Cómo programar la plataforma de equilibrio del mecanismo de dirección controlada por un microordenador de un solo chip

El mecanismo de dirección es un servocontrolador de posición, adecuado para sistemas de control que requieren que los ángulos cambien y se mantengan continuamente. Su principio de funcionamiento es: la señal de control ingresa al chip de modulación de señal desde el canal del receptor para obtener el voltaje de polarización de CC. Tiene un circuito de referencia en su interior, que genera una señal de referencia con un período de 20 ms y un ancho de 1,5 ms. El voltaje de polarización de CC obtenido se compara con el voltaje del potenciómetro para obtener una salida de diferencia de voltaje. Finalmente, la diferencia de voltaje positiva y negativa se envía al chip controlador del motor para determinar la rotación hacia adelante y hacia atrás del motor. Cuando la velocidad del motor es constante, el potenciómetro gira a través del engranaje reductor en cascada, de modo que la diferencia de voltaje es 0 y el motor deja de girar. La programación también es muy simple. Inicializa un pin en un nivel bajo y luego escribe un bucle while en el bucle, configura el pin en un nivel alto, lo retrasa y luego lo lleva a un nivel bajo, y así sucesivamente. Onda PWM. Lo que necesitas controlar es el momento en que se genera el nivel alto. El ángulo del servo se controla en función del tiempo del nivel alto. Espero que pueda ayudarte.