y corríjame, haré todo lo posible para hacer un proyecto de graduación perfecto.

Índice

Índice 1

Cita 2

Capítulo 65438 0 Teoría de hilos 3

1.1 Desarrollo de ascensores 3

1.2 Clasificación de ascensores 4

Capítulo 2 Comparación y determinación del esquema 6

2.1 Selección del esquema 6

2.1.1 Ventajas y desventajas del sistema de control de relé de ascensor 6

2.1.2 Características del sistema de control PLC 6

2.1.3 Características del control de conversión de frecuencia del ascensor 7

2.2 Control por microcontrolador Selección de soluciones 7

2.3 Selección de inversor 8

Capítulo 3 Diseño del sistema de hardware 10

3.1 Diagrama de estructura de hardware 10

3.2 Diagrama esquemático del hardware del sistema 10

3.3 Principio del microcontrolador 89c 51 y diseño del circuito periférico 5438 00

3.3.1 Principio y estructura del microcontrolador 89C51 5438 00

3 . 3 . 2 14 Diseño del circuito periférico MCU

3.4 Diseño del módulo de entrada 18

3.4.1 Introducción al pestillo 74LS373 y sus funciones extendidas 20

Sensor fotoeléctrico 20

3. 4. 3 Circuito de aplicación básica del sensor de infrarrojos KC 778 b 21

3.4.4 Recopilar señal de entrada 22

3.5 Diseño de salida de módulo 24

3.5.1 Introducción a la función DAC0832 25

3.5.2 Introducción a la función del convertidor de frecuencia 26

3. 3 Introducción a la función del controlador LED 29

Salida de señal de control 32

Capítulo 4 Diseño del software del sistema

4.1 Diagrama de flujo del programa principal 34

4.2 Lectura de información y visualización del diagrama de flujo de subrutina 37

4.3 Subrutina de retardo de fluctuación 37

4.4 Diagrama de flujo de subrutina de configuración de capa objetivo 38

4.5 Flujo de subrutina de arrastre del motor Figura 39

4.6 Diagrama de flujo de subrutina de pasajeros de ascensor 40

4.7 Diagrama de flujo de servicio de interrupción 41

Resumen y perspectivas 42

Agradecimientos 43

Referencia 44

Apéndice: 45

Apéndice a Esquema eléctrico 45

Apéndice B Literatura extranjera y su traducción 46

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Apéndice c Referencias principales y sus resúmenes 50