Sin circuito de control de programación
Este circuito es un circuito de accionamiento de motor paso a paso, y la rotación del motor paso a paso se puede realizar controlando el pulso Ui. Una bobina del motor paso a paso se representa como W en la figura. Está conectada al pulso de control Ui a través del optoacoplador OT y el transformador de pulso T. Cuando el pulso de control Ui tiene un nivel alto, el optoacoplador OT se enciende y la bobina. W recibe la señal de pulso, genera un campo magnético y hace que el motor paso a paso gire en un ángulo de paso. Cuando el pulso de control Ui es de nivel bajo, el optoacoplador OT se corta, la bobina W se apaga y el motor paso a paso deja de girar.
2. Las formas de onda de corriente y voltaje en W en la figura:
Diagrama de forma de onda de corriente: dado que el motor paso a paso es impulsado por el pulso de control Ui, la forma de onda de corriente en W seguirá la señal de pulso y cambiar. Cuando el pulso de control Ui está en un nivel alto, la corriente en W es un pulso directo; cuando el pulso de control Ui está en un nivel bajo, no fluye corriente en W.
Diagrama de forma de onda de voltaje: el voltaje recibido por la bobina W Conectado al pulso de control Ui. Cuando el pulso de control Ui está en un nivel alto, el voltaje en W es igual a la caída de voltaje de conducción entre el pulso de control Ui y el optoacoplador OT. Cuando el pulso de control Ui es de nivel bajo, no hay voltaje en w.
3. Cálculo del valor límite de corriente del circuito y la influencia de R8 y R10 en el valor límite de corriente:
Cálculo del valor límite de corriente del circuito;
Según el diagrama del circuito, al analizar el circuito, el valor límite de corriente está determinado por las características de la resistencia R9 y el optoacoplador OT. El método de cálculo específico es el siguiente:
Supongamos que la resistencia del optoacoplador OT es Ron y la corriente de conducción es Ion. La resistencia cuando el optoacoplador OT está apagado es Roff.
Cuando el pulso de control Ui es de nivel alto y el optoacoplador OT está encendido, el circuito forma un bucle a través de OT, R9, W y OT.
Según la ley de Ohm, Ron = (Vp6-Vson)/Ion.
Donde Vp6 es el voltaje entre el pulso de control Ui y el optoacoplador OT, Vson es la caída de voltaje en W..
Cuando el pulso de control Ui es de nivel bajo, el optoacoplador OT Cuando se apaga, el circuito forma un bucle a través de OT y Roff.
Según la ley de Ohm, Roff = (Vp6-Vson)/0 (el optoacoplador OT está cortado y no fluye corriente).
Por tanto, el valor límite de corriente del circuito es el recíproco de Ron o Roff.
La influencia de R8 y R10 en el límite de corriente;
R8 y R10 actúan como resistencias para ajustar el límite de corriente del circuito. Cuando aumenta el valor de R8 o R10, la resistencia Ron del optoacoplador OT aumentará y el valor límite actual disminuirá. Cuando el valor de R8 o R10 disminuye, la resistencia Ron del optoacoplador OT disminuye y el valor límite actual aumenta. Por lo tanto, cambiar el valor de R8 o R10 puede cambiar el límite de corriente del circuito.