Composición del sistema de control de retroalimentación
El sistema de control de retroalimentación consta de un controlador, un objeto controlado y una ruta de retroalimentación (ver figura). El círculo con una cruz en la figura es el enlace de comparación, que se utiliza para restar la entrada y la salida para dar una señal de desviación. Este enlace puede denominarse colectivamente regulador junto con el controlador en un sistema específico. Tomando como ejemplo el control de la temperatura del horno, el objeto controlado es el horno; la variable de salida es la temperatura real del horno; la variable de entrada es una temperatura constante dada, generalmente representada por el voltaje; La temperatura del horno se mide con un termopar. La fuerza termoelectromotriz que representa la temperatura del horno se compara con un voltaje determinado. La diferencia de voltaje entre los dos se utiliza para accionar el actuador correspondiente para el control después de la amplificación de potencia. Los sistemas de control por retroalimentación incluyen:
(1) Retroalimentación negativa: cualquier información de retroalimentación que actúa en dirección opuesta a la información de control y restringe o corrige las actividades de la parte de control se denomina retroalimentación negativa.
1. Significado: mantener un estado estable
2. Desventajas: retraso, fluctuación (2) Retroalimentación positiva: cualquier información de retroalimentación tiene el mismo efecto que la información de control, lo que mejora las actividades de la parte de control, se llama retroalimentación positiva. Su significado es acelerar el proceso fisiológico y maximizar el efecto de las actividades del cuerpo.
El sistema de control de retroalimentación consta de controlador, objeto controlado y ruta de retroalimentación. En un sistema de control de retroalimentación, no importa cuál sea el motivo (perturbación externa o cambio interno del sistema), siempre que la cantidad controlada se desvíe del valor especificado, se generará la acción de control correspondiente para eliminar la desviación. Por lo tanto, tiene la capacidad de suprimir interferencias, es insensible a los cambios en las características de los componentes y puede mejorar las características de respuesta del sistema.