Cómo utilizar el software para depurar el mecanismo de dirección Xinjie

1. Después de que la máquina comience a moverse, haga clic en el ajuste de ganancia para ingresar a la interfaz de configuración de ajuste de ganancia.

2. Seleccione diferentes modos de ganancia según las diferentes cargas y modos de movimiento. Seleccione el patrón de respuesta estándar.

3. Para un posicionamiento preciso de objetos de alta velocidad, puede elegir el modo de alta respuesta.

4. Configure los parámetros de la ventana "Control de vibración" y configure el modo de filtro 2 para que sea válido, luego los parámetros relevantes de la tercera y cuarta muesca se actualizarán automáticamente en función de los resultados de la adaptación.

5. Una vez completada la configuración de ganancia, cambie el modo de ganancia anterior y la selección de filtro adaptativo a 0 para que no sean válidos, solidifique los parámetros y luego escriba los parámetros en el controlador interno junto con el EEP.