¿Por qué el mensaje de texto de mi iPhone aparece dos veces?

Es porque el cartel original ha configurado un "recordatorio de repetición", simplemente apágalo.

Configuración-Notificaciones-Mensajes-Repetir recordatorio-Nunca.

Si es una versión superior de iOS, simplemente configura-notificación-información-notificación personalizada-repetir recordatorio-nunca.

Después de apagarlo, el mensaje de texto te avisará una vez