Reparación de fallas del servomotor
La reparación de fallas del servomotor incluye anormalidades en la operación, fallas de energía, fallas del codificador, fallas mecánicas y reparación de fallas del sensor.
1. Funcionamiento anormal: si el servomotor experimenta aleteo, vibración, estancamiento, etc. durante el funcionamiento, puede deberse a daños en las piezas mecánicas, sobrecarga del motor, falla del cable, etc. En este momento, es necesario verificar si las piezas mecánicas están desgastadas, cables sueltos, contactos deficientes y otros problemas, y también si la configuración de parámetros del servomotor es correcta.
2. Fallo en el suministro eléctrico: Este tipo de fallo se debe principalmente a un suministro eléctrico inestable, sobretensión o subtensión, cortocircuito o circuito abierto, etc. Los métodos de mantenimiento incluyen verificar y reemplazar componentes dañados, ajustar los parámetros de la fuente de alimentación e instalar dispositivos de protección.
3. Falla del codificador: El codificador del servomotor es un componente clave del controlador para la retroalimentación de posición. Si el codificador está dañado, causará problemas como que el servomotor no pueda posicionarse y la velocidad sea inestable. En este momento, debe verificar si la conexión del codificador es firme y si la señal del codificador es normal. Es posible que sea necesario reemplazar el codificador.
4. Fallo mecánico: Este tipo de fallo se produce principalmente por desgaste, holgura o rotura de estructuras mecánicas como rodamientos, engranajes, acoplamientos, etc. La estructura mecánica es la parte que conecta el motor y la carga y transmite movimiento y fuerza. Si hay un problema, provocará un aumento de ruido, vibración o atascos. Los métodos de mantenimiento incluyen: lubricación o reemplazo de piezas desgastadas, ajuste o corrección de piezas sueltas, reemplazo de piezas dañadas, etc.
5. Fallo del sensor: Este tipo de fallo se produce principalmente porque el propio sensor está dañado, suelto o contaminado. Los sensores son dispositivos que se utilizan para detectar condiciones externas, como temperatura, presión, valores límite, etc. Si algo sale mal, los datos pueden ser inexactos o ilegibles. Los métodos de reparación incluyen limpiar o reemplazar el sensor, reconectarlo o reubicarlo, etc.