¿Qué es un diagrama de escalera? Conceptos básicos de programación en escalera.
), lista de instrucciones (Instructionlist), texto estructurado (structuredtext). El diagrama de escalera y el diagrama de bloques de funciones son lenguajes gráficos, la lista de instrucciones y el texto estructurado son lenguajes de texto y el diagrama de tabla de funciones es un diagrama de flujo de control de bloques estructurales. El diagrama de escalera es el lenguaje de programación gráfico más utilizado y se denomina el primer lenguaje de programación de PLC. El diagrama de escalera es muy similar al diagrama de circuito del sistema de control eléctrico. Tiene la ventaja de ser intuitivo y fácil de entender, y el personal eléctrico de la fábrica puede dominarlo fácilmente. Es especialmente adecuado para el control de lógica de conmutación. Los diagramas de escalera a menudo se denominan circuitos o programas, y el diseño de diagramas de escalera se llama programación. En la programación de diagramas de escalera, se utilizan los siguientes cuatro conceptos básicos: 1. Relevo suave 2. Flujo de energía Figura 5-1 Diagrama de escalera a) Diagrama de escalera incorrecto b) Diagrama de escalera correcto 3. Las líneas públicas verticales a ambos lados del diagrama de escalera de autobús se denominan barras colectoras. Al analizar la relación lógica del diagrama de escalera, para tomar prestado el método de análisis del diagrama del circuito del relé, puede imaginar que hay un voltaje de fuente de alimentación de CC positivo izquierdo y negativo derecho entre los buses izquierdo y derecho (bus izquierdo y derecho). autobús), y hay un "flujo de energía" entre los autobuses "Flujo de izquierda a derecha". No es necesario dibujar la barra colectora derecha. 4． La solución lógica del diagrama de escalera se basa en el estado y la relación lógica de cada contacto en el diagrama de escalera, y se encuentra el estado del componente de programación correspondiente a cada bobina en el diagrama, lo que se denomina solución lógica del diagrama de escalera. . El cálculo lógico en el diagrama de escalera se realiza de izquierda a derecha y de arriba a abajo. Los resultados del cálculo se pueden utilizar inmediatamente en cálculos lógicos posteriores. La solución lógica se basa en el valor del registro de imagen de entrada, en lugar de en el estado del contacto de entrada externo en el momento de la solución.