¿Cómo se mueve el robot Mitsubishi hasta el punto?
Los pasos para mover un robot Mitsubishi a un punto son los siguientes: En el taller de producción no podemos traer un portátil para calibrar el punto en este momento, la TB juega un papel vital. Utilice TB para calibrar. Antes de hacer clic, también debemos agregar los puntos correspondientes en el programa. Luego modifique los parámetros de coordenadas de cada punto a través de TB. Los pasos son los siguientes:
1. Primero, encienda el motor SOVON, encienda el botón derecho de operación detrás del TB, gire el interruptor amarillo hacia la izquierda o hacia la derecha hasta la primera marcha, luego regrese a la interfaz del botón y haga clic en SERVO. Escuchará que el motor del robot emite un sonido de "clic" y la luz SERVO se enciende.
2. TB encuentra un punto. Después del motor SOVON, haga clic en el botón JOG para mover el manipulador. Hay tres modos JOG de uso común: XYZ, JOINT y TOOL. Los dos primeros son los más utilizados. El método de cambio es hacer clic en las teclas F1~F4 correspondientes al modo a cambiar. Una vez completada la depuración de puntos, haga clic en la tecla FUNCIÓN para encontrar la función CERRAR y haga clic en la tecla de función correspondiente para salir del modo de ajuste de puntos.
3. Modifique los parámetros de coordenadas del punto Después de salir del ajuste del punto y regresar a la interfaz principal, haga clic en el botón EXE para ingresar a la página del menú MENÚ y seleccione el primer archivo/EDITAR/función de edición (presione). el botón EXE o haga clic directamente 1) Ingrese al menú de función de edición de archivos y seleccione el programa que necesita modificar el punto (presione las teclas arriba y abajo para seleccionar el programa, presione la tecla EXE para confirmar la selección o haga clic directamente en el número correspondiente ) después de ingresar al programa, presione la tecla FUNCIÓN, seleccione la función CAMBIAR y haga clic en las teclas ANTERIOR y SIGUIENTE para cambiar al punto que desea ajustar.