Diseño de un sistema de soldadura láser de varillaje de cinco ejes totalmente CNC
En primer lugar, "cinco ejes" y "enlace de cinco ejes" no pueden equipararse. "Cinco ejes" significa que el banco de trabajo de la máquina herramienta tiene cinco ejes de movimiento, a saber, tres ejes de movimiento lineal XYZ y dos ejes de rotación AB. En términos generales, después de tener estos cinco ejes, la pieza de trabajo procesada básicamente no tendrá puntos muertos (a excepción de la superficie donde se sujeta la pieza de trabajo en el banco de trabajo. La importancia de la existencia de los cinco ejes es que puede realizar piezas de trabajo con altura). Requisitos de precisión "Una sujeción, procesamiento multifacético" para evitar errores causados por la sujeción repetida.
"Enlace de cinco ejes" se refiere a los cinco ejes de movimiento de la máquina herramienta que pueden coordinar movimientos al mismo tiempo al procesar la pieza de trabajo, por lo que el nombre completo debe llamarse "enlace de cinco ejes máquina herramienta". Si una máquina herramienta tiene cinco ejes, pero uno o dos ejes no pueden moverse al mismo tiempo que los otros ejes, entonces la máquina herramienta debe llamarse "cinco ejes y cuatro brazos" o "cinco ejes y tres brazos". El "enlace de cinco ejes y cinco" es mucho más avanzado que el "enlace de cinco ejes, tres o cuatro".
En la actualidad, pocos fabricantes nacionales pueden producir máquinas herramienta de cinco ejes, pero hay muchos fabricantes que pueden producir máquinas herramienta de cinco ejes. El principal problema es el sistema CNC de cinco vínculos. Los cinco ejes coordinan sus movimientos y sus trayectorias de movimiento son un proceso de cálculo muy complejo. En la actualidad, este software nacional aún no está maduro. El mercado es "Siemens", el precio ronda los 50 W y todavía bloquea muchas funciones. Solo puedes jugar con él cuando lo recuperes. Muchos sistemas de piezas prácticos y complejos no son compatibles y no se pueden procesar. Por lo tanto, solo puede gastar mucho dinero en comprar máquinas completas originales de otras personas, que cuestan cientos o incluso decenas de millones.
¿El "sistema de soldadura láser de varillaje CNC de cinco ejes" que vas a construir? Sugiero que no se convierta en una máquina herramienta, sino en forma de "brazo robótico". Hay varias razones:
La máquina herramienta coloca la pieza de trabajo en el banco de trabajo para cortar. Para soportar el "peso propio de la pieza de trabajo y la fuerza de corte durante el procesamiento", la máquina herramienta en sí requiere una gran cantidad. rigidez, por lo que una gran cantidad de piezas fundidas. Lo que está diseñando es un sistema de soldadura. Casi no hay fuerza en la posición de soldadura y el peso de la soldadura en sí es muy pequeño, por lo que el equipo en sí no requiere una gran rigidez. El uso de un brazo robótico puede reducir en gran medida los costos de material.
El "brazo robótico" adopta una forma de "N", y cada punto de flexión de la "N" se mueve en un movimiento circular para realizar la expansión y contracción del brazo robótico. Al instalar un "motor de torsión" directamente en el punto de flexión, se puede controlar el ángulo de rotación. En comparación con el método "servomotor + tornillo" y el método "engranaje helicoidal + tornillo sin fin" comúnmente utilizados en máquinas herramienta, el método de control del "motor de torsión" tiene las siguientes ventajas: estructura simple, tamaño reducido y error pequeño (los motores de torsión no no requiere engranajes La transmisión impulsa directamente el ángulo del componente, por lo que no hay error de juego de engranajes).
Si estás haciendo un proyecto de graduación, solo puedo darte una idea aproximada y espero que pueda ayudarte. Tienes que descubrir los detalles tú mismo.