Cómo utilizar las instrucciones de Beckhoff plc

El modo de utilizar las instrucciones de Beckhoff plc es el siguiente. Los pasos 0 a 9 del programa activan la señal de flanco ascendente de X0, activan M0 y borran Z0 y D10. Los pasos 9 a 23 son una instrucción de bucle FORK10, lo que significa que este programa se repite 10 veces. Las instrucciones de bucle pueden simplificar algunas acciones repetitivas y hacer que el programa sea más corto y compacto.