Para fabricar un dispositivo mecánico, se requiere un movimiento lineal uniforme y la velocidad se puede cambiar continuamente. ¿Qué debo usar para hacerlo? Utilizado principalmente para robots de soldadura.

En la maquinaria de soldadura (o corte con gas), el cabezal de soldadura generalmente adopta una transmisión por correa de acero elástica (transmisión por fricción) en dirección horizontal y una transmisión de cremallera y piñón en dirección longitudinal. Si se trata de un movimiento simple tanto en dirección vertical como horizontal, se trata de una máquina denominada de dos ejes, y su control se puede realizar mediante PLC. Si todavía hay movimiento vertical, se necesita una máquina multieje. El control también se puede realizar mediante PLC, pero no es tan bueno como usar un módulo de control de movimiento.