¿Cuál es el método de depuración antes de utilizar el robot de estampado?

El manipulador de estampado tiene las ventajas de una medición precisa, mantenimiento simple, uso flexible, alta confiabilidad y buena estabilidad. Es un equipo importante para realizar la producción de estampado automatizado. Dependiendo del proceso de producción de estampado, las especificaciones del robot de estampado también son diferentes. Generalmente dividido en: manipulador de máquina estampadora única, manipulador de máquina estampadora única, manipulador de máquina estampadora de múltiples estaciones y manipulador de máquina estampadora en línea de múltiples estaciones. En la línea de producción de estampado automatizada, el uso de equipos manipuladores de estampado puede lograr una operación desatendida, sin temor a que nadie o los empleados soliciten permiso. El robot de estampado produce productos a una hora fija y no requiere descanso, especialmente en climas cálidos o turnos nocturnos, asegurando el ciclo de producción y la eficiencia de la producción. Además, el manipulador de estampado en sí tiene alta precisión y produce productos de mejor calidad. Puede reemplazar el trabajo manual en ambientes de alta presión, alto riesgo, tóxicos y otros ambientes hostiles, lo que reduce en gran medida la aparición de lesiones relacionadas con el trabajo.

En la actualidad, los manipuladores de estampado se han utilizado ampliamente en la producción. Para garantizar el uso seguro del manipulador de estampado, es necesario depurar el manipulador de estampado antes de su uso. El método de depuración comienza principalmente con los siguientes tres aspectos:

1. Espaciado del brazo del robot: al cambiar el molde, coloque el material en el elevador, alinee el centro de la ventosa del brazo izquierdo del robot con el centro del material y alinee el centro de la ventosa del brazo robótico derecho. Ajuste manualmente la altura de elevación del eje Z del manipulador y ajuste la posición del sensor correspondiente para ajustar el intervalo entre los brazos del manipulador.

2. Velocidad de funcionamiento del manipulador: movimiento manual paso a paso. Después de verificar si la carrera del manipulador, la posición de la ventosa y la altura del eje Z son apropiadas, ajuste la velocidad de operación del manipulador, según el funcionamiento desordenado del manipulador. El tiempo del ciclo general es de 4 a 8 segundos.

3. Al ajustar el espaciado del molde, asegúrese de que el espaciado del molde sea consistente y que la altura del plano horizontal sea consistente. (Cuando se utiliza un robot de estampado para la producción, es necesario utilizar un molde de forma uniforme y hacer un bloque de posicionamiento del molde en la máquina punzonadora para facilitar el reemplazo del molde).