¿Cuáles son los algoritmos distribuidos de formación de múltiples robots?

Método de control de formación distribuido basado en pilotos de ala larga y control de formación distribuido basado en el comportamiento.

1. Método de control de formación distribuida basado en pilotos de ala larga: la idea básica es el mecanismo líder-seguidor. En un grupo de múltiples UAV, un determinado UAV actúa como líder de toda la formación. primera prioridad, transmite información a la segunda prioridad.

2. Control de formación distribuido basado en el comportamiento: la idea de control distribuido basado en el comportamiento se basa en la función de control del sistema UAV.