Cómo modificar un manipulador de seis ejes a un robot de cuatro ejes

Modificar un robot de seis ejes en un robot de cuatro ejes requiere las siguientes operaciones. En primer lugar, es necesario cerrar dos grados de libertad, a saber, la rotación y la telescopicidad. El actuador de dos grados de libertad puede desmontarse en la estructura mecánica o desconectarse directamente. Luego es necesario reprogramar el controlador del robot para controlar solo cuatro grados de libertad. Finalmente, depure y pruebe para asegurarse de que el manipulador pueda funcionar correctamente. Tenga en cuenta que debe tener cuidado al modificar el manipulador para evitar daños a la estructura mecánica, lo que provocaría un funcionamiento anormal.