Servomotores con o sin origen fotoeléctrico

Los servomotores tienen dos tipos de codificadores: codificadores incrementales y codificadores absolutos. Los codificadores absolutos se dividen en valores absolutos de una sola vuelta y valores absolutos de varias vueltas. No importa qué tipo de servo, es necesario devolverlo al origen antes de poder usarlo. El valor absoluto solo regresa al origen con menos frecuencia. Este artículo solo presenta el método de retorno al origen del codificador incremental.

1. Aplicación del eje giratorio

1. Busque directamente el pulso de fase Z del codificador. Cuando se detecte el pulso de fase Z, detenga inmediatamente el motor como origen. Este método no requiere agregar sensores adicionales, pero la velocidad de regreso al origen no puede ser demasiado alta y la repetibilidad no es alta. Este método rara vez se utiliza.

2. Cuando utilice un interruptor de proximidad, debe hacer que la pieza del sensor sea lo más grande posible. Cuando el sensor llegue al interruptor de proximidad, primero reduzca la velocidad y luego detenga el motor inmediatamente cuando la pieza del sensor esté. lejos del interruptor de proximidad como posición de origen también puede Después de la desaceleración, se detecta el pulso de fase Z y el motor se detiene como posición de origen. En este momento, la precisión de respuesta del pulso de fase Z es mayor que. el del interruptor de proximidad.

3. Al utilizar interruptores fotoeléctricos de tipo ranura, cuanto más se utilicen las mismas láminas o ranuras para sensores, mejor. El método es similar a la aplicación de interruptores de proximidad, pero existen dos tipos de señales. Fotocélulas de ranura: la entrada de luz ON y la salida de luz ON deben seleccionarse según si la lámina del sensor está ranurada o cargada en el sentido de las agujas del reloj.

2. Aplicación del eje lineal

1. Colocar un sensor en un extremo del eje lineal, especificar que el servo regrese al origen para moverse hacia este sensor, e inmediatamente cuando llega al Stop del sensor especificado, se mueve en sentido inverso a baja velocidad y luego se detiene cuando detecta el pulso que sale del sensor o fase Z, tomando este como origen. Debido a que no hay un sensor de límite, es necesario establecer el límite lógico, es decir, el servomotor no se puede operar a voluntad antes de regresar al origen.

2. Coloque dos sensores de límite en ambos extremos del eje lineal, especifique la dirección para que el servo regrese al origen y deténgase inmediatamente después de caminar en la dirección especificada por el sensor de límite cuando se mueva. En sentido inverso a baja velocidad, detecta que se ha salido del límite. El sensor de posición o pulso de fase Z se detiene inmediatamente y se considera como origen.

3. Coloca dos sensores de límite en ambos extremos del eje lineal, y coloca un sensor de origen en un extremo cerca del sensor de límite. Al buscar el origen, primero debes moverte a un extremo del. sensor de origen hasta que detecte Deténgase inmediatamente después de alcanzar el sensor de límite y muévase en la dirección opuesta a baja velocidad. Cuando se detecta el sensor de origen, la velocidad se reduce inmediatamente después de detectar la salida del sensor de origen o del Z. pulso de fase, y lo utiliza como origen. Este método es el más común, pero muchas personas no operan de acuerdo con el proceso que describí y con frecuencia ocurren algunos accidentes. Considérelo más, porque hay muchas variaciones de este método, por lo que no las enumeraré una por una. .

4. Sin ningún sensor, esta aplicación se usa a menudo en cilindros servoeléctricos, que consiste en detener la carga del servo después de que alcanza un cierto porcentaje y luego usarlo como origen. Esta es una aplicación simple y tosca que requiere que el motor responda rápidamente y no se puede usar en lugares propensos a colisiones. Cuando el cilindro eléctrico está bloqueado mecánicamente, se considerará el origen y habrá más errores de cálculo.