¿Cómo utilizar el DPSLR de Mitsubishi Corporation?

Debería ser PLSR, ¿verdad? Es una instrucción de salida de pulso ajustable de ejecución continua de 16 bits y DPLSR es una instrucción de salida de pulso ajustable de ejecución continua de 32 bits.

El formato de la instrucción es {PLSR S1 S2 S3 D}

La instrucción de salida de pulso ajustable PLSR acelera la frecuencia de salida del operando de destino [D] desde 0 hasta la frecuencia más alta especificada por el operando de origen [S1], y luego desacelera a 0 después de alcanzar la frecuencia más alta. El número total de pulsos de salida se especifica mediante [S2], y los tiempos de aceleración y desaceleración se especifican mediante [S3].