¿Se puede restablecer la alarma del servo con el PLC?

Sí.

Restablecimiento de alarma del servocontrolador controlado por PLC: comunicación por puerto serie, verifique las instrucciones de comunicación del servocontrolador, el método es conectar la alarma IO del servocontrolador al terminal de entrada del PLC y el PLC comienza a leer después de recibir la señal IO comando de código de alarma.