Cómo implementar un controlador paso a paso para un servomotor de CA

Una cosa que no está clara en su pregunta es que no tiene un controlador en su sistema, entonces, ¿cómo controla la corriente, el voltaje y la conmutación del motor? Si lo hace usted mismo, debe tener su propio chip controlador. Hay muchos chips de este tipo en el mercado y el precio es muy económico. Puede completar el control básico del motor. En cuanto a lo que dijiste acerca de enviar señales PWM a través de DSP para controlar la posición del motor, esto en realidad es muy simple cuando hay un chip controlador. Solo necesitas configurar la siguiente relación (la cantidad de pulsos enviados por el DSP y la cantidad de. pulsos realmente operados por la relación del codificador), se puede completar el accionamiento paso a paso del motor.

Por supuesto, si según su estructura, el servo de CA es controlado directamente por DSP sin IGBT y otros módulos, este método de control no se ha encontrado al menos hasta ahora.

Además, alguien de arriba dijo que usar un bucle de posición para un servomotor es un desperdicio, pero no lo entiendo del todo. El bucle de posición del sistema de servomotor puede simplificar el control de la computadora host y el bucle de posición también puede controlar la velocidad.