El contorno de la cámara se dibuja usando matlab. ¿Cómo programarlo?
beta=60*pi/180;
phi=linspace(0,beta,40);
phi2=[beta+phi]; p> p>
ph=[phi phi2]*180/pi;
arg=2*pi*phi/beta;
arg2=2*pi*(phi2 -beta )/beta;
s=[phi/beta-sin(arg)/2/pi 1-(arg2-sin(arg2))/2/pi];
v =[(1-cos(arg))/beta-(1-cos(arg2))/beta];
a=[2*pi/beta^2*sin(arg)2 *pi /beta^2*sin(arg2)];
j=[4*pi^2/beta^3*cos(arg)4*pi^2/beta^3*cos(arg2 )] :subplot(2,2,1)
plot(ph,s,ˊKˊ)
xlabel(ˊÁngulo de leva (grados)ˊ)
ylabel (ˊDesplazamiento (S)ˊ)
g=eje; g(2)=120; eje(g)
subtrama(2,2,2)
plot (ph,v,ˊkˊ,[0 120],[0 0],ˊk--ˊ)
xlabel(ˊÁngulo de leva (grados)ˊ)
ylabel(ˊVelocidad (V )ˊ)
g=eje; g(2)=120; eje(g)
subtrama(2,2,3)
trama (ph ,a,ˊkˊ,[0 120],[0 0],ˊk--ˊ)
xlabel(ˊÁngulo de leva (grados)ˊ)
ylabel(ˊAceleración(A )ˊ )
g=eje;
g(2)=120;
eje(g)
subtrama(2, 2, 4)
plot(ph,j,ˊkˊ,[0 120],[0 0],ˊk--ˊ)
xlabel(ˊÁngulo de leva (grados)ˊ) p>
ylabel(ˊJerk(J)ˊ)
g=eje;
g(2)=120;
eje(g )