¿Qué es el sistema operativo ROS y para qué se utiliza?

El sistema operativo ROS es una plataforma de software robótica que puede proporcionar funciones similares a las de un sistema operativo para grupos de computadoras heterogéneos.

Sistema operativo ROS: ROS es una plataforma de software para robots. Su predecesor fue el proyecto de estación de conmutación establecido por el Laboratorio de Inteligencia Artificial de Stanford para respaldar el robot inteligente STAIR de Stanford. En 2008, Wiloujaraj continuó principalmente la investigación y el desarrollo del proyecto.

Funciones ROS: ROS proporciona servicios que un sistema operativo debería tener, incluida la abstracción de hardware, el control de dispositivos subyacentes, la implementación de funciones públicas, la mensajería entre procesos y la gestión de paquetes. También proporciona herramientas y capacidades de biblioteca para obtener, compilar, escribir y ejecutar código en computadoras.

Información ampliada:

Ventajas de ROS:

1. Canal: ROS proporciona un marco de comunicación de publicación-suscripción para construir de forma sencilla y rápida un sistema informático distribuido.

2. Herramientas: ROS proporciona una gran cantidad de combinaciones de herramientas para configurar, iniciar, realizar pruebas automáticas, depurar, visualizar, iniciar sesión, probar y finalizar sistemas informáticos distribuidos.

3. Bibliotecas potentes: ROS proporciona una amplia gama de archivos de biblioteca para implementar funciones de robot centradas en la movilidad, el control de operaciones y la percepción.

4. Ecosistema: El apoyo y desarrollo de ROS depende de una comunidad fuerte. Con un enfoque especial en la compatibilidad y la documentación de soporte, ros.org proporciona una solución "integral" que permite a los usuarios buscar y aprender de miles de paquetes ROS de desarrolladores de todo el mundo.

Baidu Encyclopedia-ros (Sistema Operativo de Robot)