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¿Cuándo nació el primer robot industrial del mundo?

La robótica tiene una historia corta y realmente comenzó en 1959, cuando Ingeberg y DeVore construyeron el primer robot industrial del mundo en los Estados Unidos. Ingeberg estudió servoteoría en la universidad, que estudia cómo los objetos en movimiento pueden rastrear mejor las señales de control. En 1946, DeVore inventó un sistema que podía "reproducir" los movimientos grabados de las máquinas. En 1954, DeVore patentó un manipulador programable que podía funcionar según un programa y programarse de manera diferente para distintos trabajos, lo que le otorgaba versatilidad y flexibilidad. Ingeberg y DeVore están investigando robots y creen que la industria automotriz es la más adecuada para utilizar robots porque es una maquinaria pesada y el proceso de procesamiento es relativamente fijo. En 1959, Ingeberg y DeVore colaboraron para construir el primer robot industrial. Se convirtió en el primer robot industrial verdaderamente práctico del mundo. Posteriormente, Ingeberg y DeVore fundaron la empresa "Unimessen" y establecieron la primera fábrica de fabricación de robots del mundo. El primer robot industrial se llamó "Unimat", que significa "autómata universal". Se les conoce como los padres de la robótica. En 1962, la American Machinery and Foundry Company también produjo un robot industrial llamado "Wolsatran", que significa "Porter Universal". Unimet" y "Wolsatland" se convirtieron en los primeros robots industriales del mundo y todavía se utilizan en la actualidad.

En los últimos cien años, el desarrollo de los robots ha pasado por tres etapas, es decir, tres eras. La primera generación fue simple, la segunda generación de robots individuales son robots de trabajo grupal y la tercera generación son robots inteligentes humanoides. Su dirección de desarrollo futuro es tener inteligencia, pensar y hablar con la gente. tipo de reproducción, y la segunda generación es de tipo enseñanza y reproducción. Los robots de primera generación tienen la capacidad de sentir, y los robots de tercera generación son robots inteligentes. No solo tienen la capacidad de sentir, sino que también tienen la capacidad de. Los robots industriales producidos por Ingeborg y Devol son robots de primera generación y son robots de demostración. Enseñar reproducibilidad significa que la mano humana sostiene al robot para realizar una tarea que debe completarse, o el humano "enseña el control". box" emite instrucciones para hacer que el brazo mecánico del robot se mueva y complete las acciones que se deben realizar paso a paso.

Robots de primera generación

En los años 70, aparecieron los robots de segunda generación. Comenzó a desarrollarse significativamente. Los robots de segunda generación entraron en la etapa de aplicación práctica en entornos externos y comenzaron a hacerse populares. El robot es un robot inteligente. No solo tiene la capacidad de sentir, sino que también tiene la capacidad de juzgar y actuar. de forma independiente y tiene la capacidad de recordar, razonar y tomar decisiones, por lo que puede completar acciones más complejas. La computadora central controla el brazo y el dispositivo para caminar para hacer las manos del robot. Después de completar el trabajo, el robot también puede hablar con las personas. lenguaje natural Los robots inteligentes pueden autodiagnosticar piezas defectuosas a través de dispositivos de autodiagnóstico y autorreparación cuando ocurren fallas. Hoy en día, el alcance de aplicación de los robots inteligentes se ha ampliado enormemente, además de la producción industrial y agrícola. todos los ámbitos de la vida. Los robots tienen características humanas. El desarrollo de los robots en la dirección de la inteligencia y el antropomorfismo no tiene fin. Los robots son autónomos. Una máquina que reemplaza el trabajo humano puede no parecer un ser humano. ni operar como un humano Más tarde, el famoso escritor de divulgación científica estadounidense Isaac Asimov propuso los tres principios de los robots, a saber, el "Robot Tres". La "Ley": La primera ley: un robot no dañará a una persona ni permitirá que una persona lo haga. ser dañado sin hacer nada; la segunda ley: un robot deberá obedecer todas las órdenes de una persona. La segunda ley: un robot deberá obedecer todas las órdenes de una persona, a menos que la orden entre en conflicto con la primera ley. propia seguridad, pero no debe entrar en conflicto con la primera y segunda leyes. Estas "leyes" constituyen las normas morales que regulan el comportamiento de los robots, y los robots deben actuar de acuerdo con las instrucciones humanas, al servicio de la producción y la vida humana.

Desde la perspectiva del uso de robots, se pueden dividir en dos categorías: robots militares y robots civiles

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