¿Qué es la tecnología SLAM?

La tecnología SLAM se refiere a la tecnología de posicionamiento y mapeo simultáneos, es decir, el robot dibuja un mapa en un entorno completamente desconocido cuando su propia posición es incierta y, al mismo tiempo, utiliza el mapa para posicionamiento y navegación autónomos. Se puede ver que el trabajo principal de SLAM es el posicionamiento y el mapeo.

El proceso básico de SLAM

El robot comienza a moverse desde una posición desconocida en un entorno desconocido. Durante el movimiento, se posiciona en función de la estimación de posición y los datos del sensor, y un. Al mismo tiempo se establece un mapa incremental.

1. Posicionamiento: El robot debe conocer su posición en el entorno.

2. Mapeo: El robot debe registrar la ubicación de las características del entorno (si sabe dónde está)

3. SLAM: El robot construye un mapa del entorno mientras. posicionamiento. El principio básico es lograr el posicionamiento y reducir los errores de posicionamiento mediante la coincidencia de múltiples funciones mediante operaciones de probabilidad y métodos estadísticos.

Los módulos principales de SLAM

Visual SLAM se divide principalmente en varios módulos: recopilación de datos, medición de trayectoria visual, optimización de back-end, dibujo de mapas y detección de circuito cerrado.

¿Cuáles son las principales aplicaciones de la tecnología SLAM?

1. Campo de posicionamiento y navegación del robot: modelado de mapas.

2. VR/AR: mejora visual auxiliar.

3. Campo UAV: ​​modelado de mapas.

4. Campo UAV: ​​odometría visual.