Cómo utilizar la pinza robótica de cuatro ejes

1. Agregue un comando MoveJ a la posición inicial, ajuste la garra del robot directamente encima de la pieza de trabajo y luego agregue un comando MoveJ (agregar un punto de posición sobre la pieza de trabajo es para evitar que el robot sujete directamente). , que puede golpear la pieza de trabajo desde un lado).

2. Mueva las garras del robot hacia abajo hasta la posición donde se sujeta la pieza de trabajo, agregue una instrucción MoveJ y use la instrucción Set para hacer que las garras del robot sujeten la pieza de trabajo.

3. Mueva el robot verticalmente hacia arriba para separar la pieza de trabajo del banco de trabajo y agregue una instrucción MoveJ. Mueva la pieza de trabajo sobre la mesa de fijación y agregue nuevamente una instrucción MoveJ. Coloque la herramienta en el banco de trabajo, agregue un comando MoveJ y luego use el comando Restablecer para soltar la pinza.

4. Utilice la instrucción MoveJ para mover el robot verticalmente hacia arriba primero y luego regresar a la posición inicial para completar un ciclo de acción.