¿Cómo convierte Mitsubishi plc las coordenadas x, y, z en ángulos y distancias reales?

El husillo disponible comercialmente recorre 10.000MM por revolución, la configuración normal

es que el servomotor está configurado en 10.000 pulsos por revolución,

programar DDRVA K10000 K10000 Y0 Y2

10.000 pulsos a una frecuencia de pulso de 10.000, ignorando el tiempo de aceleración y desaceleración, ¡solo toma 1 segundo recorrer 10.000MM!

El ejemplo anterior no requiere un programa de conversión. Si el tornillo gira 8,00 mm, configure el servomotor a 8000 pulsos por revolución.

Configuración del ángulo

Configure el servomotor en pulsos por revolución. Gire 3600 pulsos, que es un múltiplo de 360. El principio es el mismo que el anterior y no se necesita ningún programa de conversión.