¿Qué significa filtrado en el filtrado de Kalman y el filtrado de partículas?

El filtrado de Kalman es diferente al filtrado tradicional (paso alto, paso banda, etc.). El filtro de Kalman es en realidad una estimación del estado objetivo y un método de estimación del estado objetivo. Tomemos como ejemplo un objetivo en movimiento. El objetivo tiene su propia ecuación de movimiento, como (Conducir un automóvil a una velocidad constante todo el tiempo, la velocidad no cambia poco a poco), estas desviaciones son el llamado ruido. es decir, la ecuación de movimiento del objetivo es en realidad X=AX Bu q, q representa ruido. En el filtrado de Kalman, la ecuación de movimiento del objetivo es en realidad X=AX Bu q, q representa ruido. q representa ruido y, en el filtrado de Kalman, q sigue una distribución gaussiana. De manera similar, cuando desee comprender el estado del objetivo, debe medir el estado del objetivo (es decir, observar). Como observador, la observación o medición del estado del objetivo no puede realizarse sin sesgos y también hay ruido. entonces la ecuación de observación se puede escribir como Z= AX r, r obedece a la distribución gaussiana y representa el ruido de observación. Podemos obtener directamente los valores de observación. El propósito del filtrado de Kalman es estimar el estado del objetivo a través de los valores de observación ruidosos. Durante el movimiento del objetivo, el estado del objetivo se estima continuamente en función de los valores medidos. Por supuesto, el filtrado de Kalman solo es aplicable a sistemas lineales. Cuando el modelo objetivo es no lineal, se pueden utilizar el filtrado de Kalman extendido, el filtrado de Kalman incoloro y el filtrado de partículas. En resumen, el filtrado en el filtrado de Kalman equivale a eliminar el ruido en función de los valores observados, obteniendo así una estimación del estado objetivo, que es un método de estimación del estado objetivo. Le recomiendo el libro "Estimación del estado óptimo: Kalman H∞ y filtrado no lineal". Muchas personas que han respondido a esta pregunta ya han dicho qué es el filtrado. Permítanme hablar brevemente sobre ejemplos del uso del filtrado de Kalman en experimentos de física de alta energía. Después de que el colisionador de partículas acelere la colisión de partículas, se producirá una gran cantidad de nuevas partículas. Estas nuevas partículas volarán y golpearán los detectores circundantes. Cada unidad del detector recibirá información sobre el impacto de las partículas.